CN201109639Y - 循环输送带的自动选择上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环输送带的自动选择上下料机构，包括环形循环输送带及小车，还包括分别设置在不同的小车上的传感器识别码I和传感器识别码II、工件传感器、小车传感器I、小车传感器II、PLC自动控制系统，工件传感器将小车内是否有工件的信号传至PLC自动控制系统；小车传感器I将设置有传感器识别码I的小车信号传至PLC自动控制系统；小车传感器II将设置有传感器识别码II的小车信号传至PLC自动控制系统；机械手驱动系统与PLC自动控制系统相联；环形循环输送带驱动系统与PLC自动控制系统相联，本实用新型能够自动识别工件或材料，自动选择上下料，自动完成加工过程，提高工作效率，降低生产成本。

Description

循环输送带的自动选择上下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种输送带的上下料机构，特别涉及一种循环输送带的自动选择上下料机构。

背景技术

在连续生产领域，自动输送带是不可缺少的必要设备之一，由输送带将材料或半成品送至生产设备，完成加工后进入下一工序。现有技术的输送带完成直线或循环输送，一般都是单一工序的流水线作业，没有实现不同工序在同一输送带上同时工作。基本上都由人工识别后操控完成生产工序后再进入下一工序。这种工作过程所需设备多，占地面积大，人工参与多，工作效率低并且生产成本高。而随着市场经济的高速发展，需要较高的工作效率和较低的生产成本。

因此，需要一种输送带的上下料机构，能够自动识别工件或材料，自动选择上下料，自动完成加工过程，提高工作效率，降低生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种循环输送带的自动选择上下料机构，采用自动传感识别元件，能够自动识别工件或材料，自动选择上下料，自动完成加工过程，提高工作效率，降低生产成本。

本实用新型的循环输送带的自动选择上下料机构，包括环形循环输送带及其驱动系统和设置在输送带上的两个以上小车，其特征在于：还包括PLC自动控制系统、工件传感器、小车传感器I、小车传感器II、传感器识别码I、传感器识别码II和机械手及其驱动系统，所述传感器识别码I和传感器识别码II分别设置在不同的小车上，工件传感器、小车传感器I和小车传感器II设置在输送带旁并分别与PLC自动控制系统相联；工件传感器将小车内是否有工件的信号传至PLC自动控制系统；小车传感器I与传感器识别码I对应，并将设置有传感器识别码I的小车信号传至PLC自动控制系统；小车传感器II与传感器识别码II对应，并将设置有传感器识别码II的小车信号传至PLC自动控制系统；机械手驱动系统与PLC自动控制系统相联；环形循环输送带驱动系统与PLC自动控制系统相联。

进一步，所述机械手为气动机械手，包括气动机械手指、气动伸缩臂、气动旋转底座，气动伸缩臂下端与气动机械手指相连，气动伸缩臂外壳固定设置在气动旋转底座上，并可随气动旋转底座旋转；气动机械手指、气动伸缩臂和气动旋转底座的驱动气缸与PLC自动控制系统相联。

进一步，所述工件传感器、小车传感器I和小车传感器II分别为红外感应开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的循环输送带的自动选择上下料机构，采用自动传感识别元件与PLC自动控制系统，能够自动选择识别工件或材料，自动选择上下料，各工序忽不影响，自动完成加工过程，人工参与少，提高工作效率，降低生产成本；循环输送带结构紧凑，占地面积小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的原理方框图；

图2为本实用新型结构图；

图3为本实用新型的传送带结构图。

具体实施方式

图1为本实用新型的原理方框图，本实施例运用于串激电机转子绕线机自动生产线，如图所示：工件传感器4、小车传感器I2和小车传感器II3分别与PLC自动控制系统1相联；机械手驱动系统7包括气动机械手指111、气动伸缩臂113和气动旋转底座112的驱动气缸，分别由PLC自动控制系统1进行控制；环形循环输送带驱动系统6与PLC自动控制系统1相联；绕线机控制系统5与PLC自动控制系统1互联。

工件传感器4将小车内是否有工件14的信号传至PLC自动控制系统1；小车传感器I2与传感器识别码I14对应，并将设置有传感器识别码I14的小车13信号传至PLC自动控制系统1；小车传感器II3与传感器识别码II15对应，并将设置有传感器识别码II15的小车信号传至PLC自动控制系统1；机械手驱动系统7与PLC自动控制系统1相联；环形循环输送带驱动系统6由PLC自动控制系统1控制运行或停止；绕线机控制系统5与PLC自动控制系统1互联，需要装卸工件时绕线机控制系统5向PLC自动控制系统1发出信号，并由PLC自动控制系统1控制进行装卸工件。

