CN104044887A - 一种自动上料机 - Google Patents

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赖志昌
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Abstract

一种自动上料机，它涉及上料机技术领域，固定轴设置在支架上，传动轴分别同轴套接在固定轴一和固定轴二的外壁，输送带设置在传动轴之间，机械手臂的一端与固定轴一连接，机械手臂与控制器连接，控制器与程式系统连接，机械手臂由固定臂和活动臂组成。它结构简单，操作方便，制作成本低，灵活性大，适用的领域较广。

Description

一种自动上料机
技术领域：
本发明涉及上料机技术领域，具体涉及一种自动上料机。
背景技术：
上料机是将一处的物料运送到指定处。
传统的上料机多为半自动的，导致人需要配合机器，增强了劳动强度；在不断的改进中研发了自动上料机，但是现有的自动上料机多数结构复杂，制作成本高，且涉及的领域有限，一些自动上料机只适合指定的材料。
发明内容：
本发明的目的是提供一种自动上料机，它结构简单，操作方便，制作成本低，灵活性大，适用的领域较广。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含固定轴一1、固定轴二2、传动轴3、输送带4、机械手臂5、控制器6、程式系统7和支架8；固定轴2设置在支架8上，传动轴3分别同轴套接在固定轴一1和固定轴二2的外壁，输送带4设置在传动轴3之间，机械手臂5的一端与固定轴一1连接，机械手臂5与控制器6连接，控制器6与程式系统7连接，机械手臂5由固定臂51和活动臂52组成。
所述的活动臂52的形式可根据物料的形态更换，矿大的适用范围。
本发明操作时，机械手臂5根据控制器6的控制进行自动加料，在选择活动臂52时可以根据物料的形态决定，液态或固态的都可以，程式系统7可针对物料状况及上料速度设计，控制器6可以根据程式系统7设定好起始时间，这样降低了人力成本。
本发明结构简单，操作方便，制作成本低，灵活性大，适用的领域较广。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
参照图1，本具体实施采用以下技术方案：它包含固定轴一1、固定轴二2、传动轴3、输送带4、机械手臂5、控制器6、程式系统7和支架8；固定轴2设置在支架8上，传动轴3分别同轴套接在固定轴一1和固定轴二2的外壁，输送带4设置在传动轴3之间，机械手臂5的一端与固定轴一1连接，机械手臂5与控制器6连接，控制器6与程式系统7连接，机械手臂5由固定臂51和活动臂52组成。
所述的活动臂52的形式可根据物料的形态更换，矿大的适用范围。
本具体实施操作时，机械手臂5根据控制器6的控制进行自动加料，在选择活动臂52时可以根据物料的形态决定，液态或固态的都可以，程式系统7可针对物料状况及上料速度设计，控制器6可以根据程式系统7设定好起始时间，这样降低了人力成本。
本具体实施结构简单，操作方便，制作成本低，灵活性大，适用的领域较广。

Claims (1)

1.一种自动上料机，其特征在于它包含固定轴一(1)、固定轴二(2)、传动轴(3)、输送带(4)、机械手臂(5)、控制器(6)、程式系统(7)和支架(8)；固定轴(2)设置在支架(8)上，传动轴(3)分别同轴套接在固定轴一(1)和固定轴二(2)的外壁，输送带(4)设置在传动轴(3)之间，机械手臂(5)的一端与固定轴一(1)连接，机械手臂(5)与控制器(6)连接，控制器(6)与程式系统(7)连接，机械手臂(5)由固定臂(51)和活动臂(52)组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3539936A1 (de) * 1985-11-11 1987-05-14 Werges Gmbh Verfahren und vorrichtung zur zufuehrung von ungeordnetem und zur bildung sperriger knaeuel neigendem gut zu einer das gut verarbeitenden maschine
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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