CN113578756B - 一种smt物料的进出库控制方法 - Google Patents

一种smt物料的进出库控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能仓储领域，且公开了一种SMT物料的进出库控制方法，包括智能仓储，用于存储物料、皮带传送线，识别装置，用于对物料上的条码信息进行识别分析，收料装置，用于接收不同种类的物料，推料装置用于对不同种类的物料推送至收料装置内以及点料装置，用于对入库的物料进行点料和物料信息识别。该SMT物料的进出库控制方法，通过设置的智能分析模块和执行模块，来对智能仓储内部的物料存取进行数据分析和处理，并且利用皮带传送线的方式，来对物料进行输送，最大化的提高空间利用率，分拣单元对各个物料的分拣，可以使得物料在进出料的过程中可以精准的控制，降低了人力的投入，来提升整个智能仓储的进出料的效率。

Description

一种SMT物料的进出库控制方法
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，具体为一种SMT物料的进出库控制方法。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
而目前很多的智能仓储基本都是采用AGV输送机器人和人工搬运在操作，而AGV输送机器人存在成本过高，并且空间占地要很大，而在AGV的输送路线上不允许操作人员进行走动，对空间的有效利用率相对比较低，而目前人工或者AGV输送机器人，在对物料的存取还是相对比较繁琐，人工操作时，需要一一对应查询所需物料的位置，费时费力，极大的影响物料的存取效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种SMT物料的进出库控制方法，具备占地空间利用率高，分拣效率高，存取方便等优点，解决了现有的存取方式繁琐，效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种SMT物料的进出库控制方法，包括智能仓储，用于存储物料；皮带传送线，用于对物料进行传送；识别装置，用于对物料上的条码信息进行识别分析；收料装置，用于接收不同种类的物料；推料装置用于对不同种类的物料推送至收料装置内以及点料装置，用于对入库的物料进行点料和物料信息识别；还包括有，
信息监控模块，所述信息监控模块用于监控产线的生产物料信息并发送产线所需工单物料信息；
智能分析模块，所述智能分析模块用于对接收的工单物料信息进行存取分析；
执行模块，所述执行模块用于控制物料的输送和分拣；
信息转化模块，所述信息转化模块用于对存取后的物料信息进行登记并且实时对存取后的仓储空间剩余物料统计计算和更新；
通过以下步骤进行出库：
步骤一：信息监控模块生成产线的物料工单信息，然后将工单物料信息的数据信息发送至智能分析模块；
步骤二：智能分析模块接收到工单物料信息后，对智能仓储空间内部的物料进行检索分析，分析这批物料在智能仓储空间内是否全部存在；
当智能仓储空间内只存储有部分工单物料信息的物料时，智能分析模块会通知操作人员，由操作人员去智能货架上拿取部分所缺物料；
当智能仓储空间内存储有全部工单物料信息的物料时，智能分析模块会依次将所有工单物料上的物料存储位置信息并转化信号一发送给智能仓储空间内的机械手；
步骤三：机械手根据步骤二中接收到的信号一，依次对产线所需的物料在智能仓储内进行抓取，抓取完成后将其放置在传送线上；
步骤四：而执行模块来对放置在皮带传送线上的物料进行扫码识别并分析出该物料属于哪种物料，最后输出电信号二至所对应的推送系统内；
步骤五：对应的推送系统接收到电信号二后，当传送线上的物料运送到所对应的推送系统位置后，推送系统将会把运输在传送线上的对应物料推出至所对应的静电箱内，进行存放,然后输送电信号三至AGV运输车；
步骤六：AGV运输车接收到对应的电信号三，并移动到所对应的静电箱旁，夹取后，再输送到产线进行分配；
步骤七：而此时的信息转化模块会根据所出库的物料进行统计分析，分析每种物料的出库数量，然后对系统内部的存储物料数据进行数量更新；
通过以下步骤进行入库：
