CN207537620U - 基于集成融合技术的纺纱生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于集成融合技术的纺纱生产线，属于纺纱设备领域，要解决的技术问题为现有纺纱生产设备配套难、物流成本高以及管理难度大；其结构包括依次布设的粗纱生产线、筒纱生产线和筒纱打包运输线，粗纱生产线用于将配棉原料生产为粗纱，筒纱生产线用于将粗纱生产为筒纱，筒纱打包运输线包括依次布设在筒纱生产线的输出侧的打包运输线、打包机、贴条机和码垛系统，打包运输线和筒纱生产线的输出侧设置有筒纱传送系统，筒纱传送系统用于将筒纱从筒纱生产线传送至打包运输线，打包运输线用于将筒纱传送至打包机，打包机用于对多个筒纱进行打包组成袋装筒纱，贴条机用于为每袋袋装筒纱张贴电子标签，码垛系统用于将上述袋装筒纱运输至库房。

Description

基于集成融合技术的纺纱生产线

技术领域

本实用新型涉及纺纱设备领域，具体地说是一种基于集成融合技术的纺纱生产线。

背景技术

纺纱生产过程中，存在如下问题：各设备厂家标准不统一，配套困难，配合难度大；各企业数据开放程度不一致，不利于集成；仓库和生产车间分散建设，物流成本高，管理难度大。

如何实现纺纱生产的自动化生产线，形成工业综合体，以减少物流成本，便于纺纱生产的管理，是需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种基于集成融合技术的纺纱生产线，来解决现有纺纱生产设备配套难、物流成本高以及管理难度大的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的：

基于集成融合技术的纺纱生产线，包括依次布设的粗纱生产线、筒纱生产线和筒纱打包运输线，粗纱生产线用于将配棉原料生产为粗纱，筒纱生产线用于将粗纱生产为筒纱，筒纱打包运输线包括依次布设在筒纱生产线的输出侧的打包运输线、打包机、贴条机和码垛系统，打包运输线和筒纱生产线的输出侧设置有筒纱传送系统，筒纱传送系统用于将筒纱从筒纱生产线传送至打包运输线，打包运输线用于将筒纱传送至打包机，打包机用于对多个筒纱进行打包组成袋装筒纱，贴条机用于为每袋袋装筒纱张贴电子标签，码垛系统用于将上述袋装筒纱运输至库房。

进一步的，筒纱传送系统为取放纱抓手，取放纱抓手用于将筒纱从筒纱生产线传送至打包运输线。

进一步的，筒纱传送系统包括取放纱抓手、筒纱分类堆垛装置、AGV运输车、回潮区域和拆垛机器人，取放纱抓手共多个，每个取放纱抓手对应一个品种的筒纱分类堆垛装置，每个取放纱抓手用于将与其对应品种的筒纱传送至筒纱分类堆垛装置，筒纱分类堆垛装置用于将多种品种的筒纱分品种并按照预定排列方式堆垛成多垛筒纱垛，AGV运输车用于将上述多垛筒纱垛传送至回潮区域，拆垛机器人用于将每垛筒纱垛中的筒纱依次传送至打包运输线。

进一步的，筒纱分类堆垛装置包括依次布设的筒纱抓手、筒纱分类运输系统、品种识别卸纱品台和堆垛机器人，筒纱抓手上设置有能够识别筒纱品种并记载筒纱品种的编码板，筒纱分类运输系统的输入侧色设置有多个上述筒纱抓手，筒纱分类运输系统的输出侧设置有与其对应的品种识别卸纱平台，筒纱抓手用于将筒纱从取放纱抓手传送至筒纱分类运输系统，筒纱分类运输系统能够同时分品种的将多种品种的筒纱传送至品种识别卸纱品台，堆垛机器人用于将位于品种识别卸纱平台上的多种品种的筒纱分品种并按照预定排列方式堆垛成多垛筒纱垛。

