CN213122693U - 一种精品盒柔性自动化生产调控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精品盒柔性自动化生产调控系统，该调控系统包括中心控制室、以及与所述心控制室分别信号连接的物料储存装置、物料传输装置和机组加工系统；其中，所述物料储存装置，包括若干物料储存机构和物料提取机构，各所述物料储存机构中存放各不相同材质的物料，所述物料提取机构与中心控制室信号连接，用于根据指令信号从所述物料储存机构提取相应材质物料传送给所述物料传输装置；所述机组加工系统还包括废料品搜集机构，用于将精品盒加工过程中产生的废料品按材质进行分拣搜集。本实用新型能够针对不同系列的精品盒选择相应的材质物料，智能化自动上料，且对于废料按材质进行分类搜集，便于回收利用，环保经济。

Description

一种精品盒柔性自动化生产调控系统

技术领域

本实用新型涉及一种精品盒柔性自动化生产调控系统，属于印刷包装技术领域。

背景技术

柔性自动化生产技术简称柔性制造技术，它以工艺设计为先导，以数控技术为核心，把多台可以调整的机床联结起来，配以自动运送装置组成的生产线，并依靠计算机管理，将多种生产模式结合，与传统机械加工方法相比，是自动化地完成企业多品种、多批量的加工、制造、装配、检测等过程的先进生产技术。目前，柔性自动化生产技术广泛应用于各生产领域，与现有生产方式相比，大大提高了生产效率和生产质量。针对精品盒生产，存在不同材质的物料智能化自动上料模式复杂，且不同物料残留的废料集中搜集处理，难以有效回收利用的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种精品盒柔性自动化生产调控系统，解决现有技术中不同材质的物料智能化自动上料模式复杂，且不同物料残留的废料集中搜集处理的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供了一种精品盒柔性自动化生产调控系统，所述调控系统包括中心控制室、以及与所述心控制室分别信号连接的物料储存装置、物料传输装置和机组加工系统；

所述中心控制室，用于发送指令信号和监控调控系统的工作状态；

所述物料储存装置，包括若干物料储存机构和物料提取机构，各所述物料储存机构中存放各不相同材质的物料，所述物料提取机构与中心控制室信号连接，用于根据指令信号从所述物料储存机构提取相应材质物料传送给所述物料传输装置；

所述物料传输装置，用于传送分拣的物料；

所述机组加工系统，用于将传送的物料加工成精品盒成品；所述机组加工系统还包括废料品搜集机构，用于将所述机组加工系统产生的废料品按材质进行分拣搜集。

进一步的，所述废料品搜集机构包括废料品传送装置、废料品分拣机器人、若干废料品箱；

所述废料品传送装置，用于传送精品盒加工过程中产生的废料；

所述废料品箱，用于分别存放不同材质的废料；

所述废料品分拣机器人，用于对所述废料品传送装置传送的废料进行材质识别、分拣，并抓取放于相应的废料品箱中。

进一步的，所述废料品分拣机器人为六轴机器人，所述六轴机器人上设有用于抓取废料品的抓手、用于识别材质的传感器以及用于获取位置信息的摄像头。

进一步的，所述机组加工系统还包括成品检测机构，用于将残次品传送至所述废料品传送装置。

进一步的，所述废料品箱的内壁上端附近嵌设有与所述中心控制室信号连接的废料存量监测器，用于监测每一个所述废料品箱中废料存量情况。

进一步的，所述物料储存机构的数量为3个，所述废料品箱的数量为3个。

进一步的，所述物料储存装置还包括与所述中心控制室信号连接的物料存量监测器，用于监测每一个所述物料储存机构中物料存量情况。

进一步的，所述物料传输装置包括若干AGV小车，所述AGV小车与所述中心控制室信号连接。

进一步的，还包括与所述中心控制室信号连接的成品储存系统，用于储存加工好的精品盒。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

