CN113719507B - 一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法，属于陶瓷产品生产技术领域。一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线，包括：用于放置盖板、外壳、内胆的操作台；用于移动内胆的机械抓手件；其中，所述机械抓手件包括抓板、控制磁铁、安装在抓板上的抓手磁铁，所述控制磁铁、抓手磁铁分别位于所述内胆的两侧；内设有浆料的仿形内出浆架；本发明通过设置的可控制的抓手磁铁，配合控制磁铁、软质上板，便于对外壳、内胆进行定位、添加浆料黏合，且控制磁铁配合可滑动的磁性滑动板，便于对浆料中转腔内的浆料进行排出和抽取，实现对外壳、盖板、内胆的组装进行自动定位、黏合，操作简单，降低了人工，提高了组装的效率。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷产品生产技术领域，尤其涉及一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法。
背景技术
陶瓷是以天然粘土以及各种天然矿物为主要原料经过粉碎混炼、成型和煅烧制得的材料的各种制品，如陶瓷坐便器；
在对陶瓷坐便器进行生产过程中，多是分为组装式生产、一体式生产，但是一体式坐便器的模具不便于开设，模具内需要很多滑块或其他复杂的机构，需要及时养护，成本较高；
因为在生产中多是采用组装式生产，如图1、图2中所示的马桶造型，包括外壳、盖板、内胆，现有在对马桶进行组装时，多是人工先将各部件组装在一起，然后涂抹与坐便器相同材质的胶进行粘结，但是人工组装效率慢，不便于批量生产。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有在对马桶进行组装时，多是人工先将各部件组装在一起，然后涂抹与坐便器相同材质的胶进行粘结，但是人工组装效率慢，不便于批量生产的问题，而提出的一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线，包括：用于放置盖板、外壳、内胆的操作台；用于移动内胆的机械抓手件；其中，所述机械抓手件包括抓板、控制磁铁、安装在抓板上的抓手磁铁，所述控制磁铁、抓手磁铁分别位于所述内胆的两侧；内设有浆料的仿形内出浆架，设置在所述操作台上；其中，所述仿形内出浆架上设置的仿形出浆口朝向内胆与盖板的连接处；固定连接在所述仿形内出浆架上的仿形导向架，与所述内胆相匹配；设有浆料中转腔的环形架，固定连接在所述仿形导向架上；其中，所述浆料中转腔设有用于抽取外界浆料进入到仿形内出浆架内的抽取装置。
为了便于对爪手磁铁的磁力进行控制，优选地，所述抓手磁铁为电磁铁。
为了便于对外界的浆料进行抽取，优选地，所述抽取装置包括：滑动在浆料中转腔内的磁性滑动板；其中，所述磁性滑动板与控制磁铁相靠近的一端磁性相同；滑动弹性绳，两端分别固定连接在磁性滑动板、环形架上；连接管，用于连通所述浆料中转腔、仿形内出浆架；进浆口，连接在所述浆料中转腔上。
为了便于对支撑架进行驱动，优选地，所述环形架的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端固定连接有第一电动伸缩杆。
为了便于对外界浆料进行抽取，进一步地，所述连接管、进浆口上均设有单向阀。
为了便于对外壳与盖板的连接处添加浆料，进一步地，还包括固定安装在操作台上的仿形外出浆架，所述仿形外出浆架的出浆端朝向外壳与盖板的连接处，所述仿形外出浆架与连接管相通。
为了便于对外壳与内胆相连，优选地，还包括：软质上板；其中，所述软质上板上设有第一储浆室；固定在软质上板上的硬质下板，与所述内胆可拆卸相贴；其中，所述第一储浆室上设有与第一储浆室相通的第一出浆口，所述第一出浆口朝向外壳与内胆的连接处。
为了便于对软质上板进行挤压，优选地，所述机械抓手件还包括：抓手滑板，滑动连接在所述抓板上；其中，所述抓手磁铁位于所述抓手滑板、抓板之间；抓手弹性绳，两端分别固定连接在所述抓板、抓手滑板上；其中，所述抓板上固定连接有抓手限位板，所述抓手限位板与抓手滑板相匹配。
为了便于对控制磁铁进行推动，优选地，还包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上放置有控制磁铁。
一种陶瓷卫浴产品环保高效生产方法，主要包括以下步骤：
