CN212904582U - 一种外观检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于电容测试领域,具体涉及一种外观检测装置。所述外观检测装置第一转盘、设置在第一转盘外沿向下吸附抓取工件的第一吸嘴,设置第一转盘下方的第一CCD相机,第二转盘,设置在第二转盘外沿向上吸附抓取工件的第二吸嘴,设置在第二转盘上方的第二CCD相机;所述第一转盘带动第一吸嘴往返于工件传递位以及第一CCD相机上方;所述第二转盘带动第二吸嘴往返于工件交换位以及第二CCD相机下方;所述第一吸嘴和第二吸嘴在工件传递位进行工件的传递。所述外观检测装置通过机械完成工件的外观检测,有效的降低人工成本,提高生产效率。

Description

一种外观检测装置
技术领域
本实用新型属于电容测试领域,具体涉及一种外观检测装置。
背景技术
芯片电容器在生产完成后,需要对其进行两个端面的外观检测,现有的外观检测大多采用人工的方式。先将芯片电容器的一端固定在检测台上通过CCD相机进行检测,再完成一面检测后再芯片电容器反转进行另一端面的检测,整个检测过程均通过人工完成,检测时间长,生产效率低。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种外观检测装置,以解决现有的人工检测芯片电容器外观导致的检测时间长,生产效率低等问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种外观检测装置,包括:第一转盘、设置在第一转盘外沿向下吸附抓取工件的第一吸嘴,设置第一转盘下方的第一CCD相机,第二转盘,设置在第二转盘外沿向上吸附抓取工件的第二吸嘴,设置在第二转盘上方的第二CCD相机;所述第一转盘带动第一吸嘴往返于工件传递位以及第一CCD相机上方;所述第二转盘带动第二吸嘴往返于工件交换位以及第二CCD相机下方;所述第一吸嘴和第二吸嘴在工件传递位进行工件的传递。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述外观检测装置还包括:设置在第一CCD相机一侧的第三CCD相机,以及设置在第二CCD相机一侧的第四CCD相机件;所述第一CCD相机与第三CCD相机的焦距不同;所述第二CCD相机与第四CCD相机的焦距不同。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述外观检测装置还包括用于调整第一吸嘴的位置的第一吸嘴调节组件,以及用于调整第二吸嘴的位置的第二吸嘴调节组件;所述第一吸嘴调节组件设置在第一转盘和第一吸嘴之间;所述第二吸嘴调节组件设置在第二转盘和第二吸嘴之间。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述外观检测装置还包括用于推动第一吸嘴下降的气缸组件以及驱动第一吸嘴上升的弹性上升组件;所述气缸组件设置在第一转盘上方,所述弹性上升组件设置在第一吸嘴调节组件和第一吸嘴之间。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述外观检测装置还包括用于调节第一CCD相机高度的第一相机调节组件,用于调节第三CCD相机高度的第二相机调节组件,以及用于调节第二CCD相机、第四CCD相机高度的第三相机调节组件。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述第一相机调节组件包括第一相机安装架,以及设置在第一CCD相机和第一相机安装架之间用于调整第一CCD相机位置的第一相机调整板;和/或
所述第二相机调节组件包括第二相机安装架,以及设置在第三CCD相机和第二相机安装架之间用于调整第三CCD相机位置的第二相机调整板;和/或
所述第三相机调节组件包括第三相机安装架,设置在第二CCD相机和第三相机安装架之间用于调整第二CCD相机位置的第三相机调整板,以及设置在第四CCD相机和第三相机安装架之间用于调整第四CCD相机位置的第四相机调整板。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述第一吸嘴调节组件包括第一吸嘴安装块、第一吸嘴调节块、第一调节螺杆组件、以及第二调螺杆组件;所述第一吸嘴调节块沿第一方向滑动设置在第一转盘上,所述第一吸嘴安装块沿第二方向滑动设置在第一吸嘴调节块上,所述第一调节螺杆组件驱动第一吸嘴调节块沿第一方向滑动,所述第二调螺杆组件驱动第一吸嘴安装块沿第二方向移动,所述第一方向与第二方向相互垂直;和/或
