CN112517689A - 一种金属片材的折叠机构及折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属片材的折叠机构及折叠方法，包括台板、金属片材限位单元、金属片材固定单元、升降单元、水平移动单元、转动单元和折叠夹持单元；所述台板上安装有金属片材限位单元，台板的前侧安装有金属片材固定单元，所述台板的后侧安装有升降单元，升降单元上安装有水平移动单元，所述水平移动单元的前侧安装有转动单元，转动单元的转盘前侧圆槽内安装有折叠夹持单元，折叠夹持单元包含有夹持电机、光杆、滑动块、双向丝杠和固定长杆，转盘的前侧圆槽内固定有光杆，转盘的前侧圆槽内一侧转动连接有平行于光杆的双向丝杠，自动化程度高，可以调整折叠的宽度和折叠的程度，对折叠程度的把控范围大，有利于提高折叠效率，方便其生产制造。

Description

一种金属片材的折叠机构及折叠方法

技术领域

本发明涉及一种金属片材的折叠机构及折叠方法。

背景技术

在电子产品的生产过程中例如锂电池极片或者散热翼片等经常需要利用金属金属片材作为重要的零件，这些金属片材在模切成大小合适的片材后还需要进行折叠使用，而在金属片材的折叠过程中，由于折叠机构的自由度低，造成其折叠效率低，并且对折叠程度的把控范围小，造成其使用不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种金属片材的折叠机构及折叠方法，自动化程度高，可以调整折叠的宽度和折叠的程度，对折叠程度的把控范围大，有利于提高折叠效率，方便其生产制造，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属片材的折叠机构，包括台板、金属片材限位单元、金属片材固定单元、升降单元、水平移动单元、转动单元和折叠夹持单元；

所述台板上安装有金属片材限位单元，所述台板的前侧安装有金属片材固定单元，所述台板的后侧安装有升降单元，所述升降单元上安装有水平移动单元，所述水平移动单元的前侧安装有转动单元，所述转动单元的转盘前侧圆槽内安装有折叠夹持单元；

所述折叠夹持单元包含有夹持电机、光杆、滑动块、双向丝杠和固定长杆，所述转盘的前侧圆槽内固定有光杆，所述转盘的前侧圆槽内一侧转动连接有平行于光杆的双向丝杠，所述双向丝杠的两端螺纹方向相反，所述双向丝杠的一端固定连接夹持电机的输出轴，所述夹持电机固定在转盘的圆槽内侧，所述双向丝杠的两端不同方向螺纹部分分别螺纹连接两个滑动块的螺孔，两个滑动块侧面的滑孔与光杆滑动连接，两个滑动块的前侧分别连接固定长杆的后端，所述固定长杆的前端穿过转盘前侧开设的通槽。

金属片材限位单元可以限制折叠金属片材的宽度范围，金属片材固定单元用于固定金属片材的底部，方便后续对金属片材上侧的折叠操作，升降单元和水平移动单元配合可以使折叠夹持单元在竖直和水平方向进行同步综合位置调整，方便调整折叠位置，转动单元可以带动折叠夹持单元转动，从而实现对金属片材的折叠操作。

夹持电机工作带动双向丝杠转动，从而带动两个滑动块沿光杆相向或相背活动，从而带动两个固定长杆相近对金属片材的底部进行夹持，或者相背松开金属片材，方便夹持和松开。

进一步的，所述金属片材限位单元包含有滑轨、滑条、齿条、加强杆、限位调整电机、齿轮、滑框、限位板和滑板，所述台板的表面前后侧分别设有两个平行的滑轨，两个滑轨上分别滑动连接有滑条，两个滑条的内侧分别固定有齿条，所述台板的中部固定有限位调整电机，所述限位调整电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮分别与两个齿条啮合连接，两个滑条的外端分别通过加强杆固定有两个相对应的限位板，两个限位板的内侧分别固定有交错的滑板，两个限位板的侧面设有相对应另一个限位板侧面固定的滑板的滑框，所述滑框与滑板滑动连接。

限位调整电机工作可以带动齿轮转动，通过与齿条的啮合连接可以带动两个滑条相向或相背活动，从而通过加强杆同步带动两个限位板活动，可以在需要加压金属片材提高折叠程度时对两侧进行限位，滑条可以对底部进行支撑，在下压折叠时提供基座支撑。。