S1、先组装外壳、内胆，将内胆倒置于操作台上，并将硬质下板套接在内胆上，启动第二电动伸缩杆，将支撑杆顶起以使得控制磁铁位于内胆的下端，且在控制磁铁与内胆之间设有海绵软垫，此时可通过常规机械手将外壳置于内胆上，在将外壳下落时，受硬质下板的侧边的斜面，能够对外壳进行定位放置；
S2、对外壳、内胆的连接处添加浆料，将机械抓手件放置于外壳的上端，在控制磁铁、抓手磁铁的磁力作用下，抓手磁铁、抓手滑板滑动挤压软质上板，使得软质上板内的浆料受挤压从第一出浆口处排出至外壳与内胆之间；
且在抓手滑板滑动到抓手限位板为最大距离，此时在磁力作用下可对内胆、外壳进行抓取；
S3、将盖板放置在操作台上，且位于空腔处，此时启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆驱动支撑架、仿形内出浆架上移，仿形导向架会与盖板相贴，并在仿形导向架上移的过程中会对盖板的位置进行调整、定位；
S4、将组装后的外壳、内胆与盖板进行安装，通过机械抓手件将内胆移动至盖板、仿形导向架的上端，并缓慢将内胆下移，此时在仿形导向架的作用下能够对内胆的位置进行调整，即受磁力调整外壳、内胆可在滑动时依旧受磁力的拉动；
S5、在控制磁铁逐渐下移时，会在同级相斥的作用下带动磁性滑动板下移，使得磁性滑动板挤压浆料中转腔内的浆料经过连接管、仿形内出浆架排出至内胆与外壳之间，且部分浆料会经过连接管、仿形外出浆架排出至外壳与盖板之间；
S6、对抓手磁铁进行断电，使得抓手磁铁此时不具备磁力，使得控制磁铁在自身重力作用下下移，驱动磁性滑动板挤压到最大距离，使得浆料能够排出至外壳、内胆与盖板的外端连接处；
S7、控制磁铁的自身重力大于磁性滑动板的磁力，使得控制磁铁能够完全掉落出环形架且位于支撑架上，而磁性滑动板在滑动弹性绳的作用下上移复位，使得浆料中转腔会经过进浆口抽取外界储备浆料装置中的浆料，此时完成一次组装；
S8、将组装后的外壳、盖板、内胆进行取出并进行干燥、修整，且可重复进行组装其他外壳、盖板、内胆。
与现有技术相比，本发明提供了一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法，具备以下有益效果：
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过设置的可控制的抓手磁铁，配合控制磁铁、软质上板，便于对外壳、内胆进行定位、添加浆料黏合，且控制磁铁配合可滑动的磁性滑动板，便于对浆料中转腔内的浆料进行排出和抽取，实现对外壳、盖板、内胆的组装进行自动定位、黏合，操作简单，降低了人工，提高了组装的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法的结构示意图；
图4为本发明提出的一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法的剖面结构示意图一；
图5为本发明提出的一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法的图4中A部分的结构示意图；
图6为本发明提出的一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法的仿形内出浆架的结构示意图；
图7为本发明提出的一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法的剖面结构示意图二；
图8为本发明提出的一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法的图7中B部分的结构示意图；
图9为本发明提出的一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线及生产方法的软质上板的结构示意图。
