CN114226848A - 一种基于金属材料加工用定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于金属材料加工用定位装置,包括底座;切割装置,所述切割装置固定连接于底座顶部的左侧,所述切割装置包括第一液压杆,所述第一液压杆固定连接于底座顶部的左侧,所述第一液压杆右侧的顶部固定连接有箱体,所述箱体内壁的左侧固定连接有固定件,所述固定件右侧的顶部固定连接有一号移动齿带,所述固定件右侧的底部固定连接有二号移动齿带,所述箱体的底部设置有移动竖杆,所述移动竖杆的顶部贯穿箱体且延伸至箱体的内部。该基于金属材料加工用定位装置本装置采取自动化浮动性定位,加大了装置进行切割的稳定性,减少了对人力的消耗,增加了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及金属加工技术领域,具体为一种基于金属材料加工用定位装置。
背景技术
金属材料是指具有光泽、延展性、容易导电、传热等性质的材料,由于科学技术的进步,各种新型化学材料和新型非金属材料的广泛应用,使钢铁的代用品不断增多,迄今为止,钢铁在工业原材料构成中的主导地位还是难以取代的。
现有的金属材料加工定位装置无法使用定位件对金属材料进行连续性的定位,自动化的浮动性定位提高了对金属材料切割的准确性,减少了对人力的消耗,增加了工作的效率。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于金属材料加工用定位装置,解决了现有的金属材料加工定位装置无法使用定位件对金属材料进行连续性的定位的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于金属材料加工用定位装置,包括底座、切割装置和定位装置,所述切割装置固定连接于底座顶部的左侧,所述切割装置包括第一液压杆,所述第一液压杆固定连接于底座顶部的左侧,所述第一液压杆右侧的顶部固定连接有箱体,所述箱体内壁的左侧固定连接有固定件,所述固定件右侧的顶部固定连接有一号移动齿带,所述固定件右侧的底部固定连接有二号移动齿带,所述箱体的底部设置有移动竖杆,所述移动竖杆的顶部贯穿箱体且延伸至箱体的内部;所述移动竖杆内壁两侧之间的顶部固定连接有垫板,所述垫板的顶部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿箱体的正面且延伸至箱体的外部,所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮;所述第一电机包括用于调节电机机构速度的调节机构和检测所述电机机构状态的检测机构,所述电机机构上端安装有控制机构,所述控制机构一侧设置有所述调节机构,所述调节机构内侧安装有所述检测机构;所述电机机构包括伺服电机、第一接线、第二接线、第三接线,所述伺服电机后端连接有所述第一接线,所述第二接线和所述第三接线连接在所述调节机构上;所述控制机构包括控制密封盒、天线、控制器、网络通讯器,所述控制密封盒安装在所述伺服电机上端,所述控制密封盒上端连接有所述天线,所述控制密封盒内部安装有所述控制器,所述控制器一侧设置有所述网络通讯器,所述网络通讯器另一侧设置有蓄电池;所述调节机构包括调节密封盒、调节铜柱、固定架、调节铜块,所述调节密封盒连接在所述伺服电机上端,所述调节密封盒内侧通过所述固定架安装有所述调节铜柱,所述调节铜柱一侧连接所述第二接线,所述调节铜柱下端滑动连接所述调节铜块,所述调节铜块下端连接位移滑块,所述调节铜块另一端连接所述第一接线,所述位移滑块上连接螺杆,所述螺杆动力端连接调节电机,所述螺杆两侧设置有限位柱,所述位移滑块后侧设置有所述检测机构;所述检测机构包括固定板、检测触发开关,所述固定板两端固定在所述调节密封盒上,所述固定板相对于所述位移滑块一侧设置有若干个所述检测触发开关;所述定位装置背面的底部滑动连接于底座的正面;所述定位装置包括移动箱,所述移动箱滑动连接于底座的正面,所述移动箱内壁的底部固定连接有第三电机,所述第三电机的输出轴贯穿移动箱且延伸至移动箱的外部,所述第三电机的输出轴固定连接有第二齿轮的顶部固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆的顶部固定连接有隔板,所述隔板的顶部固定连接有第三液压杆。
