CN215431541U - 一种智能送料轨道系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能送料轨道系统，包括横板，所述横板的一侧面上下两端的位置分别固定连接滑轨，所述滑轨的内部滑动连接滑块一，所述滑块一的一侧面固定连接矩形板，所述矩形板的一侧面固定连接连接板，所述连接板的一侧面固定连接同步带一的一端，所述连接板的下方及矩形板的一侧面固定连接步进电机一，所述矩形板的一侧面固定连接竖板。该装置能够自动对工件的送料和取料，有效代替人工操作，节省时间，提高工作效率，同时也能够保护工作人员免受意外伤害，通过设置两个步进电机，能够方便控制安装板的左右上下移动，方便夹杆对工件的夹紧移动，通过设置电动伸缩杆，能够控制夹紧杆移动，方便将工件放置在加工处，以便对工件加工。

Description

一种智能送料轨道系统

技术领域

本实用新型属于送料轨道技术领域，具体涉及一种智能送料轨道系统。

背景技术

传统的将工件安装在车床上加工，都是通过人工手动送料和取料，这样的方式，无疑浪费时间，增加工作人员的劳动强度，而且人工手动操作，也很容易对工作人员造成危险，所以，我们提出一种智能送料轨道系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能送料轨道系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能送料轨道系统，包括横板，所述横板的一侧面上下两端的位置分别固定连接滑轨，所述滑轨的内部滑动连接滑块一，所述滑块一的一侧面固定连接矩形板，所述矩形板的一侧面固定连接连接板，所述连接板的一侧面固定连接同步带一的一端，所述连接板的下方及矩形板的一侧面固定连接步进电机一，所述矩形板的一侧面固定连接竖板，所述竖板的一侧面上端固定连接同步带二的一端，所述竖板的一侧面开设滑槽，所述滑槽的内部设置滑块二，所述滑块二的一侧面固定连接安装板，所述安装板的内部固定连接步进电机二，所述安装板的底面设置夹杆，且安装板上表面与同步带二的另一端固定连接。

优选的，所述安装板的内部设置为空心，所述安装板的前后两侧面分别开设若干个散热孔，能够方便将步进电机二设置在安装板的内部，并方便对其散热，增加步进电机二的使用寿命。

优选的，所述安装板的底面固定连接矩形块，所述矩形块的底面开设凹槽，所述矩形块的左右两侧面与凹槽对应的位置分别固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿凹槽内壁并固定连接夹杆，有效控制夹杆移动，以便夹杆对工件的夹紧和释放，方便将工件放置在车床加工处，以便加工。

优选的，所述横板上表面和竖板的一侧面分别固定连接限位杆，所述限位杆的外表面设置圆辊，所述同步带一和同步带二的一侧面滑动连接圆辊的外表面，能够方便对同步带一和同步带二支撑限位，以便同步带二和同步带一能够水平移动。

优选的，所述横板的底面固定连接支撑腿，所述横板一侧面上的滑轨贯穿横板的一端面，方便将横板固定安装在车床的顶部，同时将滑轨的一端贯穿横板的一端，能够对横板拼接，以便对多个车床使用。

优选的，所述步进电机一、步进电机二和电动伸缩杆分别电性连接PLC控制器，所述PLC控制器固定安装在横板的一侧面，能够自动控制步进电机一、步进电机二和电动伸缩杆工作。

本实用新型的技术效果和优点：一种智能送料轨道系统，通过在横板的一侧面设置滑轨，能够方便矩形板移动，通过在矩形板的一侧面设置步进电机一，能够自动驱动矩形板移动，从而使夹杆左右移动，方便带动工件移动，通过设置竖板，并在竖板的一侧面设置内部设有步进电机二的安装板，能够带动安装板上下移动，从而控制夹杆上下移动，以便将工件放置在车床的加工处，同时也方便将工作夹取出料，该装置能够自动对工件的送料和取料，有效代替人工操作，节省时间，提高工作效率，同时也能够保护工作人员免受意外伤害，操作方便，简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为矩形板结构示意图；

图3为横板一侧面结构示意图；

图4为安装板外表面结构示意图。

图中：1、横板；2、滑轨；3、滑块一；4、矩形板；5、连接板；6、同步带一；7、步进电机一；8、竖板；9、同步带二；10、滑槽；11、滑块二；12、安装板；13、步进电机二；14、夹杆；15、散热孔；16、矩形块；17、电动伸缩杆；18、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种智能送料轨道系统，包括横板1，所述横板1的一侧面上下两端的位置分别固定连接滑轨2，所述滑轨2的内部滑动连接滑块一3，所述滑块一3的一侧面固定连接矩形板4，所述矩形板4的一侧面固定连接连接板5，所述连接板5的一侧面固定连接同步带一6的一端，所述连接板5的下方及矩形板4的一侧面固定连接步进电机一7，能够方便控制矩形板4左右移动，从而带动夹杆14左右移动，方便对工件夹取送料。