图中：1、外壳；101、盖板；102、内胆；2、操作台；3、软质上板；301、第一储浆室；302、第一出浆口；303、硬质下板；304、抓板；305、抓手磁铁；306、抓手滑板；307、抓手弹性绳；308、抓手限位板；309、控制磁铁；4、仿形内出浆架；4001、仿形出浆口；401、仿形导向架；402、环形架；403、连接管；404、进浆口；405、仿形外出浆架；406、浆料中转腔；407、磁性滑动板；408、滑动弹性绳；409、支撑架；5、第一电动伸缩杆；501、第二电动伸缩杆；502、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-9，一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线，包括：用于放置盖板101、外壳1、内胆102的操作台2；用于移动内胆102的机械抓手件；其中，机械抓手件包括抓板304、控制磁铁309、安装在抓板304上的抓手磁铁305，抓板304可由机械臂进行抓取、移动，控制磁铁309、抓手磁铁305分别位于内胆102的两侧，在控制磁铁309与内胆102之间设有海绵软垫，以防止损伤内胆102；内设有浆料的仿形内出浆架4，设置在操作台2上；其中，仿形内出浆架4上设置的仿形出浆口4001朝向内胆102与盖板101的连接处；固定连接在仿形内出浆架4上的仿形导向架401，仿形导向架401形状与内胆102的内壁相贴合，与内胆102相匹配，用于对内胆102进行导向、定位；设有浆料中转腔406的环形架402，固定连接在仿形导向架401上；其中，浆料中转腔406设有用于抽取外界浆料进入到仿形内出浆架4内的抽取装置，具体的，可设置用于储放外界浆料的桶体。
抓手磁铁305为电磁铁，通过对抓手磁铁305进行电的通断，便于对电磁铁的磁性有无进行控制。
抽取装置包括：滑动在浆料中转腔406内的磁性滑动板407；其中，磁性滑动板407与控制磁铁309相靠近的一端磁性相同；滑动弹性绳408，两端分别固定连接在磁性滑动板407、环形架402上；连接管403，用于连通浆料中转腔406、仿形内出浆架4；进浆口404，连接在浆料中转腔406上。
在控制磁铁309由上至下移动的过程中，控制磁铁309先与磁性滑动板407磁性相斥，使磁性滑动板407下移以挤压浆料，且滑动弹性绳408伸长，当控制磁铁309在自身重力作用下下移越过磁性滑动板407，使得控制磁铁309靠近磁性滑动板407的一端磁力依旧相反，使得磁性滑动板407上移，且在滑动弹性绳408的作用下，促进磁性滑动板407的复位，使得浆料中转腔406能够经过进浆口404抽取桶体内的浆料；
环形架402的下端固定连接有支撑架409，支撑架409的下端固定连接有第一电动伸缩杆5，能够对支撑架409进行驱动，即便于将仿形内出浆架4上下驱动，可在对安装后的外壳1、盖板101、内胆102进行取出后，采用传送带的方式将其他的盖板101运输至仿形内出浆架4上方。
连接管403、进浆口404上均设有单向阀，便于对浆料的单向抽取，防止浆料回流。
还包括固定安装在操作台2上的仿形外出浆架405，仿形外出浆架405的出浆端朝向外壳1与盖板101的连接处，仿形外出浆架405与连接管403相通。
还包括：软质上板3；其中，软质上板3上设有第一储浆室301；固定在软质上板3上的硬质下板303，与内胆102可拆卸相贴；其中，第一储浆室301上设有与第一储浆室301相通的第一出浆口302，第一出浆口302朝向外壳1与内胆102的连接处。
需要理解的是，软质上板3的上端为密封，且第一出浆口302的直径小，以防止浆料直接流出，即在挤压软质上板3时，浆料才会流出；
机械抓手件还包括：抓手滑板306，滑动连接在抓板304上；其中，抓手磁铁305位于抓手滑板306、抓板304之间；抓手弹性绳307，两端分别固定连接在抓板304、抓手滑板306上；其中，抓板304上固定连接有抓手限位板308，抓手限位板308与抓手滑板306相匹配。
还包括第二电动伸缩杆501，第二电动伸缩杆501上固定连接有支撑杆502，支撑杆502上放置有控制磁铁309，便于将控制磁铁309贴合在内胆102的下端。
实施例2：
参照图1-9，一种陶瓷卫浴产品环保高效生产方法，主要包括以下步骤：
S1、先组装外壳1、内胆102，将内胆102倒置于操作台2上，并将硬质下板303套接在内胆102上，启动第二电动伸缩杆501，将支撑杆502顶起以使得控制磁铁309位于内胆102的下端，且在控制磁铁309与内胆102之间设有海绵软垫，此时可通过常规机械手将外壳1置于内胆102上，在将外壳1下落时，受硬质下板303的侧边的斜面，能够对外壳1进行定位放置；
S2、对外壳1、内胆102的连接处添加浆料，将机械抓手件放置于外壳1的上端，在控制磁铁309、抓手磁铁305的磁力作用下，抓手磁铁305、抓手滑板306滑动挤压软质上板3，使得软质上板3内的浆料受挤压从第一出浆口302处排出至外壳1与内胆102之间；