进一步的，筒纱分类堆垛装置共多套，多套筒纱分类堆垛装置设置在上述取放纱抓手和打包运输系统之间。

进一步的，打包机和贴条机之间设置有称重机，称重机用于称量没袋袋装筒纱的重量。

进一步的，贴条机和库房之间布设有码垛区域，码垛系统包括抓取线、托盘供栈机和搬运机器人，抓取线布设于贴条机和码垛区域之间，抓取线用于对袋装筒纱进行定位，托盘供栈机布设于码垛区域处，托盘供栈机用于将码垛的空的托盘传送至码垛区域并将运载有袋装筒纱的托盘运输至库房，搬运机器人用于将袋装筒纱按照指定排列方式码垛在托盘上。

进一步的，粗纱生产线包括依次布设的分级室、清梳联机、预并条机、条并卷联合机、精梳条机、并条机和粗纱机，分级室与清梳联机之间运转有具有导航功能的AGV运输车，清梳联机和预并条机之间、预并条机和条并卷联合机之间、条并卷联合机和精梳机之间、精梳机和并条机之间以及并条机和粗纱机之间均运转有电磁感应引导式AGV运输车，分级室用于供配棉原料排队等候，往复式抓棉机用于开松配棉原料，清梳联机用于将配棉原料生产为满桶生条，预并条机用于将满桶生条生产为半熟条，条并卷联合机用于将半熟条生产为小卷，精梳机用于将小卷生产为满桶精梳条，并条机用于将满桶精梳条生产为满桶熟条，粗纱机用于将满桶熟条生产为粗纱。

进一步的，细纱机上设置有细纱单锭在线监测系统和设置有触摸显示屏的T盒，细纱单锭在线监测系统包括电源配电箱、单锭检测感应器、生产感应器和粗纱停喂装置，单锭检测感应器用于检测细纱机的工作状态，细纱机的工作状态包括细纱机的转速、细纱机的启用状态和停用状态以及细纱机的落纱状态，生产感应器用于检测细纱机的生产数据，粗纱停喂装置用于导入细纱机的粗纱量，上述单锭检测感应器、生产感应器和粗纱停喂装置和T盒均与电源配电箱连接，电源配电箱用于为单锭检测感应器、生产感应器和粗纱停喂装置和T盒提供电源，且电源配电箱用于接收细纱机的工作状态和细纱机的生产数据并将细纱机的工作状态和细纱机的生产数据传送至T盒，T盒用于显示细纱机的工作状态和细纱机的生产数据，且T盒能够将细纱机的工作状态和细纱机的生产数据传送至远程控制单元。

进一步的，细纱机的每个端角处均设置有三色塔灯，每个三色塔灯均分别与电源配电箱和控制单元连接，上述三色塔灯和控制单元配合能够通过三色塔灯的颜色变换显示细纱机的断头数目级别。

本实用新型的基于集成融合技术的纺纱生产线具有以下优点：

1、本实用新型将依次布设的粗纱生产线、筒纱传送系统、筒纱生产线和筒纱打包运输线集成融合成一体，实现了对不同供应商的设备和系统的全流程综合集成，建成了从配棉原料到成品入库的全自动生产线，实现了配棉原料、粗纱、细纱、筒纱、筒纱包装、筒纱入库等工序的自动化、连续化和智能化，减少了物流成本，便于纺纱生产的管理，同时，改善了劳动环境，提高了劳动生产效率，提高了产品质量，降低了劳动强度，节能降耗，节约用工，解决了纺织企业用工荒的难题；

2、本实用新型筒纱传送系统包括取放纱抓手、筒纱分类堆垛装置、AGV运输车、回潮区域和拆垛机器人，通过筒纱分类堆垛装置将多种品种的筒纱分品种并安装预定排列方式的堆垛成多垛筒纱垛，实现了无人操作的筒纱的分类堆垛及大批量运输，节约了劳工，提高了劳动生产效率，并提高了筒纱分类及分类传送的准确率；

3、本实用新型的粗纱生产线实现了配棉原料到粗纱生产过程中货物和物料装卸与搬运的全自动化，节省了物流，降低了劳动强度，降低了劳动强度，便于智能化管理；

4、本实用新型的筒纱打包运输线实现了无人操作的智能化打包运输，降低了打包成本，同时在对每袋筒纱张贴电子标签，实现了筒纱品种的自动识别、跟踪和追溯功能；

5、本实用新型在细纱机上设置有细纱单锭在线监测系统，可对细纱机的生产数据、转速以及断头数目进行在线监测，通过T盒的显示屏将监测到的数据实时展现给车间工作人员，且通过T盒监测数据可及时传输至远程控制单元处，便于工作人员对质量进行监控并及时调整设备，提高了产品质量；