所述第二吸嘴调节组件包括第二吸嘴安装块、第二吸嘴调节块,所述第二吸嘴调节块沿第三方向滑动设置在第二转盘上,所述第二吸嘴安装块沿第四方向滑动设置在第二吸嘴调节块上,所述第三方向与第四方向相互垂直。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述第一吸嘴调节块上开设有第一腰形孔,所述第一转盘上开设有与第一腰形孔对应的第一螺纹孔,所述第一腰形孔的长度方向与第一吸嘴调节块的移动方向相同;所述第一吸嘴安装块上开设有第二腰形孔,所述第一吸嘴调节块上开设有与第二腰形孔对应的第二螺纹孔,所述第二腰形孔的长度方向与第一吸嘴安装块的移动方向相同;和/或
所述第二吸嘴调节块上开设有第三腰形孔,所述第二转盘上开设有与第三腰形孔对应的第三螺纹孔,所述第三腰形孔的长度方向与第二吸嘴调节块的移动方向相同;所述第二吸嘴安装块上开设有第四腰形孔,所述第二吸嘴调节块上开设有与第四腰形孔对应的第四螺纹孔,所述第四腰形孔的长度方向与第二吸嘴安装块的移动方向相同。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述弹性上升组件包括吸嘴安装杆、以及套设在吸嘴安装杆上的第一压缩弹簧,所述吸嘴安装杆滑动穿设在第一吸嘴安装块上,所述第一吸嘴固定在吸嘴安装杆一端,所述第一压缩弹簧两端分别连接吸嘴安装杆的另一端和第一吸嘴安装块。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述弹性上升组件还包括滑动穿设在第一吸嘴安装块上且与吸嘴安装杆平行的导向杆,以及两端分别固定连接导向杆与吸嘴安装杆的连接块,以及套设在导向杆上第二压缩弹簧;所述第二压缩弹簧的两端分别连接第一吸嘴安装块和连接块。
本实用新型的有益效果在于,通过第一转盘与第一吸嘴可抓取并移动工件至第一CCD相机上方进行工件第一端面的检测,然后将工件移动至工件传递位,由第二转盘与第二吸嘴将工件移动至第二CCD相机下方即可完成工件第二端面的检测,整个工件外观检测均通过机械完成,有效的降低人工成本,提高生产效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型的外观检测装置的结构示意图;
图2是本实用新型的外观检测装置的部分结构示意图一;
图3是本实用新型的第一转盘及第一吸嘴的结构示意图;
图4是图3另一角度的视图;
图5是图3中A部位的局部放大图;
图6是图4中B部位的局部放大图;
图7是本实用新型的第一吸嘴的结构示意图;
图8是本实用新型的外观检测装置的部分结构示意图二;
图9是图8中D部位的局部放大图;
图10是图8中C部位的局部放大图;
图11是本实用新型的第一CCD相机及第三CCD相机的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种外观检测装置,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-11所示,本实施例的外观检测装置,包括:第一转盘1、设置在第一转盘1外沿向下吸附抓取工件的第一吸嘴2,设置第一转盘1下方的第一CCD相机3,第二转盘4,设置在第二转盘4外沿向上吸附抓取工件的第二吸嘴5,设置在第二转盘4上方的第二CCD相机6;所述第一转盘1带动第一吸嘴2往返于工件传递位以及第一CCD相机3上方;所述第二转盘4带动第二吸嘴5往返于工件交换位以及第二CCD相机6下方;所述第一吸嘴2和第二吸嘴5在工件传递位进行工件的传递。
其中,所述工件为电芯电容器;
其中,所述外观检测装置还包括用于驱动第一转盘1转动的第一驱动电机(图中未示出)及第一分割器12;以及用于驱动第二转盘4转动的第二驱动电机(图中未示出)及第二分割器42。
其中,所述第一吸嘴2设置有16个,所述第二吸嘴5设置有4个,通过多个第一吸嘴2、第二吸嘴5进行检测作业,可以进一步提高工作效率。