进一步的，所述金属片材固定单元包含有矩形槽、丝杠一、扭块一、滑块一、直线电机轨道、直线电机、竖杆、固定块、固定杆、夹持弹簧和夹持杆，所述台板的前侧开设有矩形槽，所述矩形槽内转动连接有丝杠一，所述丝杠一的一端穿过台板的侧面并且连接扭块一，所述矩形槽内滑动连接有滑块一，所述滑块一侧面的螺孔与丝杠一螺纹连接，所述滑块一的前端固定有直线电机轨道，所述直线电机轨道上配合安装有直线电机，所述直线电机的顶部设有竖杆，所述竖杆的后侧固定有固定杆，所述固定杆的开设有长槽，长槽内的左右两侧分别开设有盲孔，左右两侧的盲孔内通过夹持弹簧连接有夹持杆。

通过扭动扭块一带动丝杠一转动，从而改变滑块一在矩形槽内位置，从而预先改变夹持杆在两个限位板之间的位置，使用直线电机在直线电机轨道上活动，可以使夹持杆退出或者进入到两个限位板之间，可以在需要时进入到限位板固定金属片材的底部，在需要增加折叠程度进行下压操作时，将夹持杆脱离金属片材，然后退出两个限位板之间。

进一步的，所述升降单元包含有后板、丝杠三、导杆、螺孔块、连接板、升降电机和螺孔块，所述后板固定在台板的后侧，所述后板的顶部一端固定有竖向的导杆，所述导杆的顶部固定连接有连接板的一端，所述后板的顶部另一端和连接板的另一端之间转动连接有竖向的丝杠三，所述丝杠三的顶部连接有升降电机的输出轴，所述升降电机固定在连接板上，所述丝杠三上螺纹连接有螺孔块，所述导杆上滑动连接有螺孔块。

通过升降电机带动丝杠三转动可以带动螺孔块上升，可以带动水平移动单元上升。

进一步的，所述水平移动单元包含有水平移动电机、滑杆、丝杠四和活动安装块，所述螺孔块和螺孔块通过水平的滑杆固定连接，所述螺孔块的侧面转动连接有平行于滑杆的丝杠四，所述螺孔块的侧面固定有水平移动电机，所述水平移动电机的输出轴连接丝杠四的端部，所述活动安装块侧面的螺孔与丝杠四螺纹连接，所述活动安装块侧面的滑孔与滑杆滑动连接。水平移动电机工作可以带动丝杠四转动，从而使活动安装块沿滑杆活动，从而改变转动单元的水平位置。

进一步的，所述转动单元包含有转动块、转动电机、从动齿轮、主动齿轮、转盘和通槽，所述转动块固定在活动安装块的前侧，所述转动块的内部中空，所述转动块的前侧转动连接转盘，所述转盘的后端固定有从动齿轮，所述转动块内固定有转动电机，所述转动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转盘的前侧开设有通槽。转动电机工作通过从动齿轮和主动齿轮传动可以带动转盘转动，从而带动折叠夹持单元转动，可以完成折叠操作动作。

进一步的，还包括下压单元，所述下压单元包含有侧安装板、液压缸、顶杆、电动推杆和伸缩板，所述台板的一侧固定有侧安装板，所述侧安装板的顶部通过液压缸固定有顶杆的一端，所述顶杆的另一端位于台板的中心上方且下侧通过电动推杆连接伸缩板。液压缸可以调整顶杆的高度，电动推杆伸缩可以带动伸缩板活动，从而完成对初步折叠后金属片材的进一步折叠，提高折叠程度。

进一步的，所述伸缩板包含有套板、活动板和伸缩控制组件，所述套板的顶部固定连接电动推杆的底端，所述套板的侧面设有滑动槽，在滑动槽的两侧分别滑动连接活动板，所述套板内设有控制两个活动板伸缩的伸缩控制组件。

套板两侧的活动板可以被伸缩控制组件带动伸出或者缩回，从而改变伸缩板的宽度，可以根据两个限位板之间的宽度进行调整。

进一步的，所述伸缩控制组件包含有扭块二、轴承、转轴、螺母块、连杆、丝杠二和铰支座，所述套板的内侧中部通过两个轴承转动连接丝杠二，所述丝杠二的一端穿过套板的后端面并且连接扭块二，丝杠二上螺纹连接螺母块，所述螺母块的两侧分别通过转轴活动连接两个连杆的一端，两个连杆的另一端分别通过铰支座与两个活动板的内端侧面活动连接。