步骤一：产线或者仓库由人工将标准尺寸物料放置在入库传送线上进行入库输送；
非标准尺寸物料由人工放置于智能货架进行入库；
步骤二：皮带传送线将会把物料输送至点料机内部，点料完成后，再由点料机内部的识别模块进行对物料信息的识别；
步骤三：识别模块对物料上标签进行分析，分析标签是否清晰和完整；
当物料标签信息不完整，推送模块会将物料从传送线上推送至单独的物料箱，进行暂存；
当物料标签信息完整时，推送模块会将物料从传送线上推送至智能仓储入口处，并且识别模块会将物料信息转化为电信号发送至智能分析模块；
步骤四：智能分析模块接收到识别模块发出的物料信息后，智能分析模块根据所接收的规格物料电信号，进行分析计算，来分析出物料所要在智能仓储内所存储的空间坐标，并转化为执行信号输出至智能仓储内部机械手；
步骤五：智能仓储内的机械手接收到执行信号时，来对传送线上的物料进行夹取，并将其输送到所对应的空间坐标内进行存储；
步骤六：存储完成后，智能仓储内部的机械手进行复位；
步骤七：当机械手复位时，不再动作时，信息转化模块会根据存入的物料进行智能仓储内部统计并进行物料数据更新。
优选的，所述智能分析模块包括有分析单元、检索单元、判断单元和输出单元，所述分析单元用于对输入的工单物料信息进行分类数据分析，所述检索单元用于检索智能仓储内部存储空间的物料信息，所述判断单元用于对检索后的物料信息进行判断是否存在有该物料，所述输出单元用于对判断单元判断后的结果进行输出。
优选的，所述执行模块包括有输送单元和分拣单元，所述输送单元用于对夹取后的物料进行流水线输送，所述分拣单元用于对不同种类的物料进行分拣。
优选的，所述分拣单元包括推送系统和识别系统。
优选的，所述识别系统用于将不用种类的物料信息分析识别后转化电信号输出至推送系统内。
优选的，所述推送系统和识别系统分别设置于推料装置和识别装置内部。
优选的，所述收料装置包括有紧急物料箱、单数流水线物料箱、双数流水线物料箱、烧录物料箱、首套料物料箱、待分料物料箱、待检测物料箱、异常料物料箱以及备用物料箱。
优选的，还包括智能货架，所述智能货架用于将无法存储在智能仓储的规格尺寸物料进行存储。
优选的，所述信息监控模块为MES系统，所述MES系统用于对产线的生产提供数据分析处理。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种SMT物料的进出库控制方法，具备以下有益效果：
该SMT物料的进出库控制方法，通过设置的智能分析模块和执行模块，来对智能仓储内部的物料存取进行数据分析和处理，并且利用皮带传送线的方式，来对物料进行输送，改变了传统AGV运输车在空间内来回运转，对空间的占用率比较高，最大化的提高空间利用率。并且利用整个系统来控制进出料，更加的智能化，而利用了分拣单元对各个物料的分拣，可以使得物料在进出料的过程中可以精准的控制，降低了人力的投入，利用各个模块之间的相互配合，使得物料传送过程中，更加的顺畅，来提升整个智能仓储的进出料的效率。
附图说明
图1为本发明所提出的一种SMT物料的进出库控制方法的整体示意图；
图2为本发明所提出的一种SMT物料的进出库控制方法的系统控制框图；
图3为本发明所提出的一种SMT物料的进出库控制方法的智能分析模块架构示意图
图4为本发明所提出的一种SMT物料的进出库控制方法的出库步骤示意图；
图5为本发明所提出的一种SMT物料的进出库控制方法的入库步骤示意图。
图6为本发明中附图1智能仓储的结构示意图；
图7为本发明中智能仓储物料进库端的结构示意图。
图中：1、智能仓储；2、智能货架；3、皮带传送线；4、识别装置；5、推料装置；6、收料装置；7、点料装置。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-6所示，一种SMT物料的进出库控制方法，包括用于存储物料，其中所述的智能仓储的进库端结构示意图如图6和图7所示；皮带传送线，用于对物料进行传送；识别装置，用于对物料上的条码信息进行识别分析；收料装置，用于接收不同种类的物料；推料装置用于对不同种类的物料推送至收料装置内以及点料装置，用于对入库的物料进行点料和物料信息识别；还包括有；
