CN112744494A - 一种物料智能仓储系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物料智能仓储方法，包括以下步骤：生成标签，并将标签贴到物料上；将贴有标签的物料经自动输送小车移送至智能仓库的入料口处，对物料身份识别，通过机械手将物料存放至智能仓库内的空余仓位内；取料出库时，智能仓库控制单元会根据接收到的物料管理系统所发出的出料指令，自动计算出取料顺序及取料路径，通过机械手将对应仓位内的物料取出并运送至智能仓库的物料传送皮带上，物料传送皮带将物料传送至智能仓库的出料口处；智能仓库出料口处的物料传送至智能仓库外的自动输送小车上，自动输送小车将物料运送至所指定的位置地点。本发明中的物料智能仓储系统及方法实现了物料的精确快速存取，自动化程度高，提高生产效率。

Description

一种物料智能仓储系统及方法
技术领域
本发明涉及物料仓储技术领域，具体涉及一种物料智能仓储系统及方法。
背景技术
在生产性企业，物料管理是整个企业管理中不可或缺的一环。特别是物料使用量大、物料种类多的电子行业，比如SMT生产行业，由于产品越来越复杂，所需物料种类越来越多，物料收发统计难度越来越大，传统的库存管理方法越来越难应对；且产品的多样性趋势明显，换产频率越来越快，领料、退料变得越来越频繁，这对物料管理提出了更高的要求。
目前一些生产单位的SMT物料仓储及存取仍然主要以人工操作为主，这种模式耗费大量的人力资源，效率较低，物料管控的准确性和效率不足，经常容易出现错料，遗失，呆滞料等现象，导致生产成本的加大。
发明内容
为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种物料智能仓储系统及方法，其物料管控的准确性高，实现了物料的精确快速存取，自动化程度高，大大降低生产成本，提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的第一方面，提供一种物料智能仓储方法，包括以下步骤：
S1、将自动上料机上待存储入库的物料移送至自动打印贴标机上，自动打印贴标机对物料进行扫描，并对物料的身份类别信息进行分析判断，然后打印出代表所扫描物料的身份类别信息的标签，其中标签为电子标签、二维码标签、条形码标签中的一种，标签中包含物料编号、规格、数量等身份信息，并将生成的标签贴到物料上；
S2、将贴有标签的物料经自动输送小车移送至智能仓库的入料口处的放料平台上，智能仓库的入料口处的感应装置自动感应到放料平台有物料时，首先对物料上的标签进行扫描，对物料身份识别，并将待存储入库的物料的信息输入至物料管理系统内进行存储，智能仓库中的机械手自动将物料存放至物料管理系统所指定的智能仓库内的空余仓位内；
S3、当需要取料出库时，物料管理系统根据生产用料需求发出出料指令，智能仓库控制单元会根据接收到的物料管理系统所发出的出料指令，自动计算出取料顺序及取料路径，以指示灯闪烁的方式指示物料所在仓位，并控制智能仓库内的机械手将对应仓位内的物料取出并运送至智能仓库的物料传送皮带上，物料传送皮带将物料传动至智能仓库的出料口处；
S4、智能仓库出料口处的物料传送至智能仓库外的自动输送小车上，自动输送小车根据物料管理系统发出的出料指令将物料运送至所指定的位置地点。
智能仓库控制单元根据物料管理系统自动排程的任务进行出库及入库操作，在有出库任务时优先进行取料操作，在没有出料指令时，智能仓库控制单元会自动检测自动上料机上是否存在等待存储入库的物料，存在等待存储入库的物料时就会自动进行入库操作。
本发明的第二方面，还提供了一种物料智能仓储系统，包括物料管理系统、与物料管理系统进行信息交换的智能仓库控制单元、自动上料机、自动打印贴标机、自动输送小车和多个用于存储物料的智能仓库，所述自动上料机、自动打印贴标机、自动输送小车和智能仓库均通过网络与所述智能仓库控制单元信号连接，所述自动上料机、自动打印贴标机、自动输送小车和智能仓库之间依次线性布置，多个所述智能仓库依次并列设置。