6、本实用新型在细纱机上设置有三色塔灯，三色塔灯与T盒配合，通过三色塔灯的颜色变换显示细纱机的断头数目级别，便于车间工作人员直观的得知当前细纱机上出现断头的状态，以调整设备，提高生产质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为实施例1基于集成融合技术的纺纱生产线的结构框图；

附图2为实施例1基于集成融合技术的纺纱生产线中粗纱生产线和筒纱生产线的结构框图；

附图3为实施例2基于集成融合技术的纺纱生产线的结构框图；；

附图4为实施例3基于集成融合技术的纺纱生产线中细纱单锭在线监测系统、T盒及三色塔灯的控制原理框图。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的基于集成融合技术的纺纱生产线作以下详细地说明。

实施例1：

如附图1和附图2所示，基于集成融合技术的纺纱生产线，包括依次布设的粗纱生产线、筒纱生产线和筒纱打包运输线，粗纱生产线将配棉原料生产为粗纱，筒纱生产线将粗纱生产为筒纱，筒纱打包运输线将筒纱打包并装袋组成袋装筒纱，为每袋袋装筒纱贴上电子标签，并将贴有电子标签的袋装筒纱传送至库房。

筒纱打包运输线包括依次布设在筒纱生产线的输出侧的打包运输线、打包机、贴条机和码垛系统，打包运输线和筒纱生产线的输出侧设置有筒纱传送系统，筒纱传送系统用于将筒纱从筒纱生产线传送至打包运输线，打包运输线用于将筒纱传送至打包机，打包机用于通过编织袋对多个筒纱进行打包组成袋装筒纱，贴条机用于为每袋袋装筒纱张贴电子标签，码垛系统用于将上述袋装筒纱运输至库房。

其中，粗纱生产线包括依次布设的分级室、清梳联机、预并条机、条并卷联合机、精梳条机、并条机和粗纱机，分级室与清梳联机之间运转有具有自动导航功能的AGV运输车，清梳联机和预并条机之间、预并条机和条并卷联合机之间、精梳机和并条机之间以及并条机和粗纱机之间均运转有电磁感应引导式AGV运输车。该粗纱生产线的生产流程为：配棉原料运输至分级室排队，通过具有自动导航功能的AGV运输车按照预定路线将配棉原料由分级室传送至往复式抓棉机，通过往复式抓棉机对配棉原料进行开松后，将开松后的配棉原料传送至清梳联机，清梳联生产的满桶生条通过电磁引导式AGV运输车传送至预并条机，预并条机生产的半熟条通过电磁引导式AGV运输车传送至条并卷联合机，条并卷和联合机生产的小卷通过轨道运输至精梳机，精梳机生产的满桶精梳条通过电磁引导式AGV运输车传送至并条机，并条机生产的满桶熟条通过电磁引导式AGV运输车传送至粗纱机，并通过电磁引导式AGV运输车将使用完毕的空桶传送回清梳联机。上述粗纱生产线实现了配棉原料投入到粗纱生产的货物和物料装卸与搬运全过程的自动化。

筒纱生产线包括依次布设在粗纱机的输出侧的细纱机和络筒机，粗纱机和细纱机之间布设有粗细联输送系统，粗纱机输出的粗纱通过粗细联输送系统运输至细纱机，细纱机为1680锭/台的超长细纱机，细纱机将粗纱生产为细纱，络筒机为自络联型自动络筒机，细纱机和上述络筒机之间设置有细络联输送系统，细纱通过细络联输送系统传输至络筒机，络筒机将细纱生产为筒纱。

在筒纱生产线的输出侧和筒纱打包运输线之间设置有筒纱传送系统，筒纱传送系统为多个取放纱抓手，多个取放纱抓手配合将筒纱机上的筒纱传送至筒纱打包运输线。

筒纱打包运输线包括在筒纱传送系统的输出侧依次布设的打包输送系统、打包机、称重机、贴条机和码垛系统，取放纱抓手将筒纱传送至打包输送系统，打包输送系统将筒纱传送至打包机，打包机通过编织袋将十个筒纱打包包装为一袋袋装筒纱，称重机为每袋袋装筒纱称重后，贴条机为每袋袋装筒纱张贴电子标签，码垛系统将袋装筒纱堆垛成筒纱垛并运输至库房。