中心控制室通过发送指令，控制物料储存装置提取相应材质的物料，经传送、加工成精品盒成品，实现了智能化控制下不同材质物料的自动上料；并通过废料品搜集机构对不同材质废料进行智能化自动识别分类存放，节省了人力和物力，有助于降低生产成本。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例提供的一种精品盒柔性自动化生产调控系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例中提供了一种精品盒柔性自动化生产调控系统，该调控系统包括中心控制室、以及与中心控制室分别信号连接的物料储存装置、物料传输装置和机组加工系统，在本实用新型实施例中，为了更好的实现柔性自动化控制，系统采用无线信号传输，而实际操作中也可采用有线电缆等形式，本实用新型不做具体形式限制。其中，物料传输装置，用于传送分拣的物料，机组加工系统，用于将传送的物料加工成精品盒成品。

具体的，中心控制室包括智能计算机系统，用于发送指令信号给调控系统中各组成部分(装置或系统)，用于控制整个调控系统的运行情况，并且接收各组成部分(装置或系统)反馈的运行信息，根据接收的运行信息实时监控调控系统的工作状态。

物料储存装置包括若干物料储存机构和物料提取机构。其中，各物料储存机构中存放各不相同材质的物料，作为本实用新型的一种实施例，物料储存机构的数量为3个，分别存储用于制造精品盒的纸料、皮料和布料；各物料储存机构可以采用并排连接式结构，也可以采用立体升降式储存结构等，本实用新型不做具体形式限制。物料提取机构与中心控制室信号连接，用于根据指令信号从物料储存机构提取相应材质物料传送给物料传输装置，其中，物料提取机构可以为智能机器人，根据获取的指令信息，识别、选定所需的物料储存机构，并从物料储存机构中获取物料，然后将物料放置于物料传输装置上，例如AGV小车或者传送带等。

作为本实用新型的一种实施例，物料储存装置还包括与中心控制室信号连接的物料存量监测器，用于监测每一个物料储存机构中物料存量情况；其中，物料存量监测器可以是设置于物料储存机构中的传感器、相机、摄像头等，用于将物料储存机构中物料存量情况实时或定时传送给中心控制室，或者在达到某一储量预警值时发送报警信号给中心控制室。

为了更好的回收利用废料品，机组加工系统还包括废料品搜集机构，用于将精品盒加工过程中产生的废料品按材质进行分拣搜集。其中，机组加工系统由若干数控机床组成，用于对物料进行开料、印刷、横切、啤、贴角、包装等过程。

作为本实用新型的一种实施例，废料品搜集机构包括废料品传送装置、废料品分拣机器人、若干废料品箱。其中，废料品传送装置用于传送精品盒加工过程中产生的废料，具体的，废料品传送装置可以为传送带等装置。废料品箱设置若干个，用于分别存放不同材质的废料，其形式可以多种多样，例如圆桶、方箱等；作为本实用新型的一种实施例，废料品箱设置有3个，分别存储用于制造精品盒的纸料、皮料和布料所产生的废料。

为了更好的实现生产车间的柔性自动化操作，废料品箱可以设置为可升降式装置结构，在车间里设置一个废料品箱坑体，用于空闲时存放废料品箱。当空闲不使用时，废料品箱沉降到车间地面之下的坑体，并关闭盖板，以节省空间；当使用时，打开盖板，废料品箱上升至车间地面之上，用于废料搜集。

废料品分拣机器人用于对废料品传送装置传送的废料进行材质识别、分拣，并抓取放于相应的废料品箱中。具体的，废料品分拣机器人可采用六轴机器人，该六轴机器人上设有用于抓取废料品的抓手、用于识别材质的传感器以及用于获取位置信息的摄像头，传感器和摄像头将获取的信息发送给六轴机器人，六轴机器人根据获取的信息驱动抓手进行废料品的分拣抓取操作，能够实现智能化、实时准确分拣废料。