进一步地,所述控制密封盒通过螺钉连接所述伺服电机,所述天线通过螺钉连接所述控制密封盒,所述控制器、所述网络通讯器通过螺钉连接所述控制密封盒,所述蓄电池通过卡扣连接所述控制密封盒。如此设置,所述控制密封盒起密封作用,所述天线起辅助通讯作用,所述控制器、所述网络通讯器起控制和通讯作用。
进一步地,所述箱体的底部固定连接方形盒,所述方形盒内壁的底部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴贯穿方形盒的底部且延伸至方形盒的外部,所述第二电机的输出轴固定连接有转杆。
进一步地,所述转杆左侧的底部固定连接有放置盒,所述放置盒内壁的左侧滑动连接有切割刀,所述放置盒的左侧转动连接有紧固件,所述紧固件的右侧贯穿放置盒且延伸至放置盒的内部。
进一步地,所述调节密封盒通过螺钉连接所述伺服电机,所述调节铜柱通过焊接连接所述调节密封盒,所述固定架通过螺钉连接所述调节铜柱。如此设置,所述调节密封盒起密封作用,所述调节铜柱起配合所述调节铜块进行调节电流作用。
进一步地,所述第三液压杆底部的左侧固定连接有垂直杆,所述垂直杆正面的底部固定连接有第四液压杆所述第四液压杆背面的左侧固定连接有L型板,所述L型板的背面滑动连接有矩形盒,所述矩形盒内壁的底部固定连接有强力弹簧,所述强力弹簧的顶部固定连接有挤压板。
进一步地,所述位移滑块通过胶粘连接所述调节铜块,所述位移滑块通过螺纹连接所述螺杆,所述位移滑块滑动连接所述限位柱。如此设置,所述位移滑块起改变所述调节铜块位置作用,从而改变所述调节铜块和所述调节铜柱之间的电流大小。
进一步地,所述固定板通过螺钉连接所述调节密封盒,所述检测触发开关镶嵌于所述固定板。如此设置,所述固定板起固定作用,所述检测触发开关起检测所述位移滑块位置作用。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明的定位装置可以对金属材料采取自动化连续性的定位,当切割装置切割完毕之后第四液压杆将移动箱向左移动并调整到合适的位置之后,两侧的第四液压杆向后右移动,接着L型板将矩形盒固定住,由此定位装置可以定位对金属材料圆盘进行切割的下一个位置,第二电机的输出轴缓缓向下挤压矩形盒内的挤压板,之后转杆带动两侧的切割刀转动进行圆盘的切割,避免了电机的输出轴会和金属表面产生过多的接触本装置采取自动化浮动性定位,增加了装置进行切割之前定位的准确性,减少了人力对金属材料标记的消耗,从而增加了生产的效率。
2、本发明中采用了专用电机,它能够利用调节铜柱和调节铜块配合,从而使得所述位移滑块带动所述调节铜块滑移,调节通过电流,从而调节伺服电机转速;同时还能利用控制器对调节电机和检测触发开关双控,从而保证电流控制的准确度,保证调节效果。
附图说明
图1为本发明基于金属材料加工用定位装置的结构示意图;
图2为本发明移动箱结构示意侧视图;
图3为本发明图1的A区结构示意图;
图4为本发明移动竖杆结构示意侧视图;
图5为本发明中第一电机的第一结构示意图;
图6为本发明中第一电机的调节铜柱结构示意图;
图7为本发明中第一电机的固定板结构示意图;
图8为本发明中第一电机的网络通讯器结构示意图;
图9为本发明中第一电机的电路结构流程框图;
图10为本发明中控制器的电路原理图。
