CN219618414U - 一种注塑机取件机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机取件机械臂，包括底座，底座上设有调整机构和夹持机构，调整机构能够带动夹持机构伸入到注塑机内，并且能够升降，从而能够便于夹持机构进行夹紧注塑件，同时能够在取出后将注塑件运输到一旁，夹持机构能够调整夹持的位置，从而能够取出不同形状的注塑件，同时能够防止破坏注塑件的表面，本实用新型通过设置了调整机构，通过底座、电动滑轨和第一电机，能够带动夹持机构伸入到注塑机内，并在取出后进行转动，方便放下注塑件，本实用新型通过设置了夹持机构，通过第二电机、第三电机和夹紧块，能够转动后调整夹持的位置，从而夹持不同形状的注塑件，同时配合调整机构的升降来夹起注塑件。

Description

一种注塑机取件机械臂

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，具体为一种注塑机取件机械臂。

背景技术

现有的注塑机取件机械臂结构复杂，且使用起来存在一定的缺陷，注塑机在注塑结束后，需要及时的将注塑件取出，人工取出比较麻烦，且效率低，机械臂在取件时需要考虑到注塑件的形状问题，同时要避免夹紧力过大导致注塑件损坏的问题，所以就需要一种能够避免损坏且能够取出不同形状的注塑件的机械臂来替代现有的注塑机取件机械臂；

对此，公告号为CN217373325U的专利公开了一种便于取件的注塑机取件机械臂，包括顶部固定安装有机械臂组件的注塑组件，所述注塑组件包括上端面居中固定安装有支撑座的底板以及居中固定安装于支撑座上端面的下模壳，所述机械臂组件包括设置于下模壳正上方的支撑环，所述支撑环内居中固定设置有调节组件，所述调节组件的底部对称活动安装有两个夹固组件，所述夹固组件包括一侧设置有夹持板的侧板，所述夹持板朝向侧板的一侧对称构造有端部穿过侧板的导向柱，所述导向柱穿过侧板的一端构造有限位板，且导向柱的外缘面上套设有弹簧，该便于取件的注塑机取件机械臂，结构合理，便于降低因夹持力过大导致注塑件表面出现夹痕的情况出现，有利于降低次品率；

上述案例中的便于取件的注塑机取件机械臂，并未解决取出不同形状的注塑件和容易导致注塑件夹坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机取件机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机取件机械臂，包括底座，所述底座上设有调整机构和夹持机构，所述调整机构能够带动所述夹持机构伸入到注塑机内，并且能够升降，从而能够便于所述夹持机构进行夹紧注塑件，同时能够在取出后将注塑件运输到一旁，所述夹持机构能够调整夹持的位置，从而能够取出不同形状的注塑件，同时能够防止破坏注塑件的表面。

有益的，所述调整机构包括底座，所述底座上端面固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨动力连接有滑块，所述滑块上端面固定连接有电动推杆，所述电动推杆转动连接有转盘，所述电动推杆固定连接有固定锥齿轮，所述转盘固定连接有对称的两块固定板，所述固定板之间转动连接有转动轴，所述固定板固定连接有第一电机，所述第一电机与所述转动轴动力连接，所述转动轴上固定连接一个转动锥齿轮，所述转动轴转动连接有另一个所述转动锥齿轮，所述转动锥齿轮能够与所述固定锥齿轮啮合，所述固定板固定连接有固定杆，从而能够带动所述夹持机构升降和转动，同时能够带动所述夹持机构伸入到注塑机内。

有益的，所述夹持机构包括与所述固定杆固定连接的固定块，所述固定块固定连接有两个连接杆，所述连接杆固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘上端面固定连接有位于两根所述连接杆之间的第二电机，所述第二电机动力连接有动力轴，所述动力轴另一端固定连接有位于所述固定圆盘下侧的转动支架，所述转动支架固定连接以后第三电机，所述第三电机动力连接有另一端转动连接与所述转动支架另一侧的旋转轴，所述旋转轴螺纹连接有与所述转动支架滑动连接的夹紧滑块，两个所述夹紧滑块固定连接相互对称的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧固定连接有夹紧块，所述夹紧块能够避免在夹持注塑件时损坏注塑件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了调整机构，通过底座、电动滑轨和第一电机，能够带动夹持机构伸入到注塑机内，并在取出后进行转动，方便放下注塑件，本实用新型通过设置了夹持机构，通过第二电机、第三电机和夹紧块，能够转动后调整夹持的位置，从而夹持不同形状的注塑件，同时配合调整机构的升降来夹起注塑件。

附图说明

图1为本实用新型三维示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A-A剖面示意图；

图4为图2的B-B剖面示意图；

图5为图3的局部放大示意图；

图6为本实用新型调整机构三维示意图；

图7为本实用新型夹持机构三维示意图。

图中：100、底座；101、电动滑轨；102、滑块；103、电动推杆；104、转盘；105、固定锥齿轮；106、第一电机；107、固定板；108、转动轴；109、转动锥齿轮；110、固定杆；111、固定块；112、固定圆盘；113、第二电机；114、第三电机；115、夹紧块；116、动力轴；117、转动支架；118、夹紧滑块；119、缓冲弹簧；120、旋转轴；121、连接杆；122、调整机构；123、夹持机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机取件机械臂，包括底座100，所述底座100上设有调整机构122和夹持机构123，所述调整机构122能够带动所述夹持机构123伸入到注塑机内，并且能够升降，从而能够便于所述夹持机构123进行夹紧注塑件，同时能够在取出后将注塑件运输到一旁，所述夹持机构123能够调整夹持的位置，从而能够取出不同形状的注塑件，同时能够防止破坏注塑件的表面。

