CN211137801U - 一种塑料生产用抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及塑料生产设备技术领域，公开了一种塑料生产用抓取设备，所述工作桌的上表面一侧设置有输送带A，且工作桌的前侧设置有控制面板，所述工作桌的上表面位于输送带A的一侧设置有固定座，且工作桌的上表面位于固定座一侧设置有输送带B，所述固定座的上表面设置有移动座，且固定座的一侧设置有传动装置，所述固定座的上表面设置有液压杆。本实用新型设置有可纵向移动的抓取手，能够根据产品的运转需要将产品送至需要的指定位置处，避免传统的抓取装置只能将塑料产品运送至指定的位置，设置有液压杆，能够调节机械手的高度，可以夹取不同高度的塑料产品，适用于不同大小型号的塑料产品，增加了抓取设备的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料生产设备技术领域，尤其涉及一种塑料生产用抓取设备。
背景技术
塑料注塑机也叫塑料注射成型机或塑料注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，塑料注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。
但是，现有设备中的抓取装置通常固定夹取，不能够使得设备在抓取过程中带动塑料产品移动，因此常常会给塑料产品的转运带来麻烦，另外设置的转运输送的位置也需要固定，因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、适用面广的塑料生产用抓取设备。
采用上述结构后，本实用新型提供如下技术方案：
一种塑料生产用抓取设备，包括工作桌，所述工作桌的上表面一侧设置有输送带A，且工作桌的前侧设置有控制面板，所述工作桌的上表面位于输送带A的一侧设置有固定座，且工作桌的上表面位于固定座的一侧设置有输送带B，所述固定座的上表面设置有移动座，且固定座的一侧设置有传动装置，所述固定座的上表面设置有液压杆，且固定座的上表面对应于移动座的位置处设置有凹槽，所述移动座的下表面对于凹槽的位置处设置有移动脚，所述液压杆的上端设置有连接座，所述连接座的上表面设置有气缸，且连接座的一侧设置有气杆，所述气杆的一侧设置有承接座，所述承接座的下表面设置有机械手。
优选的，所述传动装置包括电机，所述电机的一侧设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的下方设置有齿条。
优选的，所述齿条固定设置在固定座的上表面，且齿条与主动齿轮啮合连接，所述电机嵌入设置在移动座的表面，且电机为一种步进电机，所述转动轴通过轴承与移动座转动连接。
优选的，所述移动脚与凹槽相适配，且移动脚与凹槽滑动连接，所述移动脚为一种碳钢材质的构件，且移动脚与移动座通过焊接固定。
优选的，所述工作桌的上表面位于控制面板的后侧设置有plc控制器柜，且工作桌通过固定脚与地面固定，所述工作桌的边角处设置有缓冲垫。
优选的，所述气缸的传动杆贯穿连接座与液压杆的上端固定连接，且气缸与连接座固定连接，所述气缸为一种90度旋转气缸。
优选的，所述机械手的下端设置有固定夹，且机械手位于输送带A的正上方，所述机械手的上端通过螺栓与承接座固定连接。
本实用新型提出的一种塑料生产用抓取设备，有益效果在于：
1、本实用新型设置有可纵向移动的抓取手，能够根据产品的运转需要将产品送至需要的指定位置处，避免传统的抓取装置只能将塑料产品运送至指定的位置。
2、本实用新型设置有液压杆，能够调节机械手的高度，进一步的可以夹取不同高度的塑料产品，适用于不同大小型号的塑料产品，增加了抓取设备的实用性。
3、本实用新型设置有横向的气杆，能够控制机械手横向调节位置，保证机械手能够夹持到输送带上每个位置处的塑料产品。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型A处的放大结构示意图；
图3为本实用新型传动装置的结构示意图。
