CN217225203U - 一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置 - Google Patents

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武廷智
张飞
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Abstract

本实用新型公开一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置,包括基座,基座放置在地面上,基座的顶部两侧对称固定安装有导轨,且导轨上滑动连接有滑块,滑块上设置有侧边驱动组件,基座的一侧固定安装有连接板,且连接板上转动连接有电动气缸,电动气缸对侧边驱动组件提供动力,电动气缸的内部设置有底部支撑组件,且底部支撑组件受到侧边驱动组件的动力影响,通过中轴传动臂转动,使得两个侧边传动臂进行移动,对夹持件的两侧进行夹持,底部的螺纹杆上升,对夹持件的底部进行支撑,该装置在一个动力源的驱动下,可以对被夹持的物体的三个方向同时进行夹持,且传动组件较为简单,便于工作过程中的使用,且价格较为便宜。

Description

一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置
技术领域
本实用新型属于定位夹紧相关技术领域,具体涉及一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置。
背景技术
现有的机械零部件的夹持工装机的传动组件较为繁琐,每个传动组件之间相互独立,从而需要多个动力源为装置提供动力,使得机器的价格成本较高,为此,我们提供一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置,包括基座,所述基座放置在地面上,所述基座的顶部两侧对称固定安装有导轨,且导轨上滑动连接有滑块,所述滑块上设置有侧边驱动组件,所述基座的一侧固定安装有连接板,且连接板上转动连接有电动气缸,所述电动气缸对侧边驱动组件提供动力,所述电动气缸的内部设置有底部支撑组件,且底部支撑组件受到侧边驱动组件的动力影响。
优选的,所述侧边驱动组件包括侧边传动臂和侧边支撑架,所述滑块上均转动连接有侧边传动臂,且两个侧边传动臂之间转动连接有中轴传动臂,所述滑块的外侧固定安装有侧边支撑架,且侧边支撑架的顶部固定安装有弧形板,所述电动气缸的输出轴与一侧的侧边传动臂转动连接。
优选的,所述中轴传动臂的转动轴位于基座的垂直中轴线上,两个所述侧边传动臂以中轴传动臂转动轴的圆心为中心呈中心对称设置。
优选的,所述底部支撑组件包括固定筒和螺纹杆,所述基座的顶部固定安装有固定筒,且固定筒的顶部与中轴传动臂转动连接,所述固定筒的内部两侧对称开设有凹槽,所述中轴传动臂的转动轴内部螺纹连接有螺纹杆,且螺纹杆的顶部固定安装有底部支撑板,所述螺纹杆滑动连接在固定筒的内部,所述螺纹杆位于固定筒内的底部对称固定男装有固定块,且固定块滑动连接在凹槽的内部。
优选的,所述基座的外侧对称固定安装有行程限位框,且行程限位框与距离最近的基座侧边之间的距离即为夹持行程的距离。
优选的,所述电动气缸的输出端伸出的距离最小时,行程限位框与侧边支撑架接触。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置,具备以下有益效果:
一、本实用新型通过中轴传动臂转动的时候,中轴传动臂转动轴会与螺纹杆发生螺纹转动连接,会在固定块与凹槽的滑动限位下向上运动,从而对椭圆加工件的底部进行托举,使得该装置在一个动力源的驱动下,可以对被夹持的物体的三个方向同时进行夹持,且传动组件较为简单,便于工作过程中的使用,且价格较为便宜。
二、本实用新型通过通过启动电动气缸,电动气缸的输出轴会进行回收,输出轴逐渐进入电动气缸的内部,在此过程中,电动气缸上转动连接的一侧侧边传动臂也会向同方向同方向被拉伸并运动,一侧侧边传动臂的运动你会通过带动中轴传动臂转动,使得另一侧的侧边传动臂也进行转动,两个侧边传动臂会拉动滑块在导轨上进行滑动,并向基座的内部靠拢,从而使得侧边支撑架带动弧形板向中间位置移动,达到对于椭圆加工件的夹持。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
图1为本实用新型提出的一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置结构示意图;
图2为本实用新型提出的侧边驱动组件结构示意图;
图3为本实用新型提出的底部支撑组件结构示意图;
图中:1、基座;2、导轨;3、滑块;4、连接板;5、电动气缸;6、侧边驱动组件;601、侧边传动臂;602、中轴传动臂;603、侧边支撑架;604、弧形板;7、底部支撑组件;701、固定筒;702、凹槽;703、螺纹杆;704、固定块;705、底部支撑板;8、行程限位框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3,本实用新型提供一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置技术方案包括基座1,基座1放置在地面上,基座1的顶部两侧对称固定安装有导轨2,且导轨2上滑动连接有滑块3,滑块3上设置有侧边驱动组件6,基座1的一侧固定安装有连接板4,且连接板4上转动连接有电动气缸5,电动气缸5对侧边驱动组件6提供动力,电动气缸5的内部设置有底部支撑组件7,且底部支撑组件7受到侧边驱动组件6的动力影响。