图中:1-底座、2-切割装置、21-第一液压杆、22-箱体、23-固定件、24-一号移动齿带、25-二号移动齿带、26-移动竖杆、27-垫板、28-第一电机、2801-电机机构、2802-控制机构、2803-调节机构、2804-检测机构、2805-伺服电机、2806-第一接线、2807-第二接线、2808-第三接线、2809-控制密封盒、2810-天线、2811-控制器、2812-网络通讯器、2813-蓄电池、2814-调节密封盒、2815-调节铜柱、2816-固定架、2817-调节铜块、2818-位移滑块、2819-螺杆、2820-调节电机、2821-限位柱、2822-固定板、2823-检测触发开关、29-齿轮、210-方形盒、211-第二电机、212-转杆、213-放置盒、214-切割刀、215-紧固件、3-定位装置、31-移动箱、32-第三电机、33-第二液压杆、34-隔板、35-第三液压杆、36-垂直杆、37-第四液压杆、38-L型板、39-矩形盒、310-强力弹簧、311-挤压板、312-第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图10,本发明提供一种技术方案:一种基于金属材料加工用定位装置包括底座1;
切割装置2,切割装置2固定连接于底座1顶部的左侧,切割装置2包括第一液压杆21,第一液压杆21固定连接于底座1顶部的左侧,第一液压杆21右侧的顶部固定连接有箱体22,箱体22内壁的左侧固定连接有固定件23,固定件23右侧的顶部固定连接有一号移动齿带24,固定件23右侧的底部固定连接有二号移动齿带25,箱体22的底部设置有移动竖杆26,移动竖杆26的顶部贯穿箱体22且延伸至箱体22的内部;
定位装置3,定位装置3背面的底部滑动连接于底座1的正面,固定件23有两个,另一个在固定件23相对的一侧,一号移动齿带24和二号移动齿带25与第一齿轮29相啮合。
所述移动竖杆26内壁两侧之间的顶部固定连接有垫板27,垫板27的顶部固定连接有第一电机28,第一电机28的输出轴贯穿箱体22的正面且延伸至箱体22的外部,第一电机28的输出轴固定连接有第一齿轮29,第一电机28有固定的速率,可以自由开启和关闭。
所述第一电机28包括用于调节电机机构2801速度的调节机构2803和检测电机机构2801状态的检测机构2804,电机机构2801上端安装有控制机构2802,控制机构2802一侧设置有调节机构2803,调节机构2803内侧安装有检测机构2804;电机机构2801包括伺服电机2805、第一接线2806、第二接线2807、第三接线2808,伺服电机2805后端连接有第一接线2806,第二接线2807和第三接线2808连接在调节机构2803上;所述控制机构2802包括控制密封盒2809、天线2810、控制器2811、网络通讯器2812,控制密封盒2809安装在伺服电机2805上端,控制密封盒2809上端连接有天线2810,控制密封盒2809内部安装有控制器2811,控制器2811型号为8031,控制器2811一侧设置有网络通讯器2812,网络通讯器2812型号为XZ-RG100,网络通讯器2812另一侧设置有蓄电池2813;所述调节机构2803包括调节密封盒2814、调节铜柱2815、固定架2816、调节铜块2817,调节密封盒2814连接在伺服电机2805上端,调节密封盒2814内侧通过固定架2816安装有调节铜柱2815,调节铜柱2815一侧连接第二接线2807,调节铜柱2815下端滑动连接调节铜块2817,调节铜块2817下端连接位移滑块2818,调节铜块2817另一端连接第一接线2806,位移滑块2818上连接螺杆2819,螺杆2819动力端连接调节电机2820,螺杆2819两侧设置有限位柱2821,位移滑块2818后侧设置有检测机构2804;所述检测机构2804包括固定板2822、检测触发开关2823,固定板2822两端固定在调节密封盒2814上,固定板2822相对于位移滑块2818一侧设置有若干个检测触发开关2823。
所述控制密封盒2809通过螺钉连接伺服电机2805,天线2810通过螺钉连接控制密封盒2809,控制器2811、网络通讯器2812通过螺钉连接控制密封盒2809,蓄电池2813通过卡扣连接控制密封盒2809,控制密封盒2809起密封作用,天线2810起辅助通讯作用,控制器2811、网络通讯器2812起控制和通讯作用;调节密封盒2814通过螺钉连接伺服电机2805,调节铜柱2815通过焊接连接调节密封盒2814,固定架2816通过螺钉连接调节铜柱2815,调节密封盒2814起密封作用,调节铜柱2815起配合调节铜块2817进行调节电流作用;位移滑块2818通过胶粘连接调节铜块2817,位移滑块2818通过螺纹连接螺杆2819,位移滑块2818滑动连接限位柱2821,位移滑块2818起改变调节铜块2817位置作用,从而改变调节铜块2817和调节铜柱2815之间的电流大小;固定板2822通过螺钉连接调节密封盒2814,检测触发开关2823镶嵌于固定板2822,固定板2822起固定作用,检测触发开关2823起检测位移滑块2818位置作用。