贴条机和库房之间布设有码垛区域，码垛系统包括抓取线、托盘供栈机和搬运机器人，抓取线布设于贴条机和码垛区域之间，抓取线对袋装筒纱进行定位，托盘供栈机布设于码垛区域处，托盘供栈机将码垛的空的托盘传送至码垛区域后，搬运机器人将袋装筒纱按照指定排列方式码垛在托盘上，然后托盘供栈机将运载有袋装筒纱的托盘运输至库房，且托盘供栈机提供下一个空托盘。

搬运机器人为桁架式搬运机器人，采用四轴伺服控制，通过PLC+触摸屏控制实现人机交互，优化设计的结构，实现智能化操作管理，简便、易掌握。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。适用性和灵活性高，面对产品的多样性或特定客户的产品的尺寸、形状、体积及托盘的形状和尺寸发生变化时，稍作修改就可以满足需求，不影响正常的生产。反应、处理、动作能够在极短时间内完成，提高运动速度和工作效率，实现了码垛机码垛的机械化和自动化。

本实施例基于集成融合技术的纺纱生产线的工作流程为：通过粗纱生产线将配棉原料生产为粗纱，通过粗纱生产线将粗纱生产为筒纱，筒纱传送系统将筒纱传送至筒纱打包运输线，在筒纱打包运输线将十个筒纱打包成一袋袋装筒纱，并在袋装筒纱上贴上电子标签，然后通过码垛系统将包装好的袋装筒纱堆垛，并堆垛的袋装筒纱入库。上述整个流程全过程自动化、无人直接参与、无人接触，实现了纺纱生产线的自动化、无人化，筒纱的生产成本、包装运输成本低，且在每袋袋装筒纱上贴有电子标签，可自动识别并跟踪袋装筒纱。

实施例2：

如附图3所示，本实施例为在实施例1基础上的进一步改进，本实施例与实施例1的区别为：筒纱传送系统包括取放纱抓手、筒纱分类堆垛装置、AGV运输车、回潮区域和拆垛机器人，取放纱抓手共多个，每个取放纱抓手对应一个品种的筒纱分类堆垛装置，每个取放纱抓手将与其对应品种的筒纱传送至筒纱分类堆垛装置，筒纱分类堆垛装置将多种品种的筒纱分品种并按照预定排列方式堆垛成多垛筒纱垛，上述多垛筒纱垛通过AGV运输车传送至回潮区域，拆垛机器人设置在拆垛区域与打包运输线之间，拆垛机器人将每垛筒纱垛中的筒纱依次传送至打包运输线。

其中，筒纱分类堆垛装置包括依次布设的筒纱抓手、筒纱分类运输系统、品种识别卸纱品台和堆垛机器人，筒纱抓手上设置有能够识别筒纱品种并记载筒纱品种的编码板，筒纱分类输送系统为链条输送系统，每个筒纱分类输送系统的输入侧设置有多个筒纱抓手，在每个筒纱输送系统的输出侧设置有一个与其对应的品种识别卸纱平台，每个筒纱抓手将与其对应品种的筒纱放置在筒纱输送系统筒的预定位置，筒纱输送系统将分区域放置的多种品种的筒纱传送至品种识别卸纱品台，品种识别卸纱平台同时承载有多种品种的筒纱，堆垛机器人设置在品种识别卸纱平台处，堆垛机器人将位于品种识别卸纱平台上的多种品种的筒纱分品种并按照预定排列方式堆垛成多垛筒纱垛。

本实施中，上述筒纱分类堆垛装置共两套，两套筒纱分类堆垛装置设置在上述取放纱抓手和打包运输系统之间。每套筒纱分类堆垛装置中，筒纱输送系统的输入侧设置有两个筒纱抓手，两个筒纱抓手并列位于筒纱输送系统的输入侧的相对两端，该筒纱输送系统同时传送两种品种的筒纱。