进一步地技术方案，每个所述智能仓库两端设有入料口和出料口，且每个所述智能仓库内设置有用于抓取物料的机械手和呈矩阵排列的多个仓位，每个所述仓位的正面上设有用于标示仓位的指示灯，所述机械手和所述指示灯均通过网络与所述智能仓库控制单元信号连接。
进一步地技术方案，所述自动打印贴标机包括依次工作的扫描装置、标签打印装置和贴标签装置。
进一步地技术方案，所述扫描装置为扫码枪或CCD摄像头扫码装置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中通过物料管理系统、与物料管理系统进行信息交换的智能仓库控制单元、自动上料机、自动打印贴标机、自动输送小车和多个用于存储物料的智能仓库的结合使用，可快速查找物料，并实现了物料的精准、快速的进出库，调用物料非常方便，缩短了拣料工时，自动化程度高，提高了工作效率，节约了时间成本。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明中物料智能仓储方法的流程图；
图2为本发明中物料智能仓储系统的结构示意图；
图3为本发明中智能仓库的正面结构示意图；
图4为本发明中智能仓库的俯视结构示意图；
图5为本发明中自动打印贴标机的结构示意图；
图6为本发明中扫描装置的结构示意图；
其中，具体附图标记为：物料管理系统1，智能仓库控制单元2，自动上料机3，自动打印贴标机4，自动输送小车5，智能仓库6，扫描装置7，扫码枪8，CCD摄像头扫码装置9，标签打印装置10，贴标签装置11。
具体实施方式
一种物料智能仓储方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1、将自动上料机3上待存储入库的物料移送至自动打印贴标机4上，自动打印贴标机4对物料进行扫描，并对物料的身份类别信息进行分析判断，然后打印出代表所扫描物料的身份类别信息的标签，标签中包含物料编号、规格、数量等身份信息，并将生成的标签贴到物料上；
S2、将贴有标签的物料经自动输送小车5移送至智能仓库6的入料口处的放料平台上，智能仓库6的入料口处的感应装置自动感应到放料平台有物料时，首先对物料上的标签进行扫描，对物料身份识别，并将待存储入库的物料的信息输入至物料管理系统1内进行存储，物料管理系统1根据物料标签上的信息与智能仓库6中空闲仓位位置进行匹配，获取较为合适的的空位仓位，然后智能仓库6中的机械手自动将物料存放至物料管理系统1所指定的智能仓库6内的空余仓位内；
S3、当需要取料出库时，物料管理系统1根据生产用料需求发出出料指令，智能仓库控制单元2会根据接收到的物料管理系统1所发出的出料指令，自动计算出取料顺序及取料路径，以指示灯闪烁的方式指示物料所在仓位，并控制智能仓库6内的机械手将对应仓位内的物料取出并运送至智能仓库6的物料传送皮带上，物料传送皮带将物料传动至智能仓库6的出料口处；
S4、智能仓库6出料口处的物料传送至智能仓库6外的自动输送小车5上，自动输送小车5根据物料管理系统1发出的出料指令将物料运送至所指定的位置地点。
其中，步骤S1中的标签为电子标签、二维码标签、条形码标签中的一种，具体的，若智能仓库6的入料口处标签扫描装置7是二维码识别设备，则自动打印贴标机4生成二维码标签，若智能仓库6的入料口处标签扫描装置7是条形码识别设备，则自动打印贴标机4生成条形码标签，若智能仓库6的入料口处标签扫描装置7是读写器，则自动打印贴标机4生成电子标签。
通过物料管理系统1建立出库和入库之间的时间联系，让先入库的物料在使用时先出库，执行先入先出的物料管控原则，避免呆滞料的产生。
智能仓库控制单元2根据物料管理系统1自动排程的任务进行出库及入库操作，在有出库任务时优先进行取料操作，在没有出料指令时，智能仓库控制单元2会自动检测自动上料机3上是否存在等待存储入库的物料，存在等待存储入库的物料时就会自动进行入库操作。