信息监控模块，所述信息监控模块用于监控产线的生产物料信息并发送产线所需工单物料信息；
智能分析模块，所述智能分析模块用于对接收的工单物料信息进行存取分析；
执行模块，所述执行模块用于控制物料的输送和分拣；
信息转化模块，所述信息转化模块用于对存取后的物料信息进行登记并且实时对存取后的仓储空间剩余物料统计计算和更新；
通过以下步骤进行出库：
智能分析模块接收到工单物料信息后，对智能仓储空间内部的物料进行检索分析，分析这批物料在智能仓储空间内是否全部存在；
当智能仓储空间内只存储有部分工单物料信息的物料时，智能分析模块会通知操作人员，由操作人员去智能货架上拿取部分所缺物料；
当智能仓储空间内存储有全部工单物料信息的物料时，智能分析模块会依次将所有工单物料上的物料存储位置信息并转化信号一发送给智能仓储空间内的机械手；
步骤三：机械手根据步骤二中接收到的信号一，依次对产线所需的物料在智能仓储内进行抓取，抓取完成后将其放置在传送线上；
步骤四：而执行模块来对放置在皮带传送线上的物料进行扫码识别并分析出该物料属于哪种物料，最后输出电信号二至所对应的推送系统内；
步骤五：对应的推送系统接收到电信号二后，当传送线上的物料运送到所对应的推送系统位置后，推送系统将会把运输在传送线上的对应物料推出至所对应的静电箱内，进行存放,然后输送电信号三至AGV运输车；
步骤六：AGV运输车接收到对应的电信号三，并移动到所对应的静电箱旁，夹取后，再输送到产线进行分配；
步骤七：而此时的信息转化模块会根据所出库的物料进行统计分析，分析每种物料的出库数量，然后对系统内部的存储物料数据进行数量更新；
通过以下步骤进行入库：
步骤一：产线或者仓库由人工将标准尺寸物料放置在入库传送线上进行入库输送；
非标准尺寸物料由人工放置于智能货架2进行入库；
步骤二：皮带传送线将会把物料输送至点料机内部，点料完成后，再由点料机内部的识别模块进行对物料信息的识别，而点料装置7为点料机，来对准备进库的物料进行识别和数量的筛选，并将物料信息输送至信息转化模块当中，当入库动作完成后，由信息转化模块来对智能仓储内部的物料信息进行更新，而在入库之前还在流水线上设置了分拨机构，分拨结构与推料装置类似，分拨机构来对两个仓储空间内输送的物料进行均匀分配，避免单个智能仓储出现物料堆积，或者容易满仓的情况；
步骤三：识别模块对物料上标签进行分析，分析标签是否清晰和完整；
当物料标签信息不完整，推送模块会将物料从传送线上推送至单独的物料箱，进行暂存，最后由人工来进行操作，识别该物料属于哪种物料，并重新贴上相对应的标签，重新识别；
当物料标签信息完整时，推送模块会将物料从传送线上推送至智能仓储入口处，并且识别模块会将物料信息转化为电信号发送至智能分析模块；
步骤四：智能分析模块接收到识别模块发出的物料信息后，智能分析模块根据所接收的规格物料电信号，进行分析计算，来分析出物料所要在智能仓储内所存储的空间坐标，并转化为执行信号输出至智能仓储内部机械手；
步骤五：智能仓储内的机械手接收到执行信号时，来对传送线上的物料进行夹取，并将其输送到所对应的空间坐标内进行存储；
步骤六：存储完成后，智能仓储1内部的机械手进行复位；
步骤七：当机械手复位时，不再动作时，信息转化模块会根据存入的物料进行智能仓储1内部统计并进行物料数据更新。
本实施例中，所述智能分析模块包括有分析单元、检索单元、判断单元和输出单元，所述分析单元用于对输入的工单物料信息进行分类数据分析，所述检索单元用于检索智能仓储内部存储空间的物料信息，所述判断单元用于对检索后的物料信息进行判断是否存在有该物料，所述输出单元用于对判断单元判断后的结果进行输出，通过智能分析模块来对智能仓储1内部的物料进行数据物料分析，首先可以对智能仓储1内部的物料进行检索，之后便是分析产线是存在紧急物料，缺料补料的状态，而紧急物料则是产线对某个物料或者某批急缺，不使用便会停线的情况的物料，智能分析模块将会优先排它将该种类进行优先输出，而首套料是对这个产品进行首次生产所要制成的全部物料，在生产消耗过程中，MES系统则会实时监控计算产线物料的消耗，是否存在缺料补料的情况，当缺少某种物料信息时，信息监控模块，也就是MES系统将会发送缺料的工单物料信息至智能分析模块当中进行接收，智能分析模块再去控制进行出料。
