CN112849900A - 一种基于rfid的悬挂链自动控制系统 - Google Patents

一种基于rfid的悬挂链自动控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明属于物料仓储技术领域，具体为一种基于RFID的悬挂链自动控制系统，包括挂链执行系统，还包括库存定位管理模块、RFID自动扫描模块、数据处理模块、数据库和PLC控制模块。RFID技术在供应链领域以识别距离远，快速，有效改善悬挂链运行的效率和透明度。通过悬挂链库位的科学编码，还可方便地对物料的批次、保质期等进行管理。利用悬挂链系统的库位管理功能，可以及时掌握所有库存物料当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。通过大数据分析和智能判断，按照FIFO原则，在悬挂链运行过程中，自动识别容器号，并自动下架。采用PLC控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

Description

一种基于RFID的悬挂链自动控制系统
技术领域
本发明涉及物料仓储技术领域，具体为一种基于RFID的悬挂链自动控制系统。
背景技术
传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。
目前悬挂链空间仓储主要是由链条﹑轨道﹑吊具﹑支架﹑传动座和调整座等组件组成。它能有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率，广泛适用于工件的远距离输送、楼层提升、空中储存、送料等工艺以及自动化涂装生产线。
悬挂链存在以下问题：悬挂链产线长，悬挂钩上物料状态不透明；人工操作容易错料或漏料，并有安全风险；传统作业效率低，因为场地限制，落料口只有一个，要循环多次才能将物料准确下料。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于RFID的悬挂链自动控制系统，以解决上述背景技术中提出的悬挂链产线长，悬挂钩上物料状态不透明；人工操作容易错料或漏料，并有安全风险；传统作业效率低，因为场地限制，落料口只有一个，要循环多次才能将物料准确下料的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于RFID的悬挂链自动控制系统，包括挂链执行系统，还包括库存定位管理模块、RFID自动扫描模块、数据处理模块、数据库和PLC控制模块；
所述库存定位管理模块、RFID自动扫描模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块与数据库建立连接，所述数据处理模块的输出端与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块的输出端与挂链执行系统连接；
所述库存定位管理模块对挂链各移动库位存放的物料名称、批号、数量收集管理；
所述RFID自动扫描模块实时获得源段数据，挂链上预先设定移动库位RFID标签，移动库位RFID标签与RFID自动扫描模块的RFID读头高度位置相对应，RFID自动扫描模块通过RFID读头自动感应挂链上移动库位RFID标签，查询其上物料；
所述数据处理模块对移动库位RFID标签的数据进行统计整理，并和拣料表信息匹配，对比数据库查找应发的物料；
对挂链上的所有物料按FIFO进行排序,最后对比数据库，查找最先发出的物料；
通过PLC控制模块将挂链地址和停止信号发送给挂链执行系统，挂链执行系统接收信号后将挂链自动停止并下架。
优选的，所述库存定位管理模块包括录入模块，对移动库位的物料名称、批号、数量输入，且库存定位管理模块将输入的物料名称、批号、数量信息存储在数据库，移动库位的物料名称、批号、数量预先存储在移动库位RFID标签内。
优选的，所述挂链上的移动库位RFID标签移动至RFID自动扫描模块位置时，RFID自动扫描模块能够对移动库位RFID标签扫描识别获取移动库位RFID标签的信息。
优选的，所述数据库内预先存储物料发料顺序。
优选的，所述挂链执行系统包括伺服电机、驱动链条，所述伺服电机通过齿轮副带动驱动链条传动，驱动链条对挂链驱动移动。
优选的，该基于RFID的悬挂链自动控制系统置于仓库内，仓库设置一个进口和一个出口，进口用于将物料挂在挂链的移动库位上，出口用于输出挂链移动库位上的物料，所述挂链呈闭合的链圈状，驱动链条连接在挂链的周围，伺服电机通过带动驱动链条移动而对挂链驱动移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
RFID技术在供应链领域以识别距离远，快速，不易损坏，容量大等优势，简化繁杂的工作流程，有效改善悬挂链运行的效率和透明度。
通过悬挂链库位的科学编码，还可方便地对物料的批次、保质期等进行管理。利用悬挂链系统的库位管理功能，可以及时掌握所有库存物料当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
通过大数据分析和智能判断，按照FIFO原则，精准定位物料状态，在悬挂链运行过程中，自动识别容器号，并自动下架。采用PLC控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明的系统逻辑框图；
图2为本发明的取料的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于RFID的悬挂链自动控制系统，包括挂链执行系统，还包括库存定位管理模块、RFID自动扫描模块、数据处理模块、数据库和PLC控制模块；