所述第一电机28工作时,是通过第二接线2807和第三接线2808连接外部电源,利用外部控制设备箱网络通讯器2812发送指令从而控制控制器2811,控制器2811控制调节电机2820启动,通过螺杆2819配合位移滑块2818,改变调节铜块2817相对于调节铜柱2815的位置,从而调节对伺服电机2805输送电流的大小,调节伺服电机2805的转速,在位移滑块2818移动的同时,位移滑块2818触发不同位置的检测触发开关2823,从而反馈给控制器2811,保证位移滑块2818的移动效果,避免网络延迟等原因,造成调速失败。需要说明的是,本发明中,第二电机211和第三电机32根据需求,也可以采用与第一电机28相同的型号电机,这样有利于控制更加精确。
本发明中,所述箱体22的底部固定连接方形盒210,方形盒210内壁的底部固定连接有第二电机211,第二电机211的输出轴贯穿方形盒210的底部且延伸至方形盒210的外部,第二电机211的输出轴固定连接有转杆212,转杆212的顶部和底部都分别设置有固定件。
所述转杆212左侧的底部固定连接有放置盒213,放置盒213内壁的左侧滑动连接有切割刀214,放置盒213的左侧转动连接有紧固件215,紧固件215的右侧贯穿放置盒213且延伸至放置盒213的内部,放置盒213、切割刀214和紧固件215有两个,另一个在放置盒213、切割刀214和紧固件215相对的一侧。
所述定位装置3包括移动箱31,移动箱31滑动连接于底座1的正面,移动箱31内壁的底部固定连接有第三电机32,第三电机32的输出轴贯穿移动箱31且延伸至移动箱31的外部,第三电机32的输出轴固定连接有第二齿轮312的顶部固定连接有第二液压杆33,第二液压杆33的顶部固定连接有隔板34,隔板34的顶部固定连接有第三液压杆35,底座1的内壁的顶部和底部也分别设置有一号移动齿带24和二号移动齿带25,第二齿轮312与底座1内壁顶部和底部的一号移动齿带24和二号移动齿带25相啮合。
所述第三液压杆35底部的左侧固定连接有垂直杆36,垂直杆36正面的底部固定连接有第四液压杆37第四液压杆37背面的左侧固定连接有L型板38,L型板38的背面滑动连接有矩形盒39,矩形盒39内壁的底部固定连接有强力弹簧310,强力弹簧310的顶部固定连接有挤压板311,第四液压杆37有两个,另一个在第四液压杆37相对的一侧,L型板38有两个,另一个在L型板38相对的一侧。
工作时,由第三电机32转动带动第二齿轮312转动,之后带动移动箱31左右移动,直至将移动箱31移动到合适的位置,然后将第二液压杆33调整到合适的高度,第三液压杆35带动垂直杆36移动到合适的位置,之后第二液压杆33向下移动带动第三液压杆35调整垂直杆36的位置,两侧的第四液压杆37分别向前推动L型板38,然后将矩形盒39松开放置在调整好的位置上,放置完毕后移动箱31向右移动,之后将第一液压杆21调整到合适的位置,第一电机28转动带动第一齿轮29之后将方形盒210左右移动,直至调整到合适的位置,第二电机211带动转杆212转动,第二电机211的输出轴缓缓向下挤压矩形盒39内的挤压板311,之后转杆212带动两侧的切割刀214转动进行圆盘的切割,切割完毕之后第四液压杆37将移动箱31向左移动调整到合适的位置之后,两侧的第四液压杆37向后右移动用L型板38将矩形盒39固定住,以此定位金属材料的下个位置进行切割圆盘。