进一步的是，所述执行模块包括有输送单元和分拣单元，所述输送单元用于对物料夹取后进入流水线输送，所述分拣单元用于对不同种类的物料进行分拣，采用了皮带传送线3的方式来对物料进行输送，来对物料进行输送，减少了空间占用面积，最大化的提高空间利用率，并且利用整个输送单元和分拣单元之间的相互配合，来控制进出料进行快速分拣和输送，更加的智能化。
更进一步的是，所述分拣单元包括推送系统识别系统，经过两个系统之间的相互联系驱动，来驱动识别装置和推料装置进行运作，对不同种类的物料进行分拣，无需人工再去进行分拣，很大程度提高了整体物料的分拣效率，从侧面提高了生产过程中的效率。
此外，所述识别系统用于将不用种类的物料信息分析识别后转化电信号输出至推送系统内，而识别系统可以直接控制识别装置内的CCD相机进行拍摄，来获取物料信息，并且将物料信息输送至输送给不同的推送系统内，而推送系统接收信号后将会提供推料装置5的动作信号，当对应的该物料移动到指定位置时，推料装置5将会把物料推出至对应的物料静电箱。
除此之外，所述推送系统和识别系统分别设置于推料装置和识别装置内部，推料装置和识别装置的相互之间的联系，来进行很好的联动，对不同的物料进行驱动，当识别系统识别某个物料时，将会输送电信号至推送系统的内部，当该物料由传送线输送导接收到改电信号的推送系统旁时，推送系统将会驱动推送装置运动，来讲该物料推送至相对应的物料箱的内部，实现分类。
值得注意的是，所述收料装置包括有紧急物料箱、单数流水线物料箱、双数流水线物料箱、烧录物料箱、首套料物料箱、待分料物料箱、待检测物料箱、异常料物料箱以及备用物料箱，而紧急物料箱是产线再生产过程中所急缺的物料盒，当产线急缺某种物料时，智能分析模块将会优先输出该紧急物料转移至产线，而单数流水线物料箱，则是装一条生产流水线上的单排工作线所需的物料，而双数流水线物料箱则是装一条生产流水线两侧均有工作线的所需物料，烧录物料箱则是装生产线上某个工序所需要的区别物料盒，首套料物料箱则是装某个产品的所需物料的整合，而待分料物料箱则是装需要拆分的物料，当物料一卷一卷流出，在生产过程中可能不需要多个卷料，是需要将一卷物料分成两卷和三卷的物料盒，待检测物料箱是装需要测量和检测的物料盒，异常物料箱则时装物料出库过程中CCD相机所识别不出，条码掉落或者条码不清晰的物料。
值得说明的是，还包括智能货架2，所述智能货架2用于将无法存储在智能仓储1的规格尺寸物料进行存储，因为智能仓储的存储空间大小基本是一致的，所以当智能仓储1无法对除标准规格七寸之外的物料进行储存时，由智能货架2对其进行存储。
进一步的是，所述信息监控模块为MES系统，所述MES系统用于对产线的生产提供数据分析处理，MES系统能通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理，来根据SMT物料订单的数量信息，进行判断生产哪种产品，当工厂发生实时事件时，MES能对此及时做出反应、报告，并用当前的准确数据对它们进行指导和处理，这种对状态变化的迅速响应使MES能够减少企业内部没有附加值的活动，有效地指导工厂的生产运作过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种SMT物料的进出库控制方法，其特征在于：包括智能仓储，用于存储物料；皮带传送线，用于对物料进行传送；识别装置，用于对物料上的条码信息进行识别分析；收料装置，用于接收不同种类的物料；推料装置用于对不同种类的物料推送至收料装置内以及点料装置，用于对入库的物料进行点料和物料信息识别；还包括有，
信息监控模块，所述信息监控模块用于监控产线的生产物料信息并发送产线所需工单物料信息；
智能分析模块，所述智能分析模块用于对接收的工单物料信息进行存取分析；
执行模块，所述执行模块用于控制物料的输送和分拣；
信息转化模块，所述信息转化模块用于对存取后的物料信息进行登记并且实时对存取后的仓储空间剩余物料统计计算和更新；
所述智能分析模块包括有分析单元、检索单元、判断单元和输出单元，所述分析单元用于对输入的工单物料信息进行分类数据分析，所述检索单元用于检索智能仓储内部存储空间的物料信息，所述判断单元用于对检索后的物料信息进行判断是否存在有该物料，所述输出单元用于对判断单元判断后的结果进行输出；