所述库存定位管理模块、RFID自动扫描模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块与数据库建立连接，所述数据处理模块的输出端与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块的输出端与挂链执行系统连接；
所述库存定位管理模块对挂链各移动库位存放的物料名称、批号、数量收集管理；
所述RFID自动扫描模块实时获得源段数据，挂链上预先设定移动库位RFID标签，移动库位RFID标签与RFID自动扫描模块的RFID读头高度位置相对应，RFID自动扫描模块通过RFID读头自动感应挂链上移动库位RFID标签，查询其上物料；
所述数据处理模块对移动库位RFID标签的数据进行统计整理，并和拣料表信息匹配，对比数据库查找应发的物料；
对挂链上的所有物料按FIFO进行排序,最后对比数据库，查找最先发出的物料；
通过PLC控制模块将挂链地址和停止信号发送给挂链执行系统，挂链执行系统接收信号后将挂链自动停止并下架。
进一步地，所述库存定位管理模块包括录入模块，对移动库位的物料名称、批号、数量输入，且库存定位管理模块将输入的物料名称、批号、数量信息存储在数据库，移动库位的物料名称、批号、数量预先存储在移动库位RFID标签内。
进一步地，所述挂链上的移动库位RFID标签移动至RFID自动扫描模块位置时，RFID自动扫描模块能够对移动库位RFID标签扫描识别获取移动库位RFID标签的信息。
进一步地，所述数据库内预先存储物料发料顺序。
进一步地，所述挂链执行系统包括伺服电机、驱动链条，所述伺服电机通过齿轮副带动驱动链条传动，驱动链条对挂链驱动移动。
进一步地，该基于RFID的悬挂链自动控制系统置于仓库内，仓库设置一个进口和一个出口，进口用于将物料挂在挂链的移动库位上，出口用于输出挂链移动库位上的物料，所述挂链呈闭合的链圈状，驱动链条连接在挂链的周围，伺服电机通过带动驱动链条移动而对挂链驱动移动。
使用时，如图2所示，具有步骤如下：
发出需求；
伺服电机通过驱动链条驱动挂链旋转移动，每一个移动库位移动至RFID自动扫描模块时，RFID自动扫描模块会自动扫描移动库位RFID标签并获取移动库位RFID标签的信息；
当RFID自动扫描模识别的移动库位存储的物料不是需求的物料时，则挂链继续转动；当RFID自动扫描模识别的移动库位存储的物料为需求的物料时，PLC控制模块通过挂链执行系统连接控制伺服电机停止，此时该需求的物料也停止；
为了方便使用，RFID自动扫描模设定在仓库的出口位置，挂链执行系统控制挂链上的物料下架，挂链执行系统的下架结构采用现有技术，如伸缩气缸，能够将物料下降并置于仓库出口位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于RFID的悬挂链自动控制系统，包括挂链执行系统，其特征在于：还包括库存定位管理模块、RFID自动扫描模块、数据处理模块、数据库和PLC控制模块；
所述库存定位管理模块、RFID自动扫描模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块与数据库建立连接，所述数据处理模块的输出端与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块的输出端与挂链执行系统连接；
所述库存定位管理模块对挂链各移动库位存放的物料名称、批号、数量收集管理；
所述RFID自动扫描模块实时获得源段数据，挂链上预先设定移动库位RFID标签，移动库位RFID标签与RFID自动扫描模块的RFID读头高度位置相对应，RFID自动扫描模块通过RFID读头自动感应挂链上移动库位RFID标签，查询其上物料；
所述数据处理模块对移动库位RFID标签的数据进行统计整理，并和拣料表信息匹配，对比数据库查找应发的物料；
对挂链上的所有物料按FIFO进行排序,最后对比数据库，查找最先发出的物料；
通过PLC控制模块将挂链地址和停止信号发送给挂链执行系统，挂链执行系统接收信号后将挂链自动停止并下架。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的悬挂链自动控制系统，其特征在于：所述库存定位管理模块包括录入模块，对移动库位的物料名称、批号、数量输入，且库存定位管理模块将输入的物料名称、批号、数量信息存储在数据库，移动库位的物料名称、批号、数量预先存储在移动库位RFID标签内。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的悬挂链自动控制系统，其特征在于：所述挂链上的移动库位RFID标签移动至RFID自动扫描模块位置时，RFID自动扫描模块能够对移动库位RFID标签扫描识别获取移动库位RFID标签的信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID的悬挂链自动控制系统，其特征在于：所述数据库内预先存储物料发料顺序。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID的悬挂链自动控制系统，其特征在于：所述挂链执行系统包括伺服电机、驱动链条，所述伺服电机通过齿轮副带动驱动链条传动，驱动链条对挂链驱动移动。
6.根据权利要求5所述的一种基于RFID的悬挂链自动控制系统，其特征在于：该基于RFID的悬挂链自动控制系统置于仓库内，仓库设置一个进口和一个出口，进口用于将物料挂在挂链的移动库位上，出口用于输出挂链移动库位上的物料，所述挂链呈闭合的链圈状，驱动链条连接在挂链的周围，伺服电机通过带动驱动链条移动而对挂链驱动移动。
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