CN210650322U - 一种片材加工中便于片材定位的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种片材加工中便于片材定位的夹具，包括底座、连接板和固定架；底座：所述底座的上表面对应设有两个固定板，且两个固定板之间设有往复单元，所述往复单元的上方设有转动单元，所述转动单元的上方设有电动升降杆；连接板：所述连接板固定在电动升降杆的升降端，所述连接板的侧面设有电动伸缩杆二；固定架：所述固定架固定在电动伸缩杆二的伸缩端，所述固定架的内侧设有夹持单元；其中：还包括单片机，所述单片机设在底座的上表面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，本片材加工中便于片材定位的夹具，可以自动化操作，便于对片材进行定位调节，提高了产品加工的成品率，降低了企业生产的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及片材加工技术领域，具体为一种片材加工中便于片材定位的夹具。
背景技术
在企业生产过程中，一般采用人工将片材放置在加工平台上进行加工，待加工完毕后，再由人工将产品取出，人工进行加工的精度无法得到保障，且效率低，由于片材通常比较薄，体积较小，人工操作时，加工难度较高，不仅不便于对片材进行定位调节，同时也容易出现废品，增加了企业生产成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种片材加工中便于片材定位的夹具，可以自动化操作，便于对片材进行定位调节，提高了产品加工的成品率，降低了企业生产的成本，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种片材加工中便于片材定位的夹具，包括底座、连接板和固定架；
底座：所述底座的上表面对应设有两个固定板，且两个固定板之间设有往复单元，所述往复单元的上方设有转动单元，所述转动单元的上方设有电动升降杆；
连接板：所述连接板固定在电动升降杆的升降端，所述连接板的侧面设有电动伸缩杆二；
固定架：所述固定架固定在电动伸缩杆二的伸缩端，所述固定架的内侧设有夹持单元；
其中：还包括单片机，所述单片机设在底座的上表面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输出端分别与电动升降杆和电动伸缩杆二的输入端电连接。
进一步的，所述往复单元包括滑块、丝杠、导杆和第二电机，所述导杆固定连接在两个固定板之间，所述丝杠通过轴承配合安装在两个固定板之间，所述导杆与滑块侧面的通孔滑动连接，所述丝杠与滑块侧面的螺孔螺纹连接，所述第二电机固定在其中一个固定板的外侧，所述第二电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，所述第二电机的输入端与单片机的输出端电连接，通过第二电机的转动，带动丝杠的转动，进而带动滑块的移动，可以实现装置的横向调节。
进一步的，所述转动单元包括转盘和第一电机，所述第一电机固定在滑块的上表面，所述第一电机的输出轴与转盘的底部固定连接，所述转盘的上表面与电动升降杆的固定端固定连接，所述第一电机的输入端与单片机的输出端电连接，通过第一电机的转动，带动转盘的转动，可以实现装置水平角度的调节。
进一步的，所述夹持单元包括下夹板、上夹板和电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的数量为两个，且两个电动伸缩杆一分别设在固定架内侧的顶部和底部，两个电动伸缩杆一的伸缩端分别设有下夹板和上夹板，所述下夹板的上表面和上夹板的下表面均设有橡胶垫，所述电动伸缩杆一的输入端与单片机的输出端电连接，通过电动伸缩杆一的伸缩移动，可以实现装置对片材的夹持。
进一步的，还包括固定螺栓，所述固定螺栓的数量为四个，且四个固定螺栓均设在底座上表面四角的螺纹孔内，通过固定螺栓将本装置固定在合适的位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本片材加工中便于片材定位的夹具，通过单片机控制第二电机的转动，带动丝杠的转动，进而带动滑块的移动，可以实现装置的横向调节，通过单片机控制第一电机的转动，带动转盘的转动，可以实现装置水平角度的调节，通过单片机控制电动升降杆的升降移动，可以实现装置高度的调节，通过单片机控制电动伸缩杆二的伸缩移动，可以实现装置的纵向调节，通过单片机控制电动伸缩杆一的伸缩移动，可以实现装置对片材的夹持，综上，实现对片材的自动化操作的精确夹持加工。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2单片机、3橡胶垫、4夹持单元、41下夹板、42上夹板、43电动伸缩杆一、5固定架、6连接板、7电动伸缩杆二、8电动升降杆、9转动单元、91转盘、92第一电机、10往复单元、101滑块、102丝杠、103导杆、104第二电机、11固定板、12固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种片材加工中便于片材定位的夹具，包括底座1、连接板6和固定架5；
底座1：底座1的上表面对应设有两个固定板11，且两个固定板11之间设有往复单元10，往复单元10包括滑块101、丝杠102、导杆103和第二电机104，导杆103固定连接在两个固定板11之间，丝杠102通过轴承配合安装在两个固定板11之间，导杆103与滑块101侧面的通孔滑动连接，丝杠102与滑块101侧面的螺孔螺纹连接，第二电机104固定在其中一个固定板11的外侧，第二电机104的输出轴与丝杠102的一端固定连接，通过第二电机104的转动，带动丝杠102的转动，进而带动滑块101的移动，可以实现装置的横向调节，往复单元10的上方设有转动单元9，转动单元9包括转盘91和第一电机92，第一电机92固定在滑块101的上表面，第一电机92的输出轴与转盘91的底部固定连接，转盘91的上表面与电动升降杆8的固定端固定连接，通过第一电机92的转动，带动转盘91的转动，可以实现装置水平角度的调节，转动单元9的上方设有电动升降杆8，通过电动升降杆8的升降移动，可以实现装置高度的调节；