扭动扭块二可以带动丝杠二转动，从而可以改变螺母块在丝杠二上的位置，从而通过连杆推动两个活动板伸出或者拉着两个活动板缩回套板。

一种金属片材的折叠机构的折叠方法，包含以下步骤；

步骤一：将金属片材的底端插入到金属片材固定单元的长槽内，使金属片材的底端内两个夹持杆夹持；

步骤二：通过扭块一转动丝杠一调整横向位置，然后通过直线电机调整纵向位置，使金属片材位于金属片材限位单元之间；

步骤三：通过金属片材限位单元限制折叠空间，从而限制折叠的宽度；

步骤四：通过升降单元、水平移动单元、转动单元和折叠夹持单元完成对金属片材折叠处的夹持固定和向各个方向折叠的操作；

步骤五：根据需要通过下压单元将已经初步折叠的金属片材压缩，可以保证折叠的程度满足要求。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本金属片材的折叠机构及折叠方法，具有以下好处：

1、金属片材限位单元可以限制折叠金属片材的宽度范围，金属片材固定单元用于固定金属片材的底部，方便后续对金属片材上侧的折叠操作，升降单元和水平移动单元配合可以使折叠夹持单元在竖直和水平方向进行同步综合位置调整，方便调整折叠位置，转动单元可以带动折叠夹持单元转动，从而实现对金属片材的折叠操作。

2、夹持电机工作带动双向丝杠转动，从而带动两个滑动块沿光杆相向或相背活动，从而带动两个固定长杆相近对金属片材的底部进行夹持，或者相背松开金属片材，方便夹持和松开。

3、自动化程度高，可以调整折叠的宽度和折叠的程度，对折叠程度的把控范围大，有利于提高折叠效率，方便其生产制造。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2本发明图1中A处局部放大结构示意图；

图3本发明转动单元结构示意图；

图4本发明金属片材固定单元局部结构示意图；

图5本发明伸缩板结构示意图；

图6本发明后侧结构示意图；

图7本发明图6中B处局部放大结构示意图。

图中：1台板、2金属片材限位单元、21滑轨、22滑条、23齿条、24加强杆、25限位调整电机、26齿轮、27滑框、28限位板、29滑板、3金属片材固定单元、31矩形槽、32丝杠一、33扭块一、34滑块一、35直线电机轨道、36直线电机、37竖杆、38固定块、39固定杆、310夹持弹簧、311夹持杆、4下压单元、41侧安装板、42液压缸、43顶杆、44电动推杆、45伸缩板、451套板、452扭块二、453活动板、454轴承、455转轴、456螺母块、457连杆、458丝杠二、459铰支座、5升降单元、51后板、52丝杠三、53导杆、54螺孔块、55连接板、56升降电机、57螺孔块、6水平移动单元、61水平移动电机、62滑杆、63丝杠四、64活动安装块、7转动单元、71转动块、72转动电机、73从动齿轮、74主动齿轮、75转盘、76通槽、8折叠夹持单元、81夹持电机、82光杆、83滑动块、84双向丝杠、85固定长杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-7，本实施例提供一种技术方案：一种金属片材的折叠机构，包括台板1、金属片材限位单元2、金属片材固定单元3、升降单元5、水平移动单元6、转动单元7和折叠夹持单元8；

台板1上安装有金属片材限位单元2，台板1的前侧安装有金属片材固定单元3，台板1的后侧安装有升降单元5，升降单元5上安装有水平移动单元6，水平移动单元6的前侧安装有转动单元7，转动单元7的转盘75前侧圆槽内安装有折叠夹持单元8；

折叠夹持单元8包含有夹持电机81、光杆82、滑动块83、双向丝杠84和固定长杆85，转盘75的前侧圆槽内固定有光杆82，转盘75的前侧圆槽内一侧转动连接有平行于光杆82的双向丝杠84，双向丝杠84的两端螺纹方向相反，双向丝杠84的一端固定连接夹持电机81的输出轴，夹持电机81固定在转盘75的圆槽内侧，双向丝杠84的两端不同方向螺纹部分分别螺纹连接两个滑动块83的螺孔，两个滑动块83侧面的滑孔与光杆82滑动连接，两个滑动块83的前侧分别连接固定长杆85的后端，固定长杆85的前端穿过转盘75前侧开设的通槽76。