进一步的,为了对夹持件两侧的夹持,进行如下设置:侧边驱动组件6包括侧边传动臂601和侧边支撑架603,滑块3上均转动连接有侧边传动臂601,且两个侧边传动臂601之间转动连接有中轴传动臂602,滑块3的外侧固定安装有侧边支撑架603,且侧边支撑架603的顶部固定安装有弧形板604,电动气缸5的输出轴与一侧的侧边传动臂601转动连接。
进一步的,为了在一个动力源的影响下,使两个侧边传动臂601的传动方向相反,做出如下设置:中轴传动臂602的转动轴位于基座1的垂直中轴线上,两个侧边传动臂601以中轴传动臂602转动轴的圆心为中心呈中心对称设置。
进一步的,为了能够对被夹持物体的底部进行支撑,做出以下设置:底部支撑组件7包括固定筒701和螺纹杆703,基座1的顶部固定安装有固定筒701,且固定筒701的顶部与中轴传动臂602转动连接,固定筒701的内部两侧对称开设有凹槽702,中轴传动臂602的转动轴内部螺纹连接有螺纹杆703,且螺纹杆703的顶部固定安装有底部支撑板705,螺纹杆703滑动连接在固定筒701的内部,螺纹杆703位于固定筒701内的底部对称固定男装有固定块704,且固定块704滑动连接在凹槽702的内部。
进一步的,为了对夹持的行程进行限位,做出以下设置:基座1的外侧对称固定安装有行程限位框8,且行程限位框8与距离最近的基座1侧边之间的距离即为夹持行程的距离。
进一步的,为了避免电动气缸5的输出端在回收的时候,行程限位框8与侧边支撑架603相互撞击,做出以下设置:电动气缸5的输出端伸出的距离最小时,行程限位框8与侧边支撑架603接触。
工作原理:
工作人员将椭圆形的放置在两个弧形板604之间,通过启动电动气缸5,电动气缸5的输出轴会进行回收,输出轴逐渐进入电动气缸5的内部,在此过程中,电动气缸5上转动连接的一侧侧边传动臂601也会向同方向同方向被拉伸并运动,一侧侧边传动臂601的运动你会通过带动中轴传动臂602转动,使得另一侧的侧边传动臂601也进行转动,两个侧边传动臂601会拉动滑块3在导轨2上进行滑动,并向基座1的内部靠拢,从而使得侧边支撑架603带动弧形板604向中间位置移动,达到对于椭圆加工件的夹持;
伴随着上述的过程,在中轴传动臂602转动的时候,中轴传动臂602转动轴会与螺纹杆703发生螺纹转动连接,7031会在固定块704与凹槽702的滑动限位下向上运动,从而对椭圆加工件的底部进行托举。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置,包括基座(1),所述基座(1)放置在地面上,其特征在于:所述基座(1)的顶部两侧对称固定安装有导轨(2),且导轨(2)上滑动连接有滑块(3),所述滑块(3)上设置有侧边驱动组件(6),所述基座(1)的一侧固定安装有连接板(4),且连接板(4)上转动连接有电动气缸(5),所述电动气缸(5)对侧边驱动组件(6)提供动力,所述电动气缸(5)的内部设置有底部支撑组件(7),且底部支撑组件(7)受到侧边驱动组件(6)的动力影响。
2.根据权利要求1所述的一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置,其特征在于:所述侧边驱动组件(6)包括侧边传动臂(601)和侧边支撑架(603),所述滑块(3)上均转动连接有侧边传动臂(601),且两个侧边传动臂(601)之间转动连接有中轴传动臂(602),所述滑块(3)的外侧固定安装有侧边支撑架(603),且侧边支撑架(603)的顶部固定安装有弧形板(604),所述电动气缸(5)的输出轴与一侧的侧边传动臂(601)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置,其特征在于:所述中轴传动臂(602)的转动轴位于基座(1)的垂直中轴线上,两个所述侧边传动臂(601)以中轴传动臂(602)转动轴的圆心为中心呈中心对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置,其特征在于:所述底部支撑组件(7)包括固定筒(701)和螺纹杆(703),所述基座(1)的顶部固定安装有固定筒(701),且固定筒(701)的顶部与中轴传动臂(602)转动连接,所述固定筒(701)的内部两侧对称开设有凹槽(702),所述中轴传动臂(602)的转动轴内部螺纹连接有螺纹杆(703),且螺纹杆(703)的顶部固定安装有底部支撑板(705),所述螺纹杆(703)滑动连接在固定筒(701)的内部,所述螺纹杆(703)位于固定筒(701)内的底部对称固定男装有固定块(704),且固定块(704)滑动连接在凹槽(702)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置,其特征在于:所述基座(1)的外侧对称固定安装有行程限位框(8),且行程限位框(8)与距离最近的基座(1)侧边之间的距离即为夹持行程的距离。
6.根据权利要求2所述的一种机械零部件的自动化定位夹紧工装机装置,其特征在于:所述电动气缸(5)的输出端伸出的距离最小时,行程限位框(8)与侧边支撑架(603)接触。
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