CN212763013U - 一种自动化设备用多角度夹具模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备用多角度夹具模组，包括装配板，装配板上表面固定安装电动推杆，电动推杆移动端上表面固定安装推动板，推动板上表面固定安装电机，电机输出端转动安装转块，转块上表面固定安装转动板，转动板上表面固定安装转角装置，转角装置上表面固定安装转角板，转角板上表面固定安装电动卡盘，实现了机型多角度的转动，以便工件进行多方向和角度的加工，通过机械结构的传动以适配自动化设备的生产加工需求的目的。

Description

一种自动化设备用多角度夹具模组

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动化设备用多角度夹具模组。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，现有的夹具多为单向夹具，分为手动操作夹持和机械传动夹持，对于自动化设备来说多采用机械传动夹持，但是现有的机械传动夹持模具多为单向固定，在应对自动化设备的大规模生产加工设备来说，需要不同角度的固定夹持，因而需要进行多工位夹持和传动，以满足不同的角度加工，这样在成了大量的空间和设备两位，为此提出一种自动化设备用多角度夹具模组。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备用多角度夹具模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备用多角度夹具模组，包括装配板，所述装配板上表面固定安装电动推杆，所述电动推杆移动端上表面固定安装推动板，所述推动板上表面固定安装电机，所述电机输出端转动安装转块，所述转块上表面固定安装转动板，所述转动板上表面固定安装转角装置，所述转角装置上表面固定安装转角板，所述转角板上表面固定安装电动卡盘。

优选的，所述转角装置包括顶出气缸，所述顶出气缸移动端上表面固定安装拉杆，所述拉杆侧壁前后两端分别转动安装拉环，所述拉环外侧壁顶端固定连接转角板下表面，所述顶出气缸下表面固定连接转动板上表面。

优选的，所述转动板下表面固定安装L型滑杆，所述推动板侧壁开设滑槽，所述滑槽内壁贴合L型滑杆侧壁底部。

优选的，所述L型滑杆侧壁下端固定安装第一限位块，所述推动板侧壁下端固定安装第二限位块。

优选的，所述转角板侧壁和推动板下表面分别固定装配防尘套，所述防尘套内壁上端固定安装第一连接环，所述第一连接环内壁固定连接转角板侧壁，所述防尘套内壁下端固定安装第二连接环，所述第二连接环上表面固定连接推动板下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种自动化设备用多角度夹具模组，具有电动推杆、电机、转角装置和电动卡盘结构，通过电动推杆提供位移推动力，通过电机提供转动力，通过转角装置的顶出气缸提供角度摆动，通过电动卡盘进行机械自动夹持，可在匹配自动化设备的生产加工时，进行固定后多角度转动，以便工件不同方向角度的加工需求，实现了机型多角度的转动，以便工件进行多方向和角度的加工，通过机械结构的传动以适配自动化设备的生产加工需求的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电机及其连接结构示意图；

图3为本实用新型的转角装置及其连接结构示意图；

图4为本实用新型的防尘套局部剖解示意图。

图中：1装配板、2电动推杆、3推动板、301滑槽、4电机、5转块、6转动板、7转角装置、701顶出气缸、702拉杆、703拉环、8转角板、9电动卡盘、10L型滑杆、11第一限位块、12第二限位块、13防尘套、1301第一连接环、1302第二连接环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化设备用多角度夹具模组，包括装配板1，装配板1上表面固定安装电动推杆2，电动推杆2移动端上表面固定安装推动板3，推动板3上表面固定安装电机4，电机4输出端转动安装转块5，转块5上表面固定安装转动板6，转动板6上表面固定安装转角装置7，转角装置7上表面固定安装转角板8，转角板8上表面固定安装电动卡盘9，电动推杆、电机和电动卡盘分别外接外部电源，通过装配板与自动化设备进行固定装配，电动卡盘可根据所安装的设备加工要求具体设置，电动推杆采用DTI型，电机通过转块、转动板、转角装置和转角板，最终对电动卡盘进行横向角度转动。