金属片材限位单元2可以限制折叠金属片材的宽度范围，金属片材固定单元3用于固定金属片材的底部，方便后续对金属片材上侧的折叠操作，升降单元5和水平移动单元6配合可以使折叠夹持单元8在竖直和水平方向进行同步综合位置调整，方便调整折叠位置，转动单元7可以带动折叠夹持单元8转动，从而实现对金属片材的折叠操作。

夹持电机81工作带动双向丝杠84转动，从而带动两个滑动块83沿光杆82相向或相背活动，从而带动两个固定长杆85相近对金属片材的底部进行夹持，或者相背松开金属片材，方便夹持和松开。

金属片材限位单元2包含有滑轨21、滑条22、齿条23、加强杆24、限位调整电机25、齿轮26、滑框27、限位板28和滑板29，台板1的表面前后侧分别设有两个平行的滑轨21，两个滑轨21上分别滑动连接有滑条22，两个滑条22的内侧分别固定有齿条23，台板1的中部固定有限位调整电机25，限位调整电机25的输出轴连接有齿轮26，齿轮26分别与两个齿条23啮合连接，两个滑条22的外端分别通过加强杆24固定有两个相对应的限位板28，两个限位板28的内侧分别固定有交错的滑板29，两个限位板28的侧面设有相对应另一个限位板28侧面固定的滑板29的滑框27，滑框27与滑板29滑动连接。即其中一个限位板28上的滑板插入另一个限位板上的滑框中。例如，在一实施例中，交错的滑板意思为两个滑板相互并排，且分别固定于两个限位板上。

限位调整电机25工作可以带动齿轮26转动，通过与齿条23的啮合连接可以带动两个滑条22相向或相背活动，从而通过加强杆24同步带动两个限位板28活动，可以在需要加压金属片材提高折叠程度时对两侧进行限位，滑条22可以对底部进行支撑，在下压折叠时提供基座支撑。

金属片材固定单元3包含有矩形槽31、丝杠一32、扭块一33、滑块一34、直线电机轨道35、直线电机36、竖杆37、固定块38、固定杆39、夹持弹簧310和夹持杆311，台板1的前侧开设有矩形槽31，矩形槽31内转动连接有丝杠一32，丝杠一32的一端穿过台板1的侧面并且连接扭块一33，矩形槽31内滑动连接有滑块一34，滑块一34侧面的螺孔与丝杠一32螺纹连接，滑块一34的前端固定有直线电机轨道35，直线电机轨道35上配合安装有直线电机36，直线电机36的顶部设有竖杆37，竖杆37的后侧固定有固定杆39，固定杆39的开设有长槽，长槽内的左右两侧分别开设有盲孔，左右两侧的盲孔内通过夹持弹簧310连接有夹持杆311。

通过扭动扭块一33带动丝杠一32转动，从而改变滑块一34在矩形槽31内位置，从而预先改变夹持杆311在两个限位板28之间的位置，使用直线电机36在直线电机轨道35上活动，可以使夹持杆311退出或者进入到两个限位板28之间，可以在需要时进入到限位板28固定金属片材的底部，在需要增加折叠程度进行下压操作时，将夹持杆311脱离金属片材，然后退出两个限位板28之间。

升降单元5包含有后板51、丝杠三52、导杆53、螺孔块54、连接板55、升降电机56和螺孔块57，后板51固定在台板1的后侧，后板51的顶部一端固定有竖向的导杆53，导杆53的顶部固定连接有连接板55的一端，后板51的顶部另一端和连接板55的另一端之间转动连接有竖向的丝杠三52，丝杠三52的顶部连接有升降电机56的输出轴，升降电机56固定在连接板55上，丝杠三52上螺纹连接有螺孔块57，导杆53上滑动连接有螺孔块54。