通过第一转盘1与第一吸嘴2可抓取并移动工件至第一CCD相机3上方进行工件第一端面的检测,然后将工件移动至工件传递位,由第二转盘4与第二吸嘴5将工件移动至第二CCD相机6下方即可完成工件第二端面的检测,整个工件外观检测均通过机械完成,有效的降低人工成本,提高生产效率。
其中,所述第一转盘1可转动带动第一吸嘴2往返于上料工件,检测工件,工件传递工位以及下料工位,其中,所述工件经工件传递工位到达第二转盘4进行第二端面检测后,再经工件传递工位回到第一转盘1经下料工位进行下料。
进一步的,所述外观检测装置还包括:设置在第一CCD相机3一侧的第三CCD相机7,以及设置在第二CCD相机6一侧的第四CCD相机件8;所述第一CCD相机3与第三CCD相机7的焦距不同;所述第二CCD相机6与第四CCD相机8的焦距不同。其中,所述CCD相机的焦距对应不同的检测尺寸,通过增加第三CCD相机7、第四CCD相机件8,可以用于不同尺寸的电芯电容器的外观检测,提高外观检测装置的通用性。其中,所述第一CCD相机3、第二CCD相机6、第三CCD相机7、第四CCD相机8上均设置有补光灯34,以保障检测结果的准确性。
进一步的,如图2、图3、图8所示,所述外观检测装置还包括:用于调整第一吸嘴2的位置的第一吸嘴调节组件21,以及用于调整第二吸嘴5的位置的第二吸嘴调节组件51;所述第一吸嘴调节组件21设置在第一转盘1和第一吸嘴2之间;所述第二吸嘴调节组件51设置在第二转盘4和第二吸嘴5之间。通过增加第一吸嘴调节组件21、第二吸嘴调节组件51,可以用于调节第一吸嘴2、第二吸嘴5的位置,降低第一转盘1、第一吸嘴2之间装配部位、以及第二转盘4、第二吸嘴5之间装配部位的加工精度要求,可降低生产成本。
进一步的,如图1、图2、图3所示,所述外观检测装置还包括:用于推动第一吸嘴2下降的气缸组件22以及驱动第一吸嘴2上升的弹性上升组件23;所述气缸组件22设置在第一转盘1上方,所述弹性上升组件23设置在第一吸嘴调节组件21和第一吸嘴2之间。通过气缸组件22、弹性上升组件23的配合即可实现第一吸嘴2的升降动作,方便调整工件位置与第二吸嘴5传递工件。
其中,请参照图1、图2,所述气缸组件22包括用于推动第一吸嘴2下降的吸嘴气缸221,设置在第一转盘1上的气缸安装板222,以及用于支撑气缸安装板222的支脚223,所述吸嘴气缸221安装在气缸安装板222上。
进一步的,请参照图8,所述外观检测装置还包括:用于调节第一CCD相机3高度的第一相机调节组件31,用于调节第三CCD相机7高度的第二相机调节组件71,以及用于调节第二CCD相机6、第四CCD相机8高度的第三相机调节组件61。通过增加第一相机调节组件31、第二相机调节组件71、第三相机调节组件61可用于调节第一CCD相机3、第三CCD相机7、第二CCD相机6、第四CCD相机8的高度,保证第一CCD相机3、第三CCD相机7、第二CCD相机6、第四CCD相机8的检测效果。
进一步的,所述第一相机调节组件31包括:第一相机安装架32,以及设置在第一CCD相机3和第一相机安装架32之间用于调整第一CCD相机3位置的第一相机调整板33;和/或
所述第二相机调节组件71包括:第二相机安装架72,以及设置在第三CCD相机7和第二相机安装架72之间用于调整第三CCD相机7位置的第二相机调整板73;和/或
所述第三相机调节组件61包括:第三相机安装架62,设置在第二CCD相机6和第三相机安装架62之间用于调整第二CCD相机6位置的第三相机调整板63,以及设置在第四CCD相机8和第三相机安装架62之间用于调整第四CCD相机8位置的第四相机调整板64。
其中,请参照图8-图10,所述第一相机安装架32上设置有第一凹槽321,所述第一相机调整板33上设置有第一凸起331,所述第一相机调整板33通过第一凹槽321和第一凸起331的配合滑动设置在第一相机安装架32上。所述第一CCD相机3在完成高度调节后,再通过螺钉固定第一相机安装架32、第一相机调整板33的位置。
其中,所述第二相机安装架72上设置有第二凹槽721,所述第二相机调整板73上设置有第二凸起731,所述第二相机调整板33通过第二凹槽321和第二凸起331的配合滑动设置在第二相机安装架72上。所述第三CCD相机7在完成高度调节后,再通过螺钉固定第二相机安装架72、第二相机调整板73的位置。