且在抓手滑板306滑动到抓手限位板308为最大距离，此时在磁力作用下可对内胆102、外壳1进行抓取；
S3、将盖板101放置在操作台2上，且位于空腔处，此时启动第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5驱动支撑架409、仿形内出浆架4上移，仿形导向架401会与盖板101相贴，并在仿形导向架401上移的过程中会对盖板101的位置进行调整、定位；
S4、将组装后的外壳1、内胆102与盖板101进行安装，通过机械抓手件将内胆102移动至盖板101、仿形导向架401的上端，并缓慢将内胆102下移，此时在仿形导向架401的作用下能够对内胆102的位置进行调整，即受磁力调整外壳1、内胆102可在滑动时依旧受磁力的拉动；
S5、在控制磁铁309逐渐下移时，会在同级相斥的作用下带动磁性滑动板407下移，使得磁性滑动板407挤压浆料中转腔406内的浆料经过连接管403、仿形内出浆架4排出至内胆102与外壳1之间，且部分浆料会经过连接管403、仿形外出浆架405排出至外壳1与盖板101之间；
即在控制磁铁309由上至下移动的过程中，控制磁铁309先与磁性滑动板407磁性相斥，使磁性滑动板407下移以挤压浆料，且滑动弹性绳408伸长，当控制磁铁309在自身重力作用下下移越过磁性滑动板407，使得控制磁铁309靠近磁性滑动板407的一端磁力依旧相反，使得磁性滑动板407上移，且在滑动弹性绳408的作用下，促进磁性滑动板407的复位，使得浆料中转腔406能够经过进浆口404抽取桶体内的浆料；
S6、对抓手磁铁305进行断电，使得抓手磁铁305此时不具备磁力，使得控制磁铁309在自身重力作用下下移，驱动磁性滑动板407挤压到最大距离，使得浆料能够排出至外壳1、内胆102与盖板101的外端连接处；
S7、控制磁铁309的自身重力大于磁性滑动板407的磁力，使得控制磁铁309能够完全掉落出环形架402且位于支撑架409上，而磁性滑动板407在滑动弹性绳408的作用下上移复位，使得浆料中转腔406会经过进浆口404抽取外界储备浆料装置中的浆料，此时完成一次组装；
S8、将组装后的外壳1、盖板101、内胆102进行取出并进行干燥、修整，且可重复进行组装其他外壳1、盖板101、内胆102，即环形架402的下端固定连接有支撑架409，支撑架409的下端固定连接有第一电动伸缩杆5，能够对支撑架409进行驱动，即便于将仿形内出浆架4上下驱动，可在对安装后的外壳1、盖板101、内胆102进行取出后，采用传送带的方式将其他的盖板101运输至仿形内出浆架4上方。
本发明通过设置的可控制的抓手磁铁305，配合控制磁铁309、软质上板3，便于对外壳1、内胆102进行定位、添加浆料黏合，且控制磁铁309配合可滑动的磁性滑动板407，便于对浆料中转腔406内的浆料进行排出和抽取，实现对外壳1、盖板101、内胆102的组装进行自动定位、黏合，适合模块化生产，操作简单，降低了人工，自动化的方式提高了组装的效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线，其特征在于，包括：
用于放置盖板（101）、外壳（1）、内胆（102）的操作台（2）；
用于移动内胆（102）的机械抓手件；
其中，所述机械抓手件包括抓板（304）、控制磁铁（309）、安装在抓板（304）上的抓手磁铁（305），所述抓手磁铁（305）为电磁铁，所述控制磁铁（309）、抓手磁铁（305）分别位于所述内胆（102）的两侧；
内设有浆料的仿形内出浆架（4），设置在所述操作台（2）上；
其中，所述仿形内出浆架（4）上设置的仿形出浆口（4001）朝向内胆（102）与盖板（101）的连接处；
固定连接在所述仿形内出浆架（4）上的仿形导向架（401），与所述内胆（102）相匹配；
设有浆料中转腔（406）的环形架（402），固定连接在所述仿形导向架（401）上；
其中，所述浆料中转腔（406）设有用于抽取外界浆料进入到仿形内出浆架（4）内的抽取装置；
所述抽取装置包括：
滑动在浆料中转腔（406）内的磁性滑动板（407）；
其中，所述磁性滑动板（407）与控制磁铁（309）相靠近的一端磁性相同；
滑动弹性绳（408），两端分别固定连接在磁性滑动板（407）、环形架（402）上；
连接管（403），用于连通所述浆料中转腔（406）、仿形内出浆架（4）；
进浆口（404），连接在所述浆料中转腔（406）上；