通过升降电机56带动丝杠三52转动可以带动螺孔块57上升，可以带动水平移动单元6上升。

水平移动单元6包含有水平移动电机61、滑杆62、丝杠四63和活动安装块64，螺孔块57和螺孔块54通过水平的滑杆62固定连接，螺孔块57的侧面转动连接有平行于滑杆62的丝杠四63，螺孔块54的侧面固定有水平移动电机61，水平移动电机61的输出轴连接丝杠四63的端部，活动安装块64侧面的螺孔与丝杠四63螺纹连接，活动安装块64侧面的滑孔与滑杆62滑动连接。水平移动电机61工作可以带动丝杠四63转动，从而使活动安装块64沿滑杆62活动，从而改变转动单元7的水平位置。

转动单元7包含有转动块71、转动电机72、从动齿轮73、主动齿轮74、转盘75和通槽76，转动块71固定在活动安装块64的前侧，转动块71的内部中空，转动块71的前侧转动连接转盘75，转盘75的后端固定有从动齿轮73，转动块71内固定有转动电机72，转动电机72的输出轴连接有主动齿轮74，主动齿轮74与从动齿轮73啮合连接，转盘75的前侧开设有通槽76。转动电机72工作通过从动齿轮73和主动齿轮74传动可以带动转盘75转动，从而带动折叠夹持单元8转动，可以完成折叠操作动作。

一种金属片材的折叠机构的折叠方法，包含以下步骤；

步骤一：将金属片材的底端插入到金属片材固定单元3的长槽内，使金属片材的底端内两个夹持杆311夹持；

步骤二：通过扭块一33转动丝杠一32调整横向位置，然后通过直线电机36调整纵向位置，使金属片材位于金属片材限位单元2之间；

步骤三：通过金属片材限位单元2限制折叠空间，从而限制折叠的宽度；

步骤四：通过升降单元5、水平移动单元6、转动单元7和折叠夹持单元8完成对金属片材折叠处的夹持固定和向各个方向折叠的操作；

步骤五：根据需要通过下压单元4将已经初步折叠的金属片材压缩，可以保证折叠的程度满足要求。

实施例二，请参阅1和5，本实施例提供一种技术方案：一种金属片材的折叠机构，区别之处在于，还包括下压单元4，下压单元4包含有侧安装板41、液压缸42、顶杆43、电动推杆44和伸缩板45，台板1的一侧固定有侧安装板41，侧安装板41的顶部通过液压缸42固定有顶杆43的一端，顶杆43的另一端位于台板1的中心上方且下侧通过电动推杆44连接伸缩板45。液压缸42可以调整顶杆43的高度，电动推杆44伸缩可以带动伸缩板45活动，从而完成对初步折叠后金属片材的进一步下压折叠，提高折叠程度。

伸缩板45包含有套板451、活动板453和伸缩控制组件，套板451的顶部固定连接电动推杆44的底端，套板451的侧面设有滑动槽，在滑动槽的两侧分别滑动连接活动板453，套板451内设有控制两个活动板453伸缩的伸缩控制组件。即活动板的数目为两个，两个活动板分别插入滑动槽的相对两侧。

套板451两侧的活动板453可以被伸缩控制组件带动伸出或者缩回，从而改变伸缩板45的宽度，可以根据两个限位板28之间的宽度进行调整。

伸缩控制组件包含有扭块二452、轴承454、转轴455、螺母块456、连杆457、丝杠二458和铰支座459，套板451的内侧中部通过两个轴承454转动连接丝杠二458，丝杠二458的一端穿过套板451的后端面并且连接扭块二452，丝杠二458上螺纹连接螺母块456，螺母块456的两侧分别通过转轴455活动连接两个连杆457的一端，两个连杆457的另一端分别通过铰支座459与两个活动板453的内端侧面活动连接。

扭动扭块二452可以带动丝杠二458转动，从而可以改变螺母块456在丝杠二458上的位置，从而通过连杆457推动两个活动板453伸出或者拉着两个活动板453缩回套板451。因为受到两个活动板抵持滑动槽的侧壁的影响，两个连杆的铰支座的一端不能沿丝杠二的轴向移动，仅能使得两个连杆张开或者闭合。

值得注意的是，以上实施例中所公开的夹持电机81、限位调整电机25、直线电机36、升降电机56、水平移动电机61、转动电机72、电动推杆44由外部PLC控制的方式采用现有技术，以上电器元件均由本领域的普通技术人员根据实际使用场景自由配置，本发明其他未详尽之处均为本领域的普通技术人员公知的常规技术。