整个出库及入库操作过程由物料管理系统1、智能仓库控制单元2、自动上料机3、自动打印贴标机4、自动输送小车5和多个用于存储物料的智能仓库6结合使用，并由智能仓库6中的机械手执行，减少了人力使用，避免了错料，漏料，物料遗失或呆滞料的现象，物料存取效率高。
一种物料智能仓储系统，如图2所示，包括物料管理系统1、与物料管理系统1进行信息交换的智能仓库控制单元2、自动上料机3、自动打印贴标机4、自动输送小车5和多个用于存储物料的智能仓库6，自动上料机3、自动打印贴标机4、自动输送小车5和智能仓库6均通过局域网、互联网或移动网络与智能仓库控制单元2信号连接，自动上料机3、自动打印贴标机4、自动输送小车5和智能仓库6之间依次线性布置，如图3和图4所示，多个智能仓库6依次并列设置。
其中，每个智能仓库6两端设有入料口和出料口，且每个智能仓库6内设置有用于抓取物料的机械手和呈矩阵排列的多个仓位，每个仓位的正面上设有用于标示仓位的指示灯，机械手和指示灯均通过网络与智能仓库控制单元2信号连接。
其中，如图5所示，自动打印贴标机4包括依次工作的扫描装置7、标签打印装置10和贴标签装置11。
其中，如图6所示，扫描装置7为扫码枪8或CCD摄像头扫码装置9。
本发明中通过物料管理系统1、与物料管理系统1进行信息交换的智能仓库控制单元2、自动上料机3、自动打印贴标机4、自动输送小车5和多个用于存储物料的智能仓库6的结合使用，可快速查找物料，并实现了物料的精准、快速的进出库，调用物料非常方便，缩短了拣料工时，自动化程度高，提高了工作效率，节约了时间成本。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (5)

1.一种物料智能仓储方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将自动上料机上待存储入库的物料移送至自动打印贴标机上，自动打印贴标机对物料进行扫描，并对物料的身份类别信息进行分析判断，然后打印出代表所扫描物料的身份类别信息的标签，并将标签贴到物料上；
S2、将贴有标签的物料经自动输送小车移送至智能仓库的入料口处的放料平台上，智能仓库的入料口处的感应装置自动感应到放料平台有物料时，首先对物料上的标签进行扫描，对物料身份识别，并将待存储入库的物料的信息输入至物料管理系统内进行存储，智能仓库中的机械手自动将物料存放至物料管理系统所指定的智能仓库内的空余仓位内；
S3、当需要取料出库时，智能仓库控制单元会根据接收到的物料管理系统所发出的出料指令，自动计算出取料顺序及取料路径，以指示灯闪烁的方式指示物料所在仓位，并控制智能仓库内的机械手将对应仓位内的物料取出并运送至智能仓库的物料传送皮带上，物料传送皮带将物料传动至智能仓库的出料口处；
S4、智能仓库出料口处的物料传送至智能仓库外的自动输送小车上，自动输送小车根据物料管理系统发出的出料指令将物料运送至所指定的位置地点。
2.一种物料智能仓储系统，其特征在于，包括物料管理系统、与物料管理系统进行信息交换的智能仓库控制单元、自动上料机、自动打印贴标机、自动输送小车和多个用于存储物料的智能仓库，所述自动上料机、自动打印贴标机、自动输送小车和智能仓库均通过网络与所述智能仓库控制单元信号连接，所述自动上料机、自动打印贴标机、自动输送小车和智能仓库之间依次线性布置，多个所述智能仓库依次并列设置。
3.根据权利要求2所述的物料智能仓储系统，其特征在于，每个所述智能仓库两端设有入料口和出料口，且每个所述智能仓库内设置有用于抓取物料的机械手和呈矩阵排列的多个仓位，每个所述仓位的正面上设有用于标示仓位的指示灯，所述机械手和所述指示灯均通过网络与所述智能仓库控制单元信号连接。
4.根据权利要求3所述的物料智能仓储系统，其特征在于，所述自动打印贴标机包括依次工作的扫描装置、标签打印装置和贴标签装置。
5.根据权利要求4所述的物料智能仓储系统，其特征在于，所述扫描装置为扫码枪或CCD摄像头扫码装置。
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