图2为本实用新型结构图，图3为本实用新型的传送带结构图，如图所示：包括环形循环输送带12设置在输送带12上的两个以上小车13、工件传感器4、小车传感器I2、小车传感器II3、传感器识别码I14、传感器识别码II15和设置在小车13上方的机械手11，工件传感器4、小车传感器I2和小车传感器II3分别为红外感应开关。

所述传感器识别码I14和传感器识别码II15分别设置在不同的小车上，工件传感器4、小车传感器I2和小车传感器II3设置在输送带12旁，工件传感器4将小车内是否有工件14的信号传至PLC自动控制系统1；小车传感器I2与传感器识别码I14对应，并将设置有传感器识别码I14的小车13信号传至PLC自动控制系统1；小车传感器II3与传感器识别码II15对应，并将设置有传感器识别码II15的小车信号传至PLC自动控制系统1，由PLC自动控制系统1根据相应的信号发出不同的指令。

所述机械手11为气动机械手，包括气动机械手指111、气动伸缩臂113、气动旋转底座112，气动伸缩臂113下端与气动机械手指111相连，气动伸缩臂外壳113固定设置在气动旋转底座112上，并可随气动旋转底座112旋转。

本实用新型工作过程：

循环输送带12带动小车13连续运转，设置有传感器识别码I14的小车13有未加工工件并运行到机械手11下方，小车传感器I 2和工件传感器4将信号传至PLC自动控制系统1，PLC自动控制系统1向环形循环输送带驱动系统6发出停车指令，机械手11抓取工件14；PLC自动控制系统1向环形循环输送带驱动系统6发出继续运转指令；绕线机完成加工工作，向PLC自动控制系统1发出信号，PLC自动控制系统1接收小车传感器II3和工件传感器4发来的信号，当设置有小车传感器II3的小车没有工件时，PLC自动控制系统1向环形循环输送带驱动系统6发出停车指令，PLC自动控制系统1控制机械手11向设置有小车传感器II3的小车装工件，PLC自动控制系统1向环形循环输送带驱动系统6发出继续运转指令。

机械手11动作说明：卸料时，PLC自动控制系统1控制机械手指111伸出，抓料并收回，转动180度上料至绕线机，机械手回转原位。当主机需从绕线机下料时，PLC自动控制系统1控制机械手旋转180度取回绕线机已加工好的工件，回转180度松开手指，将工件放在停止并精确定位设置有小车传感器II3的小车内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种循环输送带的自动选择上下料机构，包括环形循环输送带(12)及其驱动系统(6)和设置在输送带(12)上的两个以上小车(13)，其特征在于：还包括PLC自动控制系统(1)、工件传感器(4)、小车传感器I(2)、小车传感器II(3)、传感器识别码I(14)、传感器识别码II(15)和机械手(11)及其驱动系统(7)，所述传感器识别码I(14)和传感器识别码II(15)分别设置不同的小车上，工件传感器(4)、小车传感器I(2)和小车传感器II(3)设置在输送带(12)旁并分别与PLC自动控制系统(1)相联；工件传感器(4)将小车内是否有工件(14)的信号传至PLC自动控制系统(1)；小车传感器I(2)与传感器识别码I(14)对应，并将设置有传感器识别码I(14)的小车(13)信号传至PLC自动控制系统(1)；小车传感器II(3)与传感器识别码II(15)对应，并将设置有传感器识别码II(15)的小车信号传至PLC自动控制系统(1)；机械手驱动系统(7)与PLC自动控制系统(1)相联；环形循环输送带驱动系统(6)与PLC自动控制系统(1)相联。

2.根据权利要求1所述的循环输送带的自动选择上下料机构，其特征在于：所述机械手(11)为气动机械手，包括气动机械手指(111)、气动伸缩臂(113)、气动旋转底座(112)，气动伸缩臂(113)下端与气动机械手指(111)相连，气动伸缩臂外壳(113)固定设置在气动旋转底座(112)上，并可随气动旋转底座(112)旋转；气动机械手指(111)、气动伸缩臂(113)和气动旋转底座(112)的驱动气缸与PLC自动控制系统(1)相联。

3.根据权利要求1所述的循环输送带的自动选择上下料机构，其特征在于：所述工件传感器(4)、小车传感器I(2)和小车传感器II(3)分别为红外感应开关。

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