需要说明的是,以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案,尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换,不能脱离本技术方案的宗旨和范围,均应涵盖在本发明权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种基于金属材料加工用定位装置,其特征在于包括:底座(1)、切割装置(2)和定位装置(3),所述切割装置(2)固定连接于底座(1)顶部的左侧,所述切割装置(2)包括第一液压杆(21),所述第一液压杆(21)固定连接于底座(1)顶部的左侧,所述第一液压杆(21)右侧的顶部固定连接有箱体(22),所述箱体(22)内壁的左侧固定连接有固定件(23),所述固定件(23)右侧的顶部固定连接有一号移动齿带(24),所述固定件(23)右侧的底部固定连接有二号移动齿带(25),所述箱体(22)的底部设置有移动竖杆(26),所述移动竖杆(26)的顶部贯穿箱体(22)且延伸至箱体(22)的内部;所述移动竖杆(26)内壁两侧之间的顶部固定连接有垫板(27),所述垫板(27)的顶部固定连接有第一电机(28),所述第一电机(28)的输出轴贯穿箱体(22)的正面且延伸至箱体(22)的外部,所述第一电机(28)的输出轴固定连接有第一齿轮(29);所述第一电机(28)包括用于调节电机机构(2801)速度的调节机构(2803)和检测所述电机机构(2801)状态的检测机构(2804),所述电机机构(2801)上端安装有控制机构(2802),所述控制机构(2802)一侧设置有所述调节机构(2803),所述调节机构(2803)内侧安装有所述检测机构(2804);所述电机机构(2801)包括伺服电机(2805)、第一接线(2806)、第二接线(2807)、第三接线(2808),所述伺服电机(2805)后端连接有所述第一接线(2806),所述第二接线(2807)和所述第三接线(2808)连接在所述调节机构(2803)上;所述控制机构(2802)包括控制密封盒(2809)、天线(2810)、控制器(2811)、网络通讯器(2812),所述控制密封盒(2809)安装在所述伺服电机(2805)上端,所述控制密封盒(2809)上端连接有所述天线(2810),所述控制密封盒(2809)内部安装有所述控制器(2811),所述控制器(2811)一侧设置有所述网络通讯器(2812),所述网络通讯器(2812)另一侧设置有蓄电池(2813);所述调节机构(2803)包括调节密封盒(2814)、调节铜柱(2815)、固定架(2816)、调节铜块(2817),所述调节密封盒(2814)连接在所述伺服电机(2805)上端,所述调节密封盒(2814)内侧通过所述固定架(2816)安装有所述调节铜柱(2815),所述调节铜柱(2815)一侧连接所述第二接线(2807),所述调节铜柱(2815)下端滑动连接所述调节铜块(2817),所述调节铜块(2817)下端连接位移滑块(2818),所述调节铜块(2817)另一端连接所述第一接线(2806),所述位移滑块(2818)上连接螺杆(2819),所述螺杆(2819)动力端连接调节电机(2820),所述螺杆(2819)两侧设置有限位柱(2821),所述位移滑块(2818)后侧设置有所述检测机构(2804);所述检测机构(2804)包括固定板(2822)、检测触发开关(2823),所述固定板(2822)两端固定在所述调节密封盒(2814)上,所述固定板(2822)相对于所述位移滑块(2818)一侧设置有若干个所述检测触发开关(2823);所述定位装置(3)背面的底部滑动连接于底座(1)的正面;所述定位装置(3)包括移动箱(31),所述移动箱(31)滑动连接于底座(1)的正面,所述移动箱(31)内壁的底部固定连接有第三电机(32),所述第三电机(32)的输出轴贯穿移动箱(31)且延伸至移动箱(31)的外部,所述第三电机(32)的输出轴固定连接有第二齿轮(312)的顶部固定连接有第二液压杆(33),所述第二液压杆(33)的顶部固定连接有隔板(34),所述隔板(34)的顶部固定连接有第三液压杆(35)。