所述智能分析模块对智能仓储内部的物料进行数据物料分析，对智能仓储内部的物料进行检索分析产线是存在紧急物料或者缺料补料的状态，所述紧急物料是指产线中某个物料或者某批急缺不使用便会停线情况的物料，所述智能分析模块将会把紧急物料优先输出；
所述收料装置包括有紧急物料箱、单数流水线物料箱、双数流水线物料箱、烧录物料箱、首套料物料箱、待分料物料箱、待检测物料箱、异常料物料箱以及备用物料箱；
通过以下步骤进行出库：
步骤一：信息监控模块生成产线的工单物料信息，然后将工单物料信息的数据信息发送至智能分析模块；
步骤二：智能分析模块接收到工单物料信息后，对智能仓储空间内部的物料进行检索分析，分析这批物料在智能仓储空间内是否全部存在；
当智能仓储空间内只存储有部分工单物料信息的物料时，智能分析模块会通知操作人员，由操作人员去智能货架上拿取部分所缺物料；
当智能仓储空间内存储有全部工单物料信息的物料时，智能分析模块会依次将所有工单物料上的物料存储位置信息转化为信号一并发送给智能仓储空间内的机械手；
步骤三：机械手根据步骤二中接收到的信号一，依次对产线所需的物料在智能仓储内进行抓取，抓取完成后将其放置在传送线上；
步骤四：执行模块来对放置在皮带传送线上的物料进行扫码识别并分析出该物料属于哪种物料，最后输出电信号二至所对应的推送系统内；
步骤五：对应的推送系统接收到电信号二后，当传送线上的物料运送到所对应的推送系统位置后，推送系统将会把运输在传送线上的对应物料推出至所对应的静电箱内，进行存放,然后输送电信号三至AGV运输车；
步骤六：AGV运输车接收到对应的电信号三，并移动到所对应的静电箱旁，夹取后，再输送到产线进行分配；
步骤七：信息转化模块会根据所出库的物料进行统计分析，分析每种物料的出库数量，然后对系统内部的存储物料数据进行数量更新；
通过以下步骤进行入库：
步骤A：产线或者仓库由人工将标准尺寸物料放置在入库传送线上进行入库输送；
非标准尺寸物料由人工放置于智能货架进行入库；
步骤B：皮带传送线将会把物料输送至点料机内部，点料完成后，再由点料机内部的识别模块进行对物料信息的识别；
步骤C：识别模块对物料上标签进行分析，分析标签是否清晰和完整；
当物料标签信息不完整，推送模块会将物料从传送线上推送至单独的物料箱，进行暂存；
当物料标签信息完整时，推送模块会将物料从传送线上推送至智能仓储入口处，并且识别模块会将物料信息转化为电信号发送至智能分析模块；
步骤D：智能分析模块接收到识别模块发出的物料信息后，智能分析模块根据所接收的相应规格物料电信号，进行分析计算，来分析出物料所要在智能仓储内所存储的空间坐标，并转化为执行信号输出至智能仓储内部机械手；
步骤E：智能仓储内的机械手接收到执行信号时，来对传送线上的物料进行夹取，并将其输送到所对应的空间坐标内进行存储；
步骤F：存储完成后，智能仓储内部的机械手进行复位；
步骤G：当机械手复位时，不再动作时，信息转化模块会根据存入的物料进行智能仓储内部统计并进行物料数据更新。
2.根据权利要求1所述的SMT物料的进出库控制方法，其特征在于，所述执行模块包括有输送单元和分拣单元，所述输送单元对物料进行流水线输送，所述分拣单元用于对不同种类的物料进行分拣。
3.根据权利要求2所述的SMT物料的进出库控制方法，其特征在于，所述分拣单元包括推送系统和识别系统。
4.根据权利要求3所述的SMT物料的进出库控制方法，其特征在于：所述识别系统用于将不同种类的物料信息分析识别后转化为电信号并输出至推送系统内。
5.根据权利要求4所述的SMT物料的进出库控制方法，其特征在于：所述推送系统和识别系统分别设置于推料装置和识别装置内部。
6.根据权利要求1所述的SMT物料的进出库控制方法，其特征在于：还包括智能货架，所述智能货架用于将无法存储在智能仓储的规格尺寸物料进行存储。
7.根据权利要求1所述的SMT物料的进出库控制方法，其特征在于：所述信息监控模块为MES系统，所述MES系统用于对产线的生产提供数据分析处理。
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