所述矩形板4的一侧面固定连接竖板8，所述竖板8的一侧面上端固定连接同步带二9的一端，所述竖板8的一侧面开设滑槽10，所述滑槽10的内部设置滑块二11，所述滑块二11的一侧面固定连接安装板12，所述安装板12的内部固定连接步进电机二13，所述安装板12的底面设置夹杆14，且安装板12上表面与同步带二9的另一端固定连接，能够方便控制夹杆14上下移动，以便取料，同时设置步进电机二13，能够自动带动安装板12上下移动，从而实现对工件的自动取料。

所述安装板12的内部设置为空心，所述安装板12的前后两侧面分别开设若干个散热孔15。所述安装板12的底面固定连接矩形块16，所述矩形块16的底面开设凹槽，所述矩形块的左右两侧面与凹槽对应的位置分别固定连接电动伸缩杆17，所述电动伸缩杆17的输出端贯穿凹槽内壁并固定连接夹杆14。所述横板1上表面和竖板8的一侧面分别固定连接限位杆18，所述限位杆18的外表面设置圆辊，所述同步带一6和同步带二9的一侧面滑动连接圆辊的外表面。

所述横板1的底面固定连接支撑腿，所述横板1一侧面上的滑轨2贯穿横板1的一端面。

具体使用时，连接外界电源，由于横板1与车床通过支撑腿固定连接，所以横板1与车床本体未一体，在使用时，便可直接打开电源，比将加工程序输入到车床内，便可工作，首先通过控制步进电机一7工作，使步进电机一7带动矩形板4在横板1上移动，将夹杆14移动到产品的正上方处，然后再控制步进电机二13工作，通过步进电机二13带动安装板12再竖板8侧面上向下滑动，便可将夹杆14移动到工件的位置，同时控制电动伸缩杆17的输出端收缩，便可将两个夹杆14打开，待产品处在夹杆14的内侧时，通过电动伸缩杆17带动两个夹杆14互相靠近，便可对工件夹紧，然后再通过步进电机二13带动工件向上移动，脱离工件的放置处，然后通过控制步进电机一7带动矩形板4左右移动，便可将夹杆14水平移动到加工处，再次通过步进电机二13带动夹杆14向下移动，将工件放置在车床的加工处，此时，控制电动伸缩杆17的输出端收缩，便可释放工件，由车床对工件夹紧固定，加工完成后，通过步进电机二13带动夹杆14取料便可，从而完成对工件的自动送料和取料，该装置能够自动对工件的送料和取料，有效代替人工操作，节省时间，提高工作效率，同时也能够保护工作人员免受意外伤害，操作方便，简单，操作方便，简单。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能送料轨道系统，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）的一侧面上下两端的位置分别固定连接滑轨（2），所述滑轨（2）的内部滑动连接滑块一（3），所述滑块一（3）的一侧面固定连接矩形板（4），所述矩形板（4）的一侧面固定连接连接板（5），所述连接板（5）的一侧面固定连接同步带一（6）的一端，所述连接板（5）的下方及矩形板（4）的一侧面固定连接步进电机一（7），所述矩形板（4）的一侧面固定连接竖板（8），所述竖板（8）的一侧面上端固定连接同步带二（9）的一端，所述竖板（8）的一侧面开设滑槽（10），所述滑槽（10）的内部设置滑块二（11），所述滑块二（11）的一侧面固定连接安装板（12），所述安装板（12）的内部固定连接步进电机二（13），所述安装板（12）的底面设置夹杆（14），且安装板（12）上表面与同步带二（9）的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能送料轨道系统，其特征在于：所述安装板（12）的内部设置为空心，所述安装板（12）的前后两侧面分别开设若干个散热孔（15）。

3.根据权利要求1所述的一种智能送料轨道系统，其特征在于：所述安装板（12）的底面固定连接矩形块（16），所述矩形块（16）的底面开设凹槽，所述矩形块的左右两侧面与凹槽对应的位置分别固定连接电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）的输出端贯穿凹槽内壁并固定连接夹杆（14）。

4.根据权利要求1所述的一种智能送料轨道系统，其特征在于：所述横板（1）上表面和竖板（8）的一侧面分别固定连接限位杆（18），所述限位杆（18）的外表面设置圆辊，所述同步带一（6）和同步带二（9）的一侧面滑动连接圆辊的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种智能送料轨道系统，其特征在于：所述横板（1）的底面固定连接支撑腿，所述横板（1）一侧面上的滑轨（2）贯穿横板（1）的一端面。

6.根据权利要求3所述的一种智能送料轨道系统，其特征在于：所述步进电机一（7）、步进电机二（13）和电动伸缩杆（17）分别电性连接PLC控制器，所述PLC控制器固定安装在横板（1）的一侧面。

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