所述调整机构122包括底座100，所述底座100上端面固定连接有电动滑轨101，所述电动滑轨101动力连接有滑块102，所述滑块102上端面固定连接有电动推杆103，所述电动推杆103转动连接有转盘104，所述电动推杆103固定连接有固定锥齿轮105，所述转盘104固定连接有对称的两块固定板107，所述固定板107之间转动连接有转动轴108，所述固定板107固定连接有第一电机106，所述第一电机106与所述转动轴108动力连接，所述转动轴108上固定连接一个转动锥齿轮109，所述转动轴108转动连接有另一个所述转动锥齿轮109，所述转动锥齿轮109能够与所述固定锥齿轮105啮合，所述固定板107固定连接有固定杆110，从而能够带动所述夹持机构123升降和转动，同时能够带动所述夹持机构123伸入到注塑机内；

所述夹持机构123包括与所述固定杆110固定连接的固定块111，所述固定块111固定连接有两个连接杆121，所述连接杆121固定连接有固定圆盘112，所述固定圆盘112上端面固定连接有位于两根所述连接杆121之间的第二电机113，所述第二电机113动力连接有动力轴116，所述动力轴116另一端固定连接有位于所述固定圆盘112下侧的转动支架117，所述转动支架117固定连接以后第三电机114，所述第三电机114动力连接有另一端转动连接与所述转动支架117另一侧的旋转轴120，所述旋转轴120螺纹连接有与所述转动支架117滑动连接的夹紧滑块118，两个所述夹紧滑块118固定连接相互对称的缓冲弹簧119，所述缓冲弹簧119固定连接有夹紧块115，所述夹紧块115能够避免在夹持注塑件时损坏注塑件。

工作原理：使用时，将机械臂置于注塑机一侧，利用电动滑轨101带动滑块102滑动，从而带动电动推杆103滑动，从而能够带动夹持机构123整体伸入到注塑机内，然后启动电动推杆103，从而带动转盘104移动，从而带动固定板107和固定杆110移动，从而带动夹持机构123整体移动，从而能够带动夹持机构123移动到注塑件的位置，然后启动第二电机113，从而带动动力轴116转动，从而带动转动支架117转动，从而能够调整夹持的位置，从而能够取出不同形状的注塑件，然后启动第三电机114，从而带动旋转轴120转动，从而带动夹紧滑块118相互靠近，从而带动缓冲弹簧119和夹紧块115相互靠近，从而给夹住注塑件，其中，缓冲弹簧119能够起到缓冲作用，防止夹持时损坏注塑件，然后电动推杆103带动注塑件上移，启动电动滑轨101，将注塑件取出，最后启动第一电机106，从而带动转动轴108转动，从而带动转动锥齿轮109转动，从而带动转盘104和固定杆110转动，从而带动注塑件转动到一旁，方便取下注塑件防止在一侧。

对于本领域技术人员显而易见的是，可以对所公开的实施例进行各种修改和变化。考虑到说明书和所公开的系统的实践，其它实施例对于本领域技术人员将是容易理解的。旨在将说明书和示例仅视为示例性的，真正的保护范围由所附权利要求及其等同物确定。

Claims (8)

1.一种注塑机取件机械臂，包括底座(100)，其特征在于：所述底座(100)上设有调整机构(122)和夹持机构(123)，所述调整机构(122)能够带动所述夹持机构(123)伸入到注塑机内，并且能够升降，从而能够便于所述夹持机构(123)进行夹紧注塑件，同时能够在取出后将注塑件运输到一旁，所述夹持机构(123)能够调整夹持的位置，从而能够取出不同形状的注塑件，同时能够防止破坏注塑件的表面。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取件机械臂，其特征在于：所述调整机构(122)包括底座(100)，所述底座(100)上端面固定连接有电动滑轨(101)，所述电动滑轨(101)动力连接有滑块(102)，所述滑块(102)上端面固定连接有电动推杆(103)，所述电动推杆(103)转动连接有转盘(104)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机取件机械臂，其特征在于：所述电动推杆(103)固定连接有固定锥齿轮(105)，所述转盘(104)固定连接有对称的两块固定板(107)，所述固定板(107)之间转动连接有转动轴(108)，所述固定板(107)固定连接有第一电机(106)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机取件机械臂，其特征在于：所述第一电机(106)与所述转动轴(108)动力连接，所述转动轴(108)上固定连接一个转动锥齿轮(109)，所述转动轴(108)转动连接有另一个所述转动锥齿轮(109)，所述转动锥齿轮(109)能够与所述固定锥齿轮(105)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机取件机械臂，其特征在于：所述固定板(107)固定连接有固定杆(110)，从而能够带动所述夹持机构(123)升降和转动，同时能够带动所述夹持机构(123)伸入到注塑机内。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机取件机械臂，其特征在于：所述夹持机构(123)包括与所述固定杆(110)固定连接的固定块(111)，所述固定块(111)固定连接有两个连接杆(121)，所述连接杆(121)固定连接有固定圆盘(112)，所述固定圆盘(112)上端面固定连接有位于两根所述连接杆(121)之间的第二电机(113)。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机取件机械臂，其特征在于：所述第二电机(113)动力连接有动力轴(116)，所述动力轴(116)另一端固定连接有位于所述固定圆盘(112)下侧的转动支架(117)，所述转动支架(117)固定连接以后第三电机(114)，所述第三电机(114)动力连接有另一端转动连接与所述转动支架(117)另一侧的旋转轴(120)。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机取件机械臂，其特征在于：所述旋转轴(120)螺纹连接有与所述转动支架(117)滑动连接的夹紧滑块(118)，两个所述夹紧滑块(118)固定连接相互对称的缓冲弹簧(119)，所述缓冲弹簧(119)固定连接有夹紧块(115)，所述夹紧块(115)能够避免在夹持注塑件时损坏注塑件。