连接板6：连接板6固定在电动升降杆8的升降端，连接板6的侧面设有电动伸缩杆二7，通过电动伸缩杆二7的伸缩移动，可以实现装置的纵向调节；
固定架5：固定架5固定在电动伸缩杆二7的伸缩端，固定架5的内侧设有夹持单元4，夹持单元4包括下夹板41、上夹板42和电动伸缩杆一43，电动伸缩杆一43的数量为两个，且两个电动伸缩杆一43分别设在固定架5内侧的顶部和底部，两个电动伸缩杆一43的伸缩端分别设有下夹板41和上夹板42，下夹板41的上表面和上夹板42的下表面均设有橡胶垫3，通过电动伸缩杆一43的伸缩移动，可以实现装置对片材的夹持；
其中：还包括单片机2，单片机2设在底座1的上表面，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输出端分别与第一电机92、第二电机104、电动升降杆8、电动伸缩杆一43和电动伸缩杆二7的输入端电连接。
其中：还包括固定螺栓12，固定螺栓12的数量为四个，且四个固定螺栓12均设在底座1上表面四角的螺纹孔内，通过固定螺栓12将本装置固定在合适的位置。
在使用时：
通过固定螺栓12将本装置固定在合适的位置，接通电源，通过单片机2控制第二电机104的转动，带动丝杠102的转动，进而带动滑块101的移动，对装置进行横向调节，通过单片机2控制第一电机92的转动，带动转盘91的转动，对装置进行水平角度的调节，通过单片机2控制电动升降杆8的升降移动，对装置进行高度的调节，通过单片机2控制电动伸缩杆二7的伸缩移动，对装置进行纵向调节，通过单片机2控制电动伸缩杆一43的伸缩移动，可以实现装置对片材的夹持，综上，实现对片材的自动化操作的精确夹持加工。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机2的具体型号为西门子S7-200，第一电机92和第二电机104则可根据实际应用场景自由配置，建议选用东莞市腾驰电机制品有限公司出品的单相串励电动机，优选转速21000转以下的，单片机2控制第一电机92、第二电机104、电动升降杆8、电动伸缩杆一43和电动伸缩杆二7工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种片材加工中便于片材定位的夹具，其特征在于：包括底座(1)、连接板(6)和固定架(5)；
底座(1)：所述底座(1)的上表面对应设有两个固定板(11)，且两个固定板(11)之间设有往复单元(10)，所述往复单元(10)的上方设有转动单元(9)，所述转动单元(9)的上方设有电动升降杆(8)；
连接板(6)：所述连接板(6)固定在电动升降杆(8)的升降端，所述连接板(6)的侧面设有电动伸缩杆二(7)；
固定架(5)：所述固定架(5)固定在电动伸缩杆二(7)的伸缩端，所述固定架(5)的内侧设有夹持单元(4)；
其中：还包括单片机(2)，所述单片机(2)设在底座(1)的上表面，所述单片机(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机(2)的输出端分别与电动升降杆(8)和电动伸缩杆二(7)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种片材加工中便于片材定位的夹具，其特征在于：所述往复单元(10)包括滑块(101)、丝杠(102)、导杆(103)和第二电机(104)，所述导杆(103)固定连接在两个固定板(11)之间，所述丝杠(102)通过轴承配合安装在两个固定板(11)之间，所述导杆(103)与滑块(101)侧面的通孔滑动连接，所述丝杠(102)与滑块(101)侧面的螺孔螺纹连接，所述第二电机(104)固定在其中一个固定板(11)的外侧，所述第二电机(104)的输出轴与丝杠(102)的一端固定连接，所述第二电机(104)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种片材加工中便于片材定位的夹具，其特征在于：所述转动单元(9)包括转盘(91)和第一电机(92)，所述第一电机(92)固定在滑块(101)的上表面，所述第一电机(92)的输出轴与转盘(91)的底部固定连接，所述转盘(91)的上表面与电动升降杆(8)的固定端固定连接，所述第一电机(92)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种片材加工中便于片材定位的夹具，其特征在于：所述夹持单元(4)包括下夹板(41)、上夹板(42)和电动伸缩杆一(43)，所述电动伸缩杆一(43)的数量为两个，且两个电动伸缩杆一(43)分别设在固定架(5)内侧的顶部和底部，两个电动伸缩杆一(43)的伸缩端分别设有下夹板(41)和上夹板(42)，所述下夹板(41)的上表面和上夹板(42)的下表面均设有橡胶垫(3)，所述电动伸缩杆一(43)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种片材加工中便于片材定位的夹具，其特征在于：还包括固定螺栓(12)，所述固定螺栓(12)的数量为四个，且四个固定螺栓(12)均设在底座(1)上表面四角的螺纹孔内。
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