例如，值得注意的是，在张开两个活动板的过程中，为了便于定位螺母块，以避免螺母块移动过头，从而两个连杆反向翻转。伸缩控制组件还包括固定套，固定套设于丝杠二上并位于丝杠二的中部，固定套朝向螺母块的一侧设置有缓冲层，固定套的相对两侧分别设置有硬质定位块，每个硬质定位块上连接有弹性拉绳，两个弹性拉绳的端部分别连接两个活动板的边缘。两个弹性拉绳用于拉持两个活动板，以使得两个活动板能够在连杆的驱动下平稳地向外移动。固定套用于对螺母块进行抵持限位，并利用两个硬质定位块的侧壁分别抵持两个连杆，以将螺母块限位于丝杠二的中部。缓冲层可以缓冲螺母块。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种金属片材的折叠机构，其特征在于：包括台板(1)、金属片材限位单元(2)、金属片材固定单元(3)、升降单元(5)、水平移动单元(6)、转动单元(7)和折叠夹持单元(8)；

台板(1)上安装有金属片材限位单元(2)，台板(1)的前侧安装有金属片材固定单元(3)，台板(1)的后侧安装有升降单元(5)，升降单元(5)上安装有水平移动单元(6)，水平移动单元(6)的前侧安装有转动单元(7)，转动单元(7)的转盘(75)前侧圆槽内安装有折叠夹持单元(8)；

折叠夹持单元(8)包含有夹持电机(81)、光杆(82)、滑动块(83)、双向丝杠(84)和固定长杆(85)，转盘(75)的前侧圆槽内固定有光杆(82)，转盘(75)的前侧圆槽内一侧转动连接有平行于光杆(82)的双向丝杠(84)，双向丝杠(84)的两端螺纹方向相反，双向丝杠(84)的一端固定连接夹持电机(81)的输出轴，夹持电机(81)固定在转盘(75)的圆槽内侧，双向丝杠(84)的两端不同方向螺纹部分分别螺纹连接两个滑动块(83)的螺孔，两个滑动块(83)侧面的滑孔与光杆(82)滑动连接，两个滑动块(83)的前侧分别连接固定长杆(85)的后端，固定长杆(85)的前端穿过转盘(75)前侧开设的通槽(76)。

2.根据权利要求1所述的一种金属片材的折叠机构，其特征在于：金属片材限位单元(2)包含有滑轨(21)、滑条(22)、齿条(23)、加强杆(24)、限位调整电机(25)、齿轮(26)、滑框(27)、限位板(28)和滑板(29)，台板(1)的表面前后侧分别设有两个平行的滑轨(21)，两个滑轨(21)上分别滑动连接有滑条(22)，两个滑条(22)的内侧分别固定有齿条(23)，台板(1)的中部固定有限位调整电机(25)，限位调整电机(25)的输出轴连接有齿轮(26)，齿轮(26)分别与两个齿条(23)啮合连接，两个滑条(22)的外端分别通过加强杆(24)固定有两个相对应的限位板(28)，两个限位板(28)的内侧分别固定有交错的滑板(29)，两个限位板(28)的侧面设有相对应另一个限位板(28)侧面固定的滑板(29)的滑框(27)，滑框(27)与滑板(29)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属片材的折叠机构，其特征在于：金属片材固定单元(3)包含有矩形槽(31)、丝杠一(32)、扭块一(33)、滑块一(34)、直线电机轨道(35)、直线电机(36)、竖杆(37)、固定块(38)、固定杆(39)、夹持弹簧(310)和夹持杆(311)，台板(1)的前侧开设有矩形槽(31)，矩形槽(31)内转动连接有丝杠一(32)，丝杠一(32)的一端穿过台板(1)的侧面并且连接扭块一(33)，矩形槽(31)内滑动连接有滑块一(34)，滑块一(34)侧面的螺孔与丝杠一(32)螺纹连接，滑块一(34)的前端固定有直线电机轨道(35)，直线电机轨道(35)上配合安装有直线电机(36)，直线电机(36)的顶部设有竖杆(37)，竖杆(37)的后侧固定有固定杆(39)，固定杆(39)的开设有长槽，长槽内的左右两侧分别开设有盲孔，左右两侧的盲孔内通过夹持弹簧(310)连接有夹持杆(311)。