其中,所述第三相机安装架62上并排设置有第三凹槽621和第四凹槽622,所述第三相机调整板63上设置有第三凸起631,所述第三相机调整板63通过第三凹槽621和第三凸起631的配合滑动设置在第三相机安装架62上。所述第二CCD相机6在完成高度调节后,再通过螺钉固定第一相机调整板63在第三相机安装架62上的位置;所述第四相机调整板64上设置有第三凸起641,所述第四相机调整板64通过第四凹槽622和第四凸起641的配合滑动设置在第三相机安装架62上。所述第四CCD相机8在完成高度调节后,再通过螺钉固定第四相机调整板64在第三相机安装架62上的位置。
进一步的,如图3、图4、图5、图8、图10所示,所述第一吸嘴调节组件21包括:第一吸嘴安装块211、第一吸嘴调节块212、第一调节螺杆组件213、以及第二调螺杆组件214;所述第一吸嘴调节块212沿第一方向滑动设置在第一转盘1上,所述第一吸嘴安装块211沿第二方向滑动设置在第一吸嘴调节块212上,所述第一调节螺杆组件213驱动第一吸嘴调节块212沿第一方向滑动,所述第二调螺杆组件214驱动第一吸嘴安装块211沿第二方向移动,所述第一吸嘴2安装在第一吸嘴安装块211上,所述第一方向与第二方向相互垂直;和/或
所述第二吸嘴调节组件51包括:第二吸嘴安装块52、第二吸嘴调节块53,所述第二吸嘴调节块52沿第三方向滑动设置在第二转盘4上,所述第二吸嘴安装块53沿第四方向滑动设置在第二吸嘴调节块52上,所述第二吸嘴5安装在第二吸嘴安装块52上,所述第三方向与第四方向相互垂直。
通过第一吸嘴调节组件21即可实现第一吸嘴2在平面内位置的调整,通过第二吸嘴组件51即可实现第二吸嘴5在平面内位置的调整,结构简单,生产成本低。
进一步的,如图5、图6、图8、图10所示,所述第一吸嘴调节块212上开设有第一腰形孔2121,所述第一转盘1上开设有与第一腰形孔2121对应的第一螺纹孔11,所述第一腰形孔2121的长度方向与第一吸嘴调节块212的移动方向相同;所述第一吸嘴安装块211上开设有第二腰形孔2111,所述第一吸嘴调节块23上开设有与第二腰形孔2111对应的第二螺纹孔2122,所述第二腰形孔2111的长度方向与第一吸嘴安装块211的移动方向相同;和/或
所述第二吸嘴调节块52上开设有第三腰形孔521,所述第二转盘4上开设有与第三腰形孔521对应的第三螺纹孔(图中未示出),所述第三腰形孔521的长度方向与第二吸嘴调节块52的移动方向相同;所述第二吸嘴安装块53上开设有第四腰形孔531,所述第二吸嘴调节块52上开设有与第四腰形孔531对应的第四螺纹孔(图中未示出),所述第四腰形孔531的长度方向与第二吸嘴安装块53的移动方向相同。
通过增加螺栓锁紧腰形孔、螺纹孔,即通过螺栓对完成位置调整的第一吸嘴调节组件21、第二吸嘴调节组件51进行固定,保证第一吸嘴2、第二吸嘴5工作过程中的稳定性。
进一步的,如图5、图7所示,所述弹性上升组件23包括:吸嘴安装杆231、以及套设在吸嘴安装杆231上的第一压缩弹簧232,所述吸嘴安装杆231滑动穿设在第一吸嘴安装块211上,所述第一吸嘴2固定在吸嘴安装杆231一端,所述第一压缩弹簧232两端分别连接吸嘴安装杆231的另一端和第一吸嘴安装块211。
通过增加第一压缩弹簧232可为第一吸嘴2提供弹性上升力,结构简单,有效的降低生产成本。
进一步的,所述弹性上升组件23还包括:滑动穿设在第一吸嘴安装块211上且与吸嘴安装杆231平行的导向杆233,两端分别固定连接导向杆233与吸嘴安装杆231的连接块234,以及套设在导向杆233上第二压缩弹簧235;所述第二压缩弹簧235的两端分别连接第一吸嘴安装块211和连接块234。
通过增加导向杆233和连接块234,可以用于引导吸嘴安装杆231的运动方向,提高第一吸嘴2运动的稳定性。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种外观检测装置,其特征在于,包括:第一转盘、设置在第一转盘外沿向下吸附抓取工件的第一吸嘴,设置第一转盘下方的第一CCD相机,第二转盘,设置在第二转盘外沿向上吸附抓取工件的第二吸嘴,设置在第二转盘上方的第二CCD相机;所述第一转盘带动第一吸嘴往返于工件传递位以及第一CCD相机上方;所述第二转盘带动第二吸嘴往返于工件交换位以及第二CCD相机下方;所述第一吸嘴和第二吸嘴在工件传递位进行工件的传递。