具体而言，转角装置7包括顶出气缸701，顶出气缸701移动端上表面固定安装拉杆702，拉杆702侧壁前后两端分别转动安装拉环703，拉环703外侧壁顶端固定连接转角板8下表面，顶出气缸701下表面固定连接转动板6上表面，顶出气缸采用SC160-25-50-75-100型号，顶出气缸外接外部电源，顶出气缸、拉杆设置两个(左右对称)，通过两端顶出气缸的移动端升降，可使转角板左右两端产生转动，以达到对电动卡盘的纵向角度转动。

具体而言，转动板6下表面固定安装L型滑杆10，推动板3侧壁开设滑槽301，滑槽301内壁贴合L型滑杆10侧壁底部，通过滑槽和L型滑杆的配合转动支撑，使转块及其上的连接结构降到对电机输出端的承重负担，同时使转动板的转动更加平稳。

具体而言，L型滑杆10侧壁下端固定安装第一限位块11，推动板3侧壁下端固定安装第二限位块12，通过第一限位块和第二限位块的贴合限位，使电机输出端的转动范围控制在一周之内，以避免对电连接线的扭转伤害。

具体而言，转角板8侧壁和推动板3下表面分别固定装配防尘套13，防尘套13内壁上端固定安装第一连接环1301，第一连接环1301内壁固定连接转角板8侧壁，防尘套13内壁下端固定安装第二连接环1302，第二连接环1302上表面固定连接推动板3下表面，防尘套采用机油防尘效果的防尘布料材质且内壁光滑处理，通过第一连接环和第二连接环的拆卸可进行定期更换，防尘套中部为额外多余设置，可应对装置的扭转。

工作原理：当本实用新型在使用时，将装置组装完毕后连通外部电源，通过电动推杆2使推动板3及其上的连接结构做出上下移动，通过电机4带动转块5，转块5带动转动板6及其上连接的结构做出一周之内的正反转动，通过两个顶出气缸701，对俩个拉杆702上下移动通过拉环703对拉杆702的转动配合，使转角板8两端上下摆动，以达到对电动卡盘9及其固定的工件，进行上下的位移、横向的转动角度调节，纵向的角度摆动调节，使工件能够进行多角度和位置的加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化设备用多角度夹具模组，包括装配板(1)，其特征在于：所述装配板(1)上表面固定安装电动推杆(2)，所述电动推杆(2)移动端上表面固定安装推动板(3)，所述推动板(3)上表面固定安装电机(4)，所述电机(4)输出端转动安装转块(5)，所述转块(5)上表面固定安装转动板(6)，所述转动板(6)上表面固定安装转角装置(7)，所述转角装置(7)上表面固定安装转角板(8)，所述转角板(8)上表面固定安装电动卡盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用多角度夹具模组，其特征在于：所述转角装置(7)包括顶出气缸(701)，所述顶出气缸(701)移动端上表面固定安装拉杆(702)，所述拉杆(702)侧壁前后两端分别转动安装拉环(703)，所述拉环(703)外侧壁顶端固定连接转角板(8)下表面，所述顶出气缸(701)下表面固定连接转动板(6)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备用多角度夹具模组，其特征在于：所述转动板(6)下表面固定安装L型滑杆(10)，所述推动板(3)侧壁开设滑槽(301)，所述滑槽(301)内壁贴合L型滑杆(10)侧壁底部。

4.根据权利要求3所述的一种自动化设备用多角度夹具模组，其特征在于：所述L型滑杆(10)侧壁下端固定安装第一限位块(11)，所述推动板(3)侧壁下端固定安装第二限位块(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备用多角度夹具模组，其特征在于：所述转角板(8)侧壁和推动板(3)下表面分别固定装配防尘套(13)，所述防尘套(13)内壁上端固定安装第一连接环(1301)，所述第一连接环(1301)内壁固定连接转角板(8)侧壁，所述防尘套(13)内壁下端固定安装第二连接环(1302)，所述第二连接环(1302)上表面固定连接推动板(3)下表面。

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