具体地，该筒纱分类运输线的运作方式为：取纱机械手从筒纱机上取下筒纱并将筒纱放置到与其对应的筒纱抓手上，在筒纱抓手上放置筒纱时，编码板读取筒纱编码信息并记载筒纱抓手的装载状态和筒纱的品种，筒纱抓手将筒纱放置到筒纱输送系统上，筒纱输送系统将筒纱运输至品种识别卸纱平台，在品种识别卸纱平台处，堆垛机器人分品种并按照预定排列方式将同一品种的筒纱堆栈成筒纱垛。

各个品种的筒纱垛通过AGV运输车传送至回潮区域，在回潮区域，拆垛机器人将每垛筒纱垛中的筒纱依次拆分并传送至打包运输线。

其中堆垛机器人为主有由平移轨道车、升降轨道、轨道悬臂和安装在轨道悬臂上的四旋翼真空吸盘装置和六个抓纱放纱机械手组成的堆垛机器人，平移轨道车由伺服电机驱动、并由齿轮齿条传动，可实现所载升降轨道、轨道悬臂、抓纱放纱机械手、四旋翼真空吸盘装置往复运动的位置精确控制，抓纱放纱机械手用于取纱和放纱，四旋翼真空吸盘装置用于取放筒纱隔板；通过位置传感器和行程开关控制轨道悬臂的升降，且在轨道悬臂的升降方向上，轨道悬臂下降到距离工作位移一定距离时，减速下降直至降至工作位置。一个堆垛机器人每小时可完成3000个筒纱的栈存码垛，实现了筒纱的全自动无人码垛，大大节省了用工。

拆垛机器人组成部分与堆垛机器人相同，不同的是轨道悬臂升降的驱动和控制方式以及使用的功能，其升降控制采用伺服电机驱动，同步带传动的方式，轨道悬臂的升降位置和加减速位置直接由程序设定和控制，这样在实现筒纱的出栈拆垛上，有效减少了轨道悬臂的上升行程，大大提高了拆垛的效率，筒纱拆垛的速度达到了6000个/小时。该装备实现了筒纱的全自动无人拆垛，拆垛后，直接将筒纱放置到进入包装工序的输送线上，进入后续无人化包装工序。

在生产应用中，堆垛机器人和拆垛机器人并不限于上述装备，可选用现有的可实现对筒纱进行堆垛的堆垛机器人和对筒纱进行拆垛的拆垛机器人。

本实施例基于集成融合技术的纺纱生产线支持四种品种筒纱的生产和传送，工作流程为：通过粗纱生产线将配棉原料生产为粗纱；通过粗纱生产线将粗纱生产为筒纱；通过筒纱分类运输系统将四种品种的筒纱分品种的传送至品种识别卸纱平台，通过堆垛机器人将每种每种的筒纱堆垛成筒纱垛，然后通过AGV运输车将筒纱垛运输至回潮区域，在回潮区域拆垛机器人将每垛筒纱垛分拆并将同品种的筒纱传送到筒纱打包运输线；在筒纱打包运输线中，通过打包机将十个筒纱打包为一袋袋装筒纱，并通过贴条机对每袋袋装筒纱贴上电子标签，以便于追踪筒纱，然后通过码垛系统将张贴有电子标签的筒纱堆垛成筒纱垛，并将筒纱垛入库。上述整个流程全过程自动化、无人直接参与、无人接触，实现了纺纱生产线的自动化、无人化，筒纱的生产成本、包装运输成本低，且在每袋袋装筒纱上贴有电子标签，可自动识别并跟踪袋装筒纱；在筒纱运输过程中，将筒纱进行堆垛运输，提高了工作效率。