2.根据权利要求1所述的外观检测装置,其特征在于,所述外观检测装置还包括:设置在第一CCD相机一侧的第三CCD相机,以及设置在第二CCD相机一侧的第四CCD相机件;所述第一CCD相机与第三CCD相机的焦距不同;所述第二CCD相机与第四CCD相机的焦距不同。
3.根据权利要求1所述的外观检测装置,其特征在于,所述外观检测装置还包括:用于调整第一吸嘴的位置的第一吸嘴调节组件,以及用于调整第二吸嘴的位置的第二吸嘴调节组件;所述第一吸嘴调节组件设置在第一转盘和第一吸嘴之间;所述第二吸嘴调节组件设置在第二转盘和第二吸嘴之间。
4.根据权利要求3所述的外观检测装置,其特征在于,所述外观检测装置还包括:用于推动第一吸嘴下降的气缸组件以及驱动第一吸嘴上升的弹性上升组件;所述气缸组件设置在第一转盘上方,所述弹性上升组件设置在第一吸嘴调节组件和第一吸嘴之间。
5.根据权利要求2所述的外观检测装置,其特征在于,所述外观检测装置还包括:用于调节第一CCD相机高度的第一相机调节组件,用于调节第三CCD相机高度的第二相机调节组件,以及用于调节第二CCD相机、第四CCD相机高度的第三相机调节组件。
6.根据权利要求5所述的外观检测装置,其特征在于,所述第一相机调节组件包括:第一相机安装架,以及设置在第一CCD相机和第一相机安装架之间用于调整第一CCD相机位置的第一相机调整板;和/或
所述第二相机调节组件包括:第二相机安装架,以及设置在第三CCD相机和第二相机安装架之间用于调整第三CCD相机位置的第二相机调整板;和/或
所述第三相机调节组件包括:第三相机安装架,设置在第二CCD相机和第三相机安装架之间用于调整第二CCD相机位置的第三相机调整板,以及设置在第四CCD相机和第三相机安装架之间用于调整第四CCD相机位置的第四相机调整板。
7.根据权利要求4所述的外观检测装置,其特征在于,所述第一吸嘴调节组件包括:第一吸嘴安装块、第一吸嘴调节块、第一调节螺杆组件、以及第二调螺杆组件;所述第一吸嘴调节块沿第一方向滑动设置在第一转盘上,所述第一吸嘴安装块沿第二方向滑动设置在第一吸嘴调节块上,所述第一调节螺杆组件驱动第一吸嘴调节块沿第一方向滑动,所述第二调螺杆组件驱动第一吸嘴安装块沿第二方向移动,所述第一吸嘴安装在第一吸嘴安装块上,所述第一方向与第二方向相互垂直;和/或
所述第二吸嘴调节组件包括:第二吸嘴安装块、第二吸嘴调节块,所述第二吸嘴调节块沿第三方向滑动设置在第二转盘上,所述第二吸嘴安装块沿第四方向滑动设置在第二吸嘴调节块上,所述第二吸嘴安装在第二吸嘴安装块上,所述第三方向与第四方向相互垂直。
8.根据权利要求7所述的外观检测装置,其特征在于,所述第一吸嘴调节块上开设有第一腰形孔,所述第一转盘上开设有与第一腰形孔对应的第一螺纹孔,所述第一腰形孔的长度方向与第一吸嘴调节块的移动方向相同;所述第一吸嘴安装块上开设有第二腰形孔,所述第一吸嘴调节块上开设有与第二腰形孔对应的第二螺纹孔,所述第二腰形孔的长度方向与第一吸嘴安装块的移动方向相同;和/或
所述第二吸嘴调节块上开设有第三腰形孔,所述第二转盘上开设有与第三腰形孔对应的第三螺纹孔,所述第三腰形孔的长度方向与第二吸嘴调节块的移动方向相同;所述第二吸嘴安装块上开设有第四腰形孔,所述第二吸嘴调节块上开设有与第四腰形孔对应的第四螺纹孔,所述第四腰形孔的长度方向与第二吸嘴安装块的移动方向相同。
9.根据权利要求7所述的外观检测装置,其特征在于,所述弹性上升组件包括:吸嘴安装杆、以及套设在吸嘴安装杆上的第一压缩弹簧,所述吸嘴安装杆滑动穿设在第一吸嘴安装块上,所述第一吸嘴固定在吸嘴安装杆一端,所述第一压缩弹簧两端分别连接吸嘴安装杆的另一端和第一吸嘴安装块。
10.根据权利要求9所述的外观检测装置,其特征在于,所述弹性上升组件还包括:滑动穿设在第一吸嘴安装块上且与吸嘴安装杆平行的导向杆,以及两端分别固定连接导向杆与吸嘴安装杆的连接块,以及套设在导向杆上第二压缩弹簧;所述第二压缩弹簧的两端分别连接第一吸嘴安装块和连接块。
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