2.根据权利要求1所述的一种基于金属材料加工用定位装置,其特征在于:所述控制密封盒(2809)通过螺钉连接所述伺服电机(2805),所述天线(2810)通过螺钉连接所述控制密封盒(2809),所述控制器(2811)、所述网络通讯器(2812)通过螺钉连接所述控制密封盒(2809),所述蓄电池(2813)通过卡扣连接所述控制密封盒(2809)。
3.根据权利要求2所述的一种基于金属材料加工用定位装置,其特征在于:所述箱体(22)的底部固定连接方形盒(210),所述方形盒(210)内壁的底部固定连接有第二电机(211),所述第二电机(211)的输出轴贯穿方形盒(210)的底部且延伸至方形盒(210)的外部,所述第二电机(211)的输出轴固定连接有转杆(212)。
4.根据权利要求3所述的一种基于金属材料加工用定位装置,其特征在于:所述转杆(212)左侧的底部固定连接有放置盒(213),所述放置盒(213)内壁的左侧滑动连接有切割刀(214),所述放置盒(213)的左侧转动连接有紧固件(215),所述紧固件(215)的右侧贯穿放置盒(213)且延伸至放置盒(213)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种基于金属材料加工用定位装置,其特征在于:所述调节密封盒(2814)通过螺钉连接所述伺服电机(2805),所述调节铜柱(2815)通过焊接连接所述调节密封盒(2814),所述固定架(2816)通过螺钉连接所述调节铜柱(2815)。
6.根据权利要求5所述的一种基于金属材料加工用定位装置,其特征在于:所述第三液压杆(35)底部的左侧固定连接有垂直杆(36),所述垂直杆(36)正面的底部固定连接有第四液压杆(37)所述第四液压杆(37)背面的左侧固定连接有L型板(38),所述L型板(38)的背面滑动连接有矩形盒(39),所述矩形盒(39)内壁的底部固定连接有强力弹簧(310),所述强力弹簧(310)的顶部固定连接有挤压板(311)。
7.根据权利要求6所述的一种基于金属材料加工用定位装置,其特征在于:所述位移滑块(2818)通过胶粘连接所述调节铜块(2817),所述位移滑块(2818)通过螺纹连接所述螺杆(2819),所述位移滑块(2818)滑动连接所述限位柱(2821)。
8.根据权利要求7所述的一种基于金属材料加工用定位装置,其特征在于:所述固定板(2822)通过螺钉连接所述调节密封盒(2814),所述检测触发开关(2823)镶嵌于所述固定板(2822)。
9.根据权利要求8所述的一种基于金属材料加工用定位装置,其特征在于:所述控制器(2811)包括型号为YK125的芯片IC,所述芯片IC的第一引脚连接二极管D2的正极,二极管D2的负极分别连接熔断器FU的一端、电阻R2的一端、二极管D1的正极、芯片IC的第六引脚、电容C1的一端、电阻R4的一端、电阻R5的一端、二极管D5的负极、电容C2的一端、电阻R6的一端、电阻R8的一端、电阻R10的一端和电阻R13的一端,所述熔断器的另一端连接信号输入端V1,电阻R2的另一端分别连接电阻R1的一端、二极管D1的负极、电阻R3的一端、二极管D3的正极、二极管D4的负极和电阻R5的另一端,所述电阻R1的另一端连接信号输出端V2,电容C1的另一端连接芯片IC的第二引脚,二极管D3的负极分别电阻R4的另一端和芯片IC的第三引脚,电阻R3的另一端连接芯片IC的第四引脚,所述二极管D4的正极分别连接二极管D5的正极、电容C2的另一端、电阻R7的一端、电阻R9的一端、电容C3的一端、电阻R11的一端和电阻R12的一端,所述电阻R7的另一端分别连接电阻R6的另一端和三极管D7的基极,三极管D7的集电极连接电阻R8的另一端,三极管D7的发射极分别连接电阻R9的另一端和二极管D8的正极,二极管D8的负极分别连接电容C3的另一端、电阻R10的另一端和三极管D9的发射极,三极管D9的集电极连接三极管D10的基极,三极管D9的基极分别连接三极管D10的发射极、电阻R13的另一端和电阻R12的另一端,三极管D10的集电极分别连接电阻R11的另一端和二极管D6的负极,所述二极管D6的正极连接芯片IC的第五引脚。
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