作为本实用新型的一种实施例，机组加工系统还包括成品检测机构，用于将残次品传送至废料品传送装置。在实际生产过程中，难免产生不符合质量要求的精品盒，通过成品检测机构，例如相机、摄像系统等，获取精品盒的外形、色彩等信息，将这些信息和成品检测机构中预设的评价标准进行对比处理，可选出残次品，并将残次品传送至废料品传送装置，最终归入残次品对应的废料品箱中。

为了监控废料品箱的使用情况，废料品箱的内壁上端附近嵌设有与中心控制室信号连接的废料存量监测器，用于监测每一个废料品箱中废料存量情况。

为了更好的实现生产车间的柔性自动化操作，物料传输装置采用若干AGV小车，AGV小车与中心控制室信号连接，AGV小车根据内置或获取自中心控制室的工作指令、导航信息等智能化运作。其中，AGV小车可采用电磁导轨式或视觉引导式等多种形式。

具体的，调控系统还包括与中心控制室信号连接的成品储存系统，用于储存加工好的精品盒。

由上述本实用新型实施例可知，本实用新型的调控系统利用中心控制室发送指令，控制物料储存装置提取相应材质的物料，经传送、加工成精品盒成品，实现了智能化控制下不同材质物料的自动上料；并通过废料品搜集机构对不同材质废料进行智能化自动识别分类存放，节省了人力和物力，有助于降低生产成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种精品盒柔性自动化生产调控系统，其特征在于，所述调控系统包括中心控制室、以及与所述心控制室分别信号连接的物料储存装置、物料传输装置和机组加工系统；

所述中心控制室，用于发送指令信号和监控调控系统的工作状态；

所述物料储存装置，包括若干物料储存机构和物料提取机构，各所述物料储存机构中存放各不相同材质的物料，所述物料提取机构与中心控制室信号连接，用于根据指令信号从所述物料储存机构提取相应材质物料传送给所述物料传输装置；

所述物料传输装置，用于传送分拣的物料；

所述机组加工系统，用于将传送的物料加工成精品盒成品；所述机组加工系统还包括废料品搜集机构，用于将所述机组加工系统产生的废料品按材质进行分拣搜集。

2.根据权利要求1所述的精品盒柔性自动化生产调控系统，其特征在于，所述废料品搜集机构包括废料品传送装置、废料品分拣机器人、若干废料品箱；

所述废料品传送装置，用于传送精品盒加工过程中产生的废料；

所述废料品箱，用于分别存放不同材质的废料；

所述废料品分拣机器人，用于对所述废料品传送装置传送的废料进行材质识别、分拣，并抓取放于相应的废料品箱中。

3.根据权利要求2所述的精品盒柔性自动化生产调控系统，其特征在于，所述废料品分拣机器人为六轴机器人，所述六轴机器人上设有用于抓取废料品的抓手、用于识别材质的传感器以及用于获取位置信息的摄像头。

4.根据权利要求2所述的精品盒柔性自动化生产调控系统，其特征在于，所述机组加工系统还包括成品检测机构，用于将残次品传送至所述废料品传送装置。

5.根据权利要求2所述的精品盒柔性自动化生产调控系统，其特征在于，所述废料品箱的内壁上端附近嵌设有与所述中心控制室信号连接的废料存量监测器，用于监测每一个所述废料品箱中废料存量情况。

6.根据权利要求2所述的精品盒柔性自动化生产调控系统，其特征在于，所述物料储存机构的数量为3个，所述废料品箱的数量为3个。

7.根据权利要求1所述的精品盒柔性自动化生产调控系统，其特征在于，所述物料储存装置还包括与所述中心控制室信号连接的物料存量监测器，用于监测每一个所述物料储存机构中物料存量情况。

8.根据权利要求1所述的精品盒柔性自动化生产调控系统，其特征在于，所述物料传输装置包括若干与所述中心控制室信号连接的AGV小车。

9.根据权利要求1所述的精品盒柔性自动化生产调控系统，其特征在于，还包括与所述中心控制室信号连接的成品储存系统，用于储存加工好的精品盒。

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