CN210024612U - 一种新型的机加工零件自动上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的机加工零件自动上下料机械手，本实用新型包括桁架轨道、动力装置、检测装置、升降装置、抓取装置，其特征在于桁架轨道上的动力装置以步进电机驱动、齿轮齿条传动的方式带动整个机械手左右移动，升降装置由升降气缸控制机械手的上下移动，抓取装置由气动手指控制抓取或释放棒料零件，同时由传感器组成的检测装置可检测机械手运动限位情况。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，可靠度高，实现了棒料零件加工时高效率、高质量上下料，提高了生产过程中上下料工序的效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于机加工技术领域，具体涉及一种棒料零件自动上下料机械手。
背景技术
如今社会的机械制造业离不开零部件的加工制造，其中轴类零件的加工生产多离不开车床的加工，尤其是数控车床的出现更是加快了整个生产的进度。但是在数控车床的应用当中也出现很多的不便，比如：对于一些轴类零件，数控车床每次只能完成一道工序，且不能实现轴零件的自动装夹。在现代数控车床加工车间中多是人工操作，在待加工件的上下料、工件的运输等加工过程中占用了大量的人力物力，并且没有保证很好的加工质量，也使得加工效率处于较低的水平。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种新型结构简单、可靠性高、性能优越的机加工零件自动上下料机械手。
本实用新型技术方案为：一种新型的机加工零件自动上下料机械手，包括桁架轨道、动力装置、检测装置、升降装置、抓取装置，其特征在于桁架轨道上的动力装置以步进电机驱动、齿轮齿条传动的方式带动整个机械手左右移动，升降装置由升降气缸控制机械手的上下移动，抓取装置由气动手指控制抓取或释放棒料零件，同时由传感器组成的检测装置可检测机械手运动限位情况。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型一种新型的机加工零件自动上下料机械手，利用PLC与传感器配合控制步进电机、气动元件的动作与停止，桁架设有齿条轨道，通过步进电机驱动、齿轮齿条传动，可实现机械手左右移动，同时升降气缸可实现机械手的上下动作，气动转盘可实现机械手抓取部分的360度转动动作，气动手指可实现对棒料零件的抓取与松开的动作。同时配有传感器，可检测机械手左右、上下移动的极限位置情况，到达极限位置会触发传感器发送信号给PLC，PLC控制各部件急停。该机械手可与机床配合进行棒料零件加工的上下料工序，可连续高效的运行，极大的提高了生产效率，同时减轻工人的劳动强度。
本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，提高机加工棒料零件的上下料工序效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作环境质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的布局方法示意图
图2为本实用新型的结构示意图1
图3为本实用新型的结构示意图2
图中：1-数控机床；2-棒料零件分料输送装置；3-桁架轨道；4-自动上下料机械手；5-待加工零件；6-气动手指；7-升降气缸杆；8-升降气缸缸体；9-步进电机；10-桁架轨道；11-光电传感器1；12-气动转盘；13-光电传感器2；14-齿条。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图3对本实用新型的一种新型的机加工零件自动上下料机械手，作以下详细地说明。
一种新型的机加工零件自动上下料机械手，包括桁架轨道3、步进电机9，升降气缸7和8，气动转盘12，气动手指6，光电传感器11和13。
当需要上料时，PLC控制步进电机9转动，通过齿轮齿条的传动配合，使机械手左右移动到分料输送机构上方，到达位置后，PLC控制升降气缸动作，升降气缸杆7向下伸出，使机械手向下运动，同时气动手指6松开，当机械手到达待加工零件5处时，升降气缸杆7停止运动，气动手指6夹紧待加工零件5，此时升降气缸杆7向上收缩，从而夹起待加工零件5。此时步进电机再次开始反向转动，使得机械手将待加工零件5运送到机床合适的装夹位置，通过与气动手指6、气动转盘12、升降气缸7和8的配合，完成对待加工零件5的装夹工序，取件工序原理则与之相同。在动作过程中，如到达左右行程以及上下行程的极限时，会触发光电传感器11和光电传感器13，同时PLC控制步进电机和气缸急停，从而起到保护作用。
该一种新型的机加工零件自动上下料机械手通过PLC进行电机、气缸动作的启动与停止的控制。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1.一种新型的机加工零件自动上下料机械手，包括桁架轨道、动力装置、检测装置、升降装置、抓取装置，其特征在于桁架轨道上的动力装置以步进电机驱动、齿轮齿条传动的方式带动整个机械手左右移动，升降装置由升降气缸控制机械手的上下移动，抓取装置由气动手指控制抓取或释放棒料零件，同时由传感器组成的检测装置可检测机械手运动限位情况。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920043632.4U CN210024612U (zh) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 一种新型的机加工零件自动上下料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920043632.4U CN210024612U (zh) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 一种新型的机加工零件自动上下料机械手 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210024612U true CN210024612U (zh) | 2020-02-07 |
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ID=69351805
Family Applications (1)
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| CN201920043632.4U Expired - Fee Related CN210024612U (zh) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 一种新型的机加工零件自动上下料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210024612U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114226848A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-25 | 重庆市渝北区绍先机械配件加工厂 | 一种基于金属材料加工用定位装置 |
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2019
- 2019-01-11 CN CN201920043632.4U patent/CN210024612U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114226848A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-25 | 重庆市渝北区绍先机械配件加工厂 | 一种基于金属材料加工用定位装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200207 Termination date: 20210111 |
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