图中：1、气杆；2、承接座；3、机械手；4、传动装置；41、主动齿轮；42、齿条；43、转动轴；44、电机；5、输送带A；6、移动座；7、固定座；8、控制面板；9、工作桌；10、输送带B；11、液压杆；12、气缸；13、移动脚；14、凹槽；15、连接座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种塑料生产用抓取设备，包括工作桌9，工作桌9的上表面一侧设置有输送带A5，且工作桌9的前侧设置有控制面板8，工作桌9的上表面位于输送带A5的一侧设置有固定座7，且工作桌9的上表面位于固定座7的一侧设置有输送带B10，固定座7的上表面设置有移动座6，且固定座7的一侧设置有传动装置4，传动装置4包括电机44，电机44的一侧设置有转动轴43，转动轴43的一端设置有主动齿轮41，主动齿轮41的下方设置有齿条42，控制面板8能够控制电机44工作，进一步的电机44能够控制转动轴43的转动，从而转动轴43能够带动主动齿轮41的转动，从而主动齿轮41能够在齿条42上移动，进一步的达到带动电机44移动的效果。
齿条42固定设置在固定座7的上表面，且齿条42与主动齿轮41啮合连接，电机44嵌入设置在移动座6的表面，且电机44为一种步进电机，转动轴43通过轴承与移动座6转动连接，齿条42的啮合方式能够保证电机44在齿条42上移动，电机44的移动能够带动移动座6在固定座7的上表面移动，进一步的达到带动机械手3的位置调节。
固定座7的上表面设置有液压杆11，且固定座7的上表面对应于移动座6的位置处设置有凹槽14，移动座6的下表面对于凹槽14的位置处设置有移动脚13，移动脚13与凹槽14相适配，且移动脚13与凹槽14滑动连接，移动脚13为一种碳钢材质的构件，且移动脚13与移动座6通过焊接固定，移动脚13通过在凹槽14内部的移动能够保证移动座6在固定座7上表面稳定的移动，碳钢材质的移动脚13能够保证移动脚长期使用不被磨损，进而影响设备的使用寿命。
液压杆11的上端设置有连接座15，连接座15的上表面设置有气缸12，且连接座15的一侧设置有气杆1，气杆1的一侧设置有承接座2，工作桌9的上表面位于控制面板8的后侧设置有plc控制器柜，且工作桌9通过固定脚与地面固定，工作桌9的边角处设置有缓冲垫，plc控制器柜内部设置的单片机能够通过程序控制电机44与液压杆11以及气杆1和气缸12之间的联动关系，保证设备能够智能化自动运行。
承接座2的下表面设置有机械手3，机械手3的下端设置有固定夹，且机械手3位于输送带A5的正上方，机械手3的上端通过螺栓与承接座2固定连接，机械手3可以通过螺栓拆卸更换维修，方便维护，首先塑料产品经过输送带A5运送至机械手3下方的位置处，经过机械手3夹持通过气缸12的旋转，进一步的使得产品旋转至输送带B10的位置处，通过控制液压杆11的升降高度使得产品放置于输送带B10，进而完成产品的抓取转运，气杆1的设置能够保证机械手3能够夹持输送带A5上不同位置处的塑料产品，有些产品的输送带B10安装的位置不处于机械手3同一水平线，因此，通过传动装置4能够将机械手3纵向移动，进一步的时候机械手3能够将塑料产品夹持到输送带B10的位置处，满足现有设备的实用性。
气缸12的传动杆贯穿连接座15与液压杆11的上端固定连接，且气缸12与连接座15固定连接，气缸12为一种90度旋转气缸，固定角度的旋转气缸能够保证塑料产品转运的稳定性。
工作流程：首先塑料产品经过输送带A5运送至机械手3下方的位置处，经过机械手3夹持通过气缸12的旋转，进一步的使得产品旋转至输送带B10的位置处，通过控制液压杆11的升降高度使得产品放置于输送带B10，进而完成产品的抓取转运，气杆1的设置能够保证机械手3能够夹持输送带A5上不同位置处的塑料产品，有些产品的输送带B10安装的位置不处于机械手3同一水平线，控制面板8能够控制电机44工作，进一步的电机44能够控制转动轴43的转动，从而转动轴43能够带动主动齿轮41的转动，从而主动齿轮41能够在齿条42上移动，进一步的达到带动电机44移动的效果，齿条42的啮合方式能够保证电机44在齿条42上移动，电机44的移动能够带动移动座6在固定座7的上表面移动，进一步的达到带动机械手3的位置调节，进一步的时候机械手3能够将塑料产品夹持到输送带B10的位置处，满足现有设备的实用性，工作桌9的边角处设置有缓冲垫，缓冲垫能够避免工作人员碰撞引起的受伤，plc控制器柜内部设置的单片机能够通过程序控制电机44与液压杆11以及气杆1和气缸12之间的联动关系，保证设备能够智能化自动运行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种塑料生产用抓取设备，包括工作桌(9)，其特征在于：所述