CN111571785A - 一种具有内凹表面器物的施釉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备的施釉装置，具体地说是一种具有内凹表面器物的施釉装置，包括机械手、末端执行器基座、变位气缸、变位摆杆及喷枪，其中机械手一端固定，另一端设有末端执行器基座，所述变位摆杆铰接于该末端执行器基座上；所述变位气缸铰接于末端执行器基座上，输出端与所述变位摆杆的一端铰接，该变位摆杆的另一端安装有所述喷枪，通过所述变位气缸的伸缩，带动所述变位摆杆及喷枪转动，实现喷枪在所需角度进行施釉。本发明通过变位气缸的驱动，实现了喷枪在不同角度对器物进行自动化施釉，解决了对吹釉和轮釉不适合的器物进行施釉的问题。

Description

一种具有内凹表面器物的施釉装置

技术领域

本发明涉及自动化设备的施釉装置，具体地说是一种具有内凹表面器物的施釉装置。

背景技术

吹釉适用于大型坯体，例如薄胎坯体、色釉瓷及需要上几种釉的坯体。吹釉时，用一节竹管，一端蒙上细纱、蘸取釉浆，对准器坯应施釉部位，用嘴吹竹管的另一端，釉浆即通过纱孔附着在器坯表面；这样反复吹釉，即可得到厚度适宜的釉层。根据器物的大小和釉的不同，少则吹三四遍，多则吹十七、八遍。吹釉的发明，使器物里外均得以均匀施釉。吹青、吹红两种吹釉工艺均为清初所创。轮釉是将坯体放在旋转的轮上，用勺臼取釉浆倒入坯体中央，利用离心力的作用，使釉浆均匀地散开而附着在坯体上，多余的釉浆飞散到坯外。这种方法适用于盘、碟类形状扁平的器物。对于坐便器上坐便圈的圈下沿部位，因人工喷涂在内凹面，所以不适合吹釉；又因表面发现与重力方向为负角度，所以轮釉也不适合。

发明内容

为了解决对吹釉和轮釉不适合的器物进行施釉的问题，本发明的目的在于提供一种具有内凹表面器物的施釉装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括机械手、末端执行器基座、变位气缸、变位摆杆及喷枪，其中机械手一端固定，另一端设有末端执行器基座，所述变位摆杆铰接于该末端执行器基座上；所述变位气缸铰接于末端执行器基座上，输出端与所述变位摆杆的一端铰接，该变位摆杆的另一端安装有所述喷枪，通过所述变位气缸的伸缩，带动所述变位摆杆及喷枪转动，实现喷枪在所需角度进行施釉；

其中：所述喷枪的出料口处设有溅射范围控制件；所述溅射范围控制件上端窄、下端宽，窄的上端开孔、并安装在所述喷枪的出料口，所述溅射范围控制件的上下两端之间通过对称设置的两个内凹表面连接，该两个内凹表面在对器物的内凹表面施釉时与器物内凹表面形成半封闭施釉腔体；所述溅射范围控制件的上端为圆形，下端为对称设置、形状相同的两段圆弧，每段圆弧均通过一个内凹表面与上端的圆形连接；

所述末端执行器基座呈“U”形，该“U”形的底部安装在所述机器手的末端，所述“U”形的底部和开口端均设有连接轴，所述变位气缸的缸体铰接于位于“U”形底部的连接轴上；

所述机械手为六自由度机械手。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明通过变位气缸的驱动，实现了喷枪在不同角度对器物进行自动化施釉，解决了对吹釉和轮釉不适合的器物进行施釉的问题。

2.本发明自动化程度高，生产效率高，保证了工艺质量。

3.本发明在喷枪的出料口处设置了溅射范围控制件，可以对喷枪的溅射范围进行控制。

附图说明

图1为本发明对坐便圈上沿进行施釉的工作状态主视图；

图2为图1中的A处局部放大图；

图3为本发明对坐便圈上沿进行施釉的工作状态左视图；

图4为图3中的B处局部放大图；

图5为本发明对坐便圈上沿进行施釉的工作状态俯视图；

图6为本发明对坐便圈上沿进行施釉的工作状态立体结构示意图；

图7为本发明垂直工作状态的结构主视图；

图8为本发明垂直工作状态的结构左视图；

图9为本发明垂直工作状态的结构俯视图；

图10为本发明垂直工作状态的立体结构示意图；

图11为本发明溅射范围控制件的立体结构示意图；

图12为本发明溅射范围控制件安装在喷枪上的仰视图；

其中：1为坐便器，2为六自由度机械手，3为末端执行器基座，4为变位气缸，5变位摆杆，6为喷枪，7为溅射范围控制件，8为坐便圈下沿，9为连接轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～10所示，本发明包括机械手、末端执行器基座3、变位气缸4、变位摆杆5及喷枪6，其中机械手为六自由度机械手2，该六自由度机械手2的一端与地面固定，另一端设有末端执行器基座3；本实施例的末端执行器基座3呈“U”形，该“U”形的底部固定在六自由度机器手2的末端，“U”形的底部和开口端均设有连接轴9。