4.根据权利要求3所述的一种金属片材的折叠机构，其特征在于：升降单元(5)包含有后板(51)、丝杠三(52)、导杆(53)、螺孔块(54)、连接板(55)、升降电机(56)和螺孔块(57)，后板(51)固定在台板(1)的后侧，后板(51)的顶部一端固定有竖向的导杆(53)，导杆(53)的顶部固定连接有连接板(55)的一端，后板(51)的顶部另一端和连接板(55)的另一端之间转动连接有竖向的丝杠三(52)，丝杠三(52)的顶部连接有升降电机(56)的输出轴，升降电机(56)固定在连接板(55)上，丝杠三(52)上螺纹连接有螺孔块(57)，导杆(53)上滑动连接有螺孔块(54)。

5.根据权利要求4所述的一种金属片材的折叠机构，其特征在于：水平移动单元(6)包含有水平移动电机(61)、滑杆(62)、丝杠四(63)和活动安装块(64)，螺孔块(57)和螺孔块(54)通过水平的滑杆(62)固定连接，螺孔块(57)的侧面转动连接有平行于滑杆(62)的丝杠四(63)，螺孔块(54)的侧面固定有水平移动电机(61)，水平移动电机(61)的输出轴连接丝杠四(63)的端部，活动安装块(64)侧面的螺孔与丝杠四(63)螺纹连接，活动安装块(64)侧面的滑孔与滑杆(62)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属片材的折叠机构，其特征在于：转动单元(7)包含有转动块(71)、转动电机(72)、从动齿轮(73)、主动齿轮(74)、转盘(75)和通槽(76)，转动块(71)固定在活动安装块(64)的前侧，转动块(71)的内部中空，转动块(71)的前侧转动连接转盘(75)，转盘(75)的后端固定有从动齿轮(73)，转动块(71)内固定有转动电机(72)，转动电机(72)的输出轴连接有主动齿轮(74)，主动齿轮(74)与从动齿轮(73)啮合连接，转盘(75)的前侧开设有通槽(76)。

7.根据权利要求6所述的一种金属片材的折叠机构，其特征在于：还包括下压单元(4)，下压单元(4)包含有侧安装板(41)、液压缸(42)、顶杆(43)、电动推杆(44)和伸缩板(45)，台板(1)的一侧固定有侧安装板(41)，侧安装板(41)的顶部通过液压缸(42)固定有顶杆(43)的一端，顶杆(43)的另一端位于台板(1)的中心上方且下侧通过电动推杆(44)连接伸缩板(45)。

8.根据权利要求7所述的一种金属片材的折叠机构，其特征在于：伸缩板(45)包含有套板(451)、活动板(453)和伸缩控制组件，套板(451)的顶部固定连接电动推杆(44)的底端，套板(451)的侧面设有滑动槽，在滑动槽的两侧分别滑动连接活动板(453)，套板(451)内设有控制两个活动板(453)伸缩的伸缩控制组件。

9.根据权利要求8所述的一种金属片材的折叠机构，其特征在于：伸缩控制组件包含有扭块二(452)、轴承(454)、转轴(455)、螺母块(456)、连杆(457)、丝杠二(458)和铰支座(459)，套板(451)的内侧中部通过两个轴承(454)转动连接丝杠二(458)，丝杠二(458)的一端穿过套板(451)的后端面并且连接扭块二(452)，丝杠二(458)上螺纹连接螺母块(456)，螺母块(456)的两侧分别通过转轴(455)活动连接两个连杆(457)的一端，两个连杆(457)的另一端分别通过铰支座(459)与两个活动板(453)的内端侧面活动连接。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种金属片材的折叠机构的折叠方法，其特征在于：包含以下步骤；

步骤一：将金属片材的底端插入到金属片材固定单元(3)的长槽内，使金属片材的底端内两个夹持杆(311)夹持；

步骤二：通过扭块一(33)转动丝杠一(32)调整横向位置，然后通过直线电机(36)调整纵向位置，使金属片材位于金属片材限位单元(2)之间；

步骤三：通过金属片材限位单元(2)限制折叠空间，从而限制折叠的宽度；

步骤四：通过升降单元(5)、水平移动单元(6)、转动单元(7)和折叠夹持单元(8)完成对金属片材折叠处的夹持固定和向各个方向折叠的操作；

步骤五：根据需要通过下压单元(4)将已经初步折叠的金属片材压缩，可以保证折叠的程度满足要求。

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