实施例3：

如附图4所示，本实施例为在实施例2基础上的进一步改进，本实施例与实施例2的区别为：细纱机上设置有细纱单锭在线监测系统和T盒，细纱单锭在线监测系统包括电源配电箱、单锭检测感应器、生产感应器和粗纱停喂装置，单锭检测感应器检测细纱机的工作状态，包括细纱机的转速、细纱机的启用状态、细纱机的停用状态和细纱机的落纱状态，生产感应器检测细纱机的生产数据，粗纱停喂装置在细纱机出现断头等状态时控制细纱机停止粗纱导入；T盒包括盒体、装配在盒体上的显示屏以及装配在盒体内的控制单元和无线传输单元，显示屏和无线传输单元均与控制单元连接；电源配电箱内设置有电源模块、控制模块、数据传输模块，电源模块分别与单锭检测感应器、生产感应器、粗纱停喂装置、显示屏、控制单元、无线传输单元、控制模块和数据传输模块连接，并为上述单锭检测感应器、生产感应器、粗纱停喂装置、显示屏、控制单元、无线传输单元、控制模块和数据传输模块提供电源，单锭检测感应器、生产感应器和粗纱停喂装置均与控制模块连接，控制模块通过数据传输模块与T盒中的控制单元连接，从而细纱机的工作状态和细纱机的生产数据均通过电源配电箱传送至T盒，在T盒内，细纱机的工作状态以及细纱机的生产数据均通过显示屏显示，便于车间工作人员及时查看细纱机的运行状况，同时细纱机的工作状态以及细纱机的生产数据均通过T盒内的无线传输单元传送至远程控制单元，便于远程管理人员监控与管理。

其中，单锭检测感应器包括WA感应器、WB感应器和WC感应器，WA感应器设置于细纱机的前罗拉处，WA感应器用于检测细纱机的前罗拉的转速及细纱机的转速，以便于根据细纱机的转速计算细纱机的产量，WB感应器用于检测细纱机的停用状态和启用状态，WC感应器用于检测细纱机的落纱状态。

在细纱机的每个端角处均设置有三色塔灯，每个三色塔灯与电源模块连接，且每个三色塔灯均与控制单元连接，上述三色塔灯和T盒配合能够通过三色塔灯的颜色变换显示细纱机的断头数目级别。

本实施例基于集成融合技术的纺纱生产线支持四种品种筒纱的生产和传送以及对细纱机的监控，工作流程为：通过粗纱生产线将配棉原料生产为粗纱；通过粗纱生产线将粗纱生产为筒纱；通过筒纱分类运输系统将四种品种的筒纱分品种的传送至品种识别卸纱平台，通过堆垛机器人将每种每种的筒纱堆垛成筒纱垛，然后通过AGV运输车将筒纱垛运输至回潮区域，在回潮区域拆垛机器人将每垛筒纱垛分拆并将同品种的筒纱传送到筒纱打包运输线；在筒纱打包运输线中，通过打包机将十个筒纱打包为一袋袋装筒纱，并通过贴条机对每袋袋装筒纱贴上电子标签，以便于追踪筒纱，然后通过码垛系统将张贴有电子标签的筒纱堆垛成筒纱垛，并将筒纱垛入库；同时在细纱机生产过程中，通过单锭在线监测系统对细纱机的工作状态和生产数据进行监控，同时通过三色塔灯及时报告细纱机的断头数目状况，便于车间人员以及远程监管人员及时了解细纱机的运行状态。

上述整个流程全过程自动化、无人直接参与、无人接触，实现了纺纱生产线的自动化、无人化，筒纱的生产成本、包装运输成本低，且在每袋袋装筒纱上贴有电子标签，可自动识别并跟踪袋装筒纱；在筒纱运输过程中，将筒纱进行堆垛运输，提高了工作效率；通过单锭在线监测系统对细纱机的生产过程进行监控，提高了产品质量。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于包括依次布设的粗纱生产线、筒纱生产线和筒纱打包运输线，粗纱生产线用于将配棉原料生产为粗纱，筒纱生产线用于将粗纱生产为筒纱，筒纱打包运输线包括依次布设在筒纱生产线的输出侧的打包运输线、打包机、贴条机和码垛系统，打包运输线和筒纱生产线的输出侧设置有筒纱传送系统，筒纱传送系统用于将筒纱从筒纱生产线传送至打包运输线，打包运输线用于将筒纱传送至打包机，打包机用于对多个筒纱进行打包组成袋装筒纱，贴条机用于为每袋袋装筒纱张贴电子标签，码垛系统用于将上述袋装筒纱运输至库房。

2.根据权利要求1所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于筒纱传送系统为取放纱抓手，取放纱抓手用于将筒纱从筒纱生产线传送至打包运输线。