变位摆杆5铰接于末端执行器基座3上位于“U”形开口端的连接轴9上。变位气缸4的缸体铰接于位于“U”形底部的连接轴9上，输出端与变位摆杆5的一端铰接，该变位摆杆5的另一端安装有喷枪6。或者，变位气缸4的输出端铰接于位于“U”形底部的连接轴9上，缸体与变位摆杆5的一端铰接。

在喷枪6的出料口处设有溅射范围控制件7，如图11、图12所示，该溅射范围控制件7上端窄、下端宽，窄的上端开孔、并安装在喷枪6的出料口，溅射范围控制件7的上下两端之间通过对称设置的两个内凹表面连接；本实施例的溅射范围控制件7的上端为圆形，下端为对称设置、形状相同的两段圆弧，每段圆弧均通过一个内凹表面与上端的圆形连接。

本发明的变位气缸4可由伺服马达、拉线、液压缸或直线电机等替代。

本发明的喷枪6为市购产品，购置于日本路明纳公司，型号为ST—6R。

本发明的工作原理为：

本发明可对具有内凹表面的器物进行施釉，如喷涂行业和卫浴行业的被喷涂工件，采用一个大于或等于六自由度的机械自动化设备；本发明具有二次及二次以上变位功能和连续范围的变位。具体为：

以被施釉器物为坐便器1为例，坐便器1固定在地面上，变位气缸4铰接于末端执行器基座3上，通过变位气缸的伸缩，带动变位摆杆5及喷枪6转动，实现喷枪6在所需角度进行施釉工艺。喷枪6可在变位气缸4的带动下，如图1～6所示，对坐便器1的坐便圈下沿8进行施釉；坐便圈下沿8的内凹表面与溅射范围控制件7的内凹表面形成半封闭施釉动态临时腔体，引导施釉气流从喷枪6的出料口流入，经过溅射范围控制件7的内凹表面进行施釉气流流场控制；施釉气流中的液滴以设定加速度和惯量，按照可控的流场，进行施釉液滴与坐便器1的坐便圈下沿8黏附陶瓷工艺特性进行施釉工艺实施；施釉工艺实施后，气流从坐便圈下沿8的内凹表面与溅射范围控制件7的内凹表面形成半封闭施釉腔体的非封闭空间区域流出，施釉气流按照仿真软件模拟的流场远离施釉液滴的施釉工艺实施区域。坐便器1的坐便圈下沿8与实现喷枪6在所需角度进行施釉，启始区域完成局部的施釉工艺实施后，六自由度机械手2为喷枪6提供六自由度的空间空间施釉姿态，在六自由度机械手2的六轴伺服联动的配合下，喷枪6会沿着坐便圈下沿8的圆周轨迹进行施釉工艺实施，直至完成整个坐便圈下沿8的内凹表面的工艺实施。六自由度机械手2可以采用离线仿真模拟的形式适应不同型号或者批次的坐便器1上的坐便圈下沿8。或者，在变位气缸4的带动下，如7～10所示，呈垂直状态对坐便器1进行施釉。再或者，在变位气缸4的带动下，处于上述两种角度之间对坐便器1进行施釉。

本发明的六自由度机械手2、末端执行器基座3、变位气缸4、变位摆杆5、喷枪6及坐便器1构成一个施釉溅射范围气流的走向腔，经过流体软件模拟，可以有效地提高施釉的外观质量。

Claims (6)

1.一种具有内凹表面器物的施釉装置，其特征在于：包括机械手、末端执行器基座(3)、变位气缸(4)、变位摆杆(5)及喷枪(6)，其中机械手一端固定，另一端设有末端执行器基座(3)，所述变位摆杆(5)铰接于该末端执行器基座(3)上；所述变位气缸(4)铰接于末端执行器基座(3)上，输出端与所述变位摆杆(5)的一端铰接，该变位摆杆(5)的另一端安装有所述喷枪(6)，通过所述变位气缸的伸缩，带动所述变位摆杆(5)及喷枪(6)转动，实现喷枪(6)在所需角度进行施釉。

2.根据权利要求1所述具有内凹表面器物的施釉装置，其特征在于：所述喷枪(6)的出料口处设有溅射范围控制件(7)。

3.根据权利要求2所述具有内凹表面器物的施釉装置，其特征在于：所述溅射范围控制件(7)上端窄、下端宽，窄的上端开孔、并安装在所述喷枪(6)的出料口，所述溅射范围控制件(7)的上下两端之间通过对称设置的两个内凹表面连接，该两个内凹表面在对器物的内凹表面施釉时与器物内凹表面形成半封闭施釉腔体。

4.根据权利要求3所述具有内凹表面器物的施釉装置，其特征在于：所述溅射范围控制件(7)的上端为圆形，下端为对称设置、形状相同的两段圆弧，每段圆弧均通过一个内凹表面与上端的圆形连接。

5.根据权利要求1所述具有内凹表面器物的施釉装置，其特征在于：所述末端执行器基座(3)呈“U”形，该“U”形的底部安装在所述机器手的末端，所述“U”形的底部和开口端均设有连接轴(9)，所述变位气缸(4)的缸体铰接于位于“U”形底部的连接轴(9)上。

6.根据权利要求1所述具有内凹表面器物的施釉装置，其特征在于：所述机械手为六自由度机械手(2)。

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