CN114507946A - 自动鞋用厚料缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业缝纫机系统，特别涉及一种鞋用厚料缝纫机，包括缝纫机机头、机架和可回转式4工位气动机械手供料部分，预加工位输送机构，光电探边伺服部分，断线和松线机构，摆动式气动机械手出料部分，还包括触摸屏和PLC电控部分组成。本发明降低了加工成本，实现了一人看管多台机器，提高了生产效率，降低了对操作人员的要求。

Description

自动鞋用厚料缝纫机

技术领域

本发明公开了一种工业缝纫机，特别涉及了一种鞋用厚料缝纫机。

背景技术

现有缝纫机缝制鞋底，为了一人操作一台缝纫机，且线迹多为曲线，新手操作困难，熟练工效率不高。

本发明的目的在于降低工件成本和降低对操作人员的要求，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度较高的厚料缝纫机且明显降低工件成本，明显降低对操作人员的要求。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种是鞋用厚料缝纫机，由机架部分，机头，可回转式多工位气动机械手供料部分，预加工位输送机构，光电探边伺服部分，气动断线和松线机构，摆动式气动机械手出料部分，和触摸屏PLC电控部分组成，由于工作流程是PLC程序完成供料、加工、松线、断线、出料等过程，所以实现了一人看管多台机器，和加工成本的降低。

上述仅本发明的较佳可行的实施例而已，非因此局限本发明保护范围，依照上述机构所做各种变形式套用均在此技术方案保护范围之内。

附图说明

图1为本发明自动鞋用厚料缝纫机的整体结构示意图。

图2为本发明的整体顶视图。

图3为可回转式4工位气动机械手供料部分的回转机构示意图。

图中：1、料斗，2、定位气缸，3、转位90°气缸，4、触摸屏，5、上下气缸，6、抓料气动手指，7、水平气缸，8、预加工位，9、无杆气缸，10、伺服电机轮，11、色标光电传感器，12、伺服电机，13、拉伸气缸，14、出料气动手指，15、摆动气缸，16、成品整理处，17、中心轴，18、缝纫机机头，19、机架，20、PLC电控箱。

具体实施方式

参照附图：自动鞋用厚料缝纫机，工件整齐码放在料斗位置（1），触摸屏（4）点按开始启动，当工作位料斗（1）空时，定位气缸（2）动作，转位气缸（3）动作，回转式4工位气动机械手供料部分转位90°至有料，然后上下气缸（5）下行，抓料气动手指（6）夹取工件，上下气缸（5）上行，水平气缸（7）伸出后，上下气缸（5）下行，抓料气动手指（6）松开工件，放在预加工位（8），上下气缸（5）回位，水平气缸（7）回位，等预加工位（8）空后继续拾取下一个工件，放在预加工位（8），无杆气缸（9）准备输送，无杆气缸（9）前行至指定位工作位置，缝纫机压脚和伺服电机轮（10）同时落下夹紧工件，无杆气缸（9）返回，色标光电传感器（11）配合伺服电机（12）控制缝纫机加工设定轨迹完成，缝纫机压脚和伺服电机轮（10）升起，机针停在上位，拉伸气缸（13）伸出，出料气动手指（14）夹紧工件后，拉伸气缸（13）回位，气动剪刀下行剪断缝纫线，然后回位，同时摆动气缸（15）摆动180°出料，气动手指（14）松开，工件放在成品待整理处（16），摆动气缸（15）回位，等待下一工件加工完成后，重复夹取，完成工作循环，而工人只需在空料斗位置码放工件，和取走整理加工完成后的工件，劳动强度降低，且实现了一人操作多台机器。

Claims (5)

1.自动鞋用厚料缝纫机，其特征在于由缝纫机机头，机架，可回转式4工位气动机械手供料部分，预加工位输送机构，光电探边伺服部分，断线和松线机构，摆动式气动机械手出料部分，触摸屏和PLC电控部分组成。

2.根据权利要求1所述的自动鞋用厚料缝纫机其特征在于：可回转式4工位气动机械手供料部分，对称分布有4个料斗，还有用于转位90°的气缸（3），其中心轴（17）上固定有水平气缸（7），水平气缸（7）上固定有上下气缸（5），上下气缸（5）上固定有抓料手指（6），中心轴（17）上还固定有定位气缸（2）。

3.根据权利要求1，预加工位输送机构，固定有无杆气缸（9）。

4.根据权利要求1，缝纫机机头固定有色标光电传感器，机架上装有伺服电机。

5.根据权利要求1，摆动式气动机械手出料部分上面装有摆动气缸（15），在摆动气缸（15）上固定有拉伸气缸（13），在拉伸气缸（13）上固定有出料气动手指（14）。

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