3.根据权利要求1所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于筒纱传送系统包括取放纱抓手、筒纱分类堆垛装置、AGV运输车、回潮区域和拆垛机器人，取放纱抓手共多个，每个取放纱抓手对应一个品种的筒纱分类堆垛装置，每个取放纱抓手用于将与其对应品种的筒纱传送至筒纱分类堆垛装置，筒纱分类堆垛装置用于将多种品种的筒纱分品种并按照预定排列方式堆垛成多垛筒纱垛，AGV运输车用于将上述多垛筒纱垛传送至回潮区域，拆垛机器人用于将每垛筒纱垛中的筒纱依次传送至打包运输线。

4.根据权利要求3所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于筒纱分类堆垛装置包括依次布设的筒纱抓手、筒纱分类运输系统、品种识别卸纱品台和堆垛机器人，筒纱抓手上设置有能够识别筒纱品种并记载筒纱品种的编码板，筒纱分类运输系统的输入侧色设置有多个上述筒纱抓手，筒纱分类运输系统的输出侧设置有与其对应的品种识别卸纱平台，筒纱抓手用于将筒纱从取放纱抓手传送至筒纱分类运输系统，筒纱分类运输系统能够同时分品种的将多种品种的筒纱传送至品种识别卸纱品台，堆垛机器人用于将位于品种识别卸纱平台上的多种品种的筒纱分品种并按照预定排列方式堆垛成多垛筒纱垛。

5.根据权利要求3或4所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于筒纱分类堆垛装置共多套，多套筒纱分类堆垛装置设置在上述取放纱抓手和打包运输系统之间。

6.根据权利要求1所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于打包机和贴条机之间设置有称重机，称重机用于称量每袋袋装筒纱的重量。

7.根据权利要求1所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于贴条机和库房之间布设有码垛区域，码垛系统包括抓取线、托盘供栈机和搬运机器人，抓取线布设于贴条机和码垛区域之间，抓取线用于对袋装筒纱进行定位，托盘供栈机布设于码垛区域处，托盘供栈机用于将码垛的空的托盘传送至码垛区域并将运载有袋装筒纱的托盘运输至库房，搬运机器人用于将袋装筒纱按照指定排列方式码垛在托盘上。

8.根据权利要求1所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于粗纱生产线包括依次布设的分级室、清梳联机、预并条机、条并卷联合机、精梳条机、并条机和粗纱机，分级室与清梳联机之间运转有具有导航功能的AGV运输车，清梳联机和预并条机之间、预并条机和条并卷联合机之间、条并卷联合机和精梳机之间、精梳机和并条机之间以及并条机和粗纱机之间均运转有电磁感应引导式AGV运输车，分级室用于供配棉原料排队等候，往复式抓棉机用于开松配棉原料，清梳联机用于将配棉原料生产为满桶生条，预并条机用于将满桶生条生产为半熟条，条并卷联合机用于将半熟条生产为小卷，精梳机用于将小卷生产为满桶精梳条，并条机用于将满桶精梳条生产为满桶熟条，粗纱机用于将满桶熟条生产为粗纱。

9.根据权利要求1所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于细纱机上设置有细纱单锭在线监测系统和设置有触摸显示屏的T盒，细纱单锭在线监测系统包括电源配电箱、单锭检测感应器、生产感应器和粗纱停喂装置，单锭检测感应器用于检测细纱机的工作状态，细纱机的工作状态包括细纱机的转速、细纱机的启用状态和停用状态以及细纱机的落纱状态，生产感应器用于检测细纱机的生产数据，粗纱停喂装置用于导入细纱机的粗纱量，上述单锭检测感应器、生产感应器和粗纱停喂装置和T盒均与电源配电箱连接，电源配电箱用于为单锭检测感应器、生产感应器和粗纱停喂装置和T盒提供电源，且电源配电箱用于接收细纱机的工作状态和细纱机的生产数据并将细纱机的工作状态和细纱机的生产数据传送至T盒，T盒用于显示细纱机的工作状态和细纱机的生产数据，且T盒能够将细纱机的工作状态和细纱机的生产数据传送至远程控制单元。

10.根据权利要求9所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于细纱机的每个端角处均设置有三色塔灯，每个三色塔灯均分别与电源配电箱和控制单元连接，上述三色塔灯和控制单元配合能够通过三色塔灯的颜色变换显示细纱机的断头数目级别。