工作桌(9)的上表面一侧设置有输送带A(5)，且工作桌(9)的前侧设置有控制面板(8)，所述工作桌(9)的上表面位于输送带A(5)的一侧设置有固定座(7)，且工作桌(9)的上表面位于固定座(7)的一侧设置有输送带B(10)，所述固定座(7)的上表面设置有移动座(6)，且固定座(7)的一侧设置有传动装置(4)，所述固定座(7)的上表面设置有液压杆(11)，且固定座(7)的上表面对应于移动座(6)的位置处开设有凹槽(14)，所述移动座(6)的下表面对于凹槽(14)的位置处设置有移动脚(13)，所述液压杆(11)的上端设置有连接座(15)，所述连接座(15)的上表面设置有气缸(12)，且连接座(15)的一侧设置有气杆(1)，所述气杆(1)的一侧设置有承接座(2)，所述承接座(2)的下表面设置有机械手(3)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料生产用抓取设备，其特征在于：所述传动装置(4)包括电机(44)，所述电机(44)的一侧设置有转动轴(43)，所述转动轴(43)的一端设置有主动齿轮(41)，所述主动齿轮(41)的下方设置有齿条(42)。
3.根据权利要求2所述的一种塑料生产用抓取设备，其特征在于：所述齿条(42)固定设置在固定座(7)的上表面，且齿条(42)与主动齿轮(41)啮合连接，所述电机(44)嵌入设置在移动座(6)的表面，且电机(44)为一种步进电机，所述转动轴(43)通过轴承与移动座(6)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种塑料生产用抓取设备，其特征在于：所述移动脚(13)与凹槽(14)相适配，且移动脚(13)与凹槽(14)滑动连接，所述移动脚(13)为一种碳钢材质的构件，且移动脚(13)与移动座(6)通过焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种塑料生产用抓取设备，其特征在于：所述工作桌(9)的上表面位于控制面板(8)的后侧设置有plc控制器柜，且工作桌(9)通过固定脚与地面固定，所述工作桌(9)的边角处设置有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的一种塑料生产用抓取设备，其特征在于：所述气缸(12)的传动杆贯穿连接座(15)与液压杆(11)的上端固定连接，且气缸(12)与连接座(15)固定连接，所述气缸(12)为一种90度旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的一种塑料生产用抓取设备，其特征在于：所述机械手(3)的下端设置有固定夹，且机械手(3)位于输送带A(5)的正上方，所述机械手(3)的上端通过螺栓与承接座(2)固定连接。
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| CN201922014775.5U CN211137801U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种塑料生产用抓取设备 |
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| CN (1) | CN211137801U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114226848A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-25 | 重庆市渝北区绍先机械配件加工厂 | 一种基于金属材料加工用定位装置 |
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2019
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| CN114226848A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-25 | 重庆市渝北区绍先机械配件加工厂 | 一种基于金属材料加工用定位装置 |
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