所述环形架（402）的下端固定连接有支撑架（409），所述支撑架（409）的下端固定连接有第一电动伸缩杆（5），所述连接管（403）、进浆口（404）上均设有单向阀；
固定安装在操作台（2）上的仿形外出浆架（405），所述仿形外出浆架（405）的出浆端朝向外壳（1）与盖板（101）的连接处，所述仿形外出浆架（405）与连接管（403）相通；
还包括：
软质上板（3）；
其中，所述软质上板（3）上设有第一储浆室（301）；
固定在软质上板（3）上的硬质下板（303），与所述内胆（102）可拆卸相贴；
其中，所述第一储浆室（301）上设有与第一储浆室（301）相通的第一出浆口（302），所述第一出浆口（302）朝向外壳（1）与内胆（102）的连接处；
抓手滑板（306），滑动连接在所述抓板（304）上；
其中，所述抓手磁铁（305）位于所述抓手滑板（306）、抓板（304）之间；
抓手弹性绳（307），两端分别固定连接在所述抓板（304）、抓手滑板（306）上；
其中，所述抓板（304）上固定连接有抓手限位板（308），所述抓手限位板（308）与抓手滑板（306）相匹配；
还包括第二电动伸缩杆（501），所述第二电动伸缩杆（501）上固定连接有支撑杆（502），所述支撑杆（502）上放置有控制磁铁（309）。
2.一种陶瓷卫浴产品环保高效生产方法，包括权利要求1所述的陶瓷卫浴产品环保高效全自动生产线，其特征在于，主要包括以下步骤：
S1、先组装外壳（1）、内胆（102），将内胆（102）倒置于操作台（2）上，并将硬质下板（303）套接在内胆（102）上，启动第二电动伸缩杆（501），将支撑杆（502）顶起以使得控制磁铁（309）位于内胆（102）的下端，且在控制磁铁（309）与内胆（102）之间设有海绵软垫，此时可通过常规机械手将外壳（1）置于内胆（102）上，在将外壳（1）下落时，受硬质下板（303）的侧边的斜面，能够对外壳（1）进行定位放置；
S2、对外壳（1）、内胆（102）的连接处添加浆料，将机械抓手件放置于外壳（1）的上端，在控制磁铁（309）、抓手磁铁（305）的磁力作用下，抓手磁铁（305）、抓手滑板（306）滑动挤压软质上板（3），使得软质上板（3）内的浆料受挤压从第一出浆口（302）处排出至外壳（1）与内胆（102）之间；
且在抓手滑板（306）滑动到抓手限位板（308）为最大距离，此时在磁力作用下可对内胆（102）、外壳（1）进行抓取；
S3、将盖板（101）放置在操作台（2）上，且位于空腔处，此时启动第一电动伸缩杆（5），第一电动伸缩杆（5）驱动支撑架（409）、仿形内出浆架（4）上移，仿形导向架（401）会与盖板（101）相贴，并在仿形导向架（401）上移的过程中会对盖板（101）的位置进行调整、定位；
S4、将组装后的外壳（1）、内胆（102）与盖板（101）进行安装，通过机械抓手件将内胆（102）移动至盖板（101）、仿形导向架（401）的上端，并缓慢将内胆（102）下移，此时在仿形导向架（401）的作用下能够对内胆（102）的位置进行调整，即受磁力调整外壳（1）、内胆（102）可在滑动时依旧受磁力的拉动；
S5、在控制磁铁（309）逐渐下移时，会在同级相斥的作用下带动磁性滑动板（407）下移，使得磁性滑动板（407）挤压浆料中转腔（406）内的浆料经过连接管（403）、仿形内出浆架（4）排出至内胆（102）与外壳（1）之间，且部分浆料会经过连接管（403）、仿形外出浆架（405）排出至外壳（1）与盖板（101）之间；
S6、对抓手磁铁（305）进行断电，使得抓手磁铁（305）此时不具备磁力，使得控制磁铁（309）在自身重力作用下下移，驱动磁性滑动板（407）挤压到最大距离，使得浆料能够排出至外壳（1）、内胆（102）与盖板（101）的外端连接处；
S7、控制磁铁（309）的自身重力大于磁性滑动板（407）的磁力，使得控制磁铁（309）能够完全掉落出环形架（402）且位于支撑架（409）上，而磁性滑动板（407）在滑动弹性绳（408）的作用下上移复位，使得浆料中转腔（406）会经过进浆口（404）抽取外界储备浆料装置中的浆料，此时完成一次组装；
S8、将组装后的外壳（1）、盖板（101）、内胆（102）进行取出并进行干燥、修整，且可重复进行组装其他外壳（1）、盖板（101）、内胆（102）。
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