CN219448182U - 一种门扇自适应输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种门扇自适应输送机构，其属于门扇输送技术领域，包括输送架和门架，输送架上设置有倍数链装置和自适应滑动支撑装置；门架左右侧承放在倍数链装置上、且通过倍数链装置进行输送；门架前后端分别设置有固定支撑板和活动支撑板；活动支撑板与自适应滑动支撑装置驱动连接、且通过自适应滑动支撑装置的驱动靠近或远离固定支撑板；固定支撑板与活动支撑板分别对门扇前后端的连杆进行支承。本机构可以对门架进行输送的同时，还可以对活动支撑板与固定支撑板之间的间距进行自动化调节，以满足不同长度尺寸的门扇的支承，也解决了活动支撑板与固定支撑板之间的间距需要人工调节会带来的调节效率低、用人成本高、且劳动强度大等问题。

Description

一种门扇自适应输送机构

技术领域

本实用新型涉及门扇输送技术领域，具体是一种门扇自适应输送机构。

背景技术

中国专利号202110542545.5公开一种带机器人的门扇智能喷涂线，其记载有：门扇夹具包括框架，框架左右两侧分别承放在链条输送装置上，框架前后端分别设置有固定装夹板和活动装夹板；固定装夹板和活动装夹板之间形成间距、且通过间距对门扇进行装夹及支撑；活动装夹板与框架之间设置有滑动组件，活动装夹板通过滑动组件滑动设置在框架上、且在滑动时调节与固定装夹板之间的间距。

上述门扇智能喷涂线采用手动操作方式对活动装夹板、固定装夹板之间的间距进行调节，虽然可以满足不同尺寸的门扇的支撑，但是其调节效率低、用人成本高、且劳动强度大。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种门扇自适应输送机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种门扇自适应输送机构，包括输送架和门架，所述输送架上设置有倍数链装置和自适应滑动支撑装置；所述门架左右侧承放在所述倍数链装置上、且通过所述倍数链装置进行输送；所述门架前后端分别设置有固定支撑板和活动支撑板；所述活动支撑板与所述自适应滑动支撑装置驱动连接、且通过所述自适应滑动支撑装置的驱动靠近或远离所述固定支撑板；所述固定支撑板与所述活动支撑板分别对门扇前后端的连杆进行支承。

所述门架上设置有门架滑轨；所述活动支撑板上设置有支撑板滑块，所述支撑板滑块与所述门架滑轨滑动配合。

所述倍数链装置包括左右对称的框架，所述框架固定设置在所述输送架上、且其前后位置分别转动设置有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮上绕设有输送链条；所述框架对应所述主动齿轮和所述从动齿轮分别设置在链条驱动器、位置调节组件。

所述自适应滑动支撑装置包括滑动横杆、滚珠丝杆副、丝杆驱动器、以及左右对称的支架；所述支架位于所述框架内侧、且固定设置在所述输送架上，所述支架上固定设置有支架导轨；所述滑动横杆上设置有横杆滑块和承接件；所述横杆滑块与所述支架导轨滑动配合；所述承接件承接或离开所述活动支撑板；所述滚珠丝杆副位于左右的所述支架之间、且其前后端分别转动设置在所述输送架上，所述滚珠丝杆副的丝母与所述滑动横杆固定连接；所述丝杆驱动器与所述滚珠丝杆副一端驱动连接。

所述滑动横杆上转动设置有连动轴，所述连动轴与所述滑动横杆平行、且其两端分别设置有连动齿轮；左右的所述支架上还分别设置有支架齿条；所述连动齿轮与所述支架齿条啮合。

所述滑动横杆上还设置有承接驱动器，所述承接驱动器与所述承接件驱动连接；所述承接件通过所述承接驱动器的驱动升降在所述滑动横杆上，其中，所述承接件在上升时承接所述活动支撑板、且与所述活动支撑板驱动连接，所述承接件在下降时离开所述活动支撑板。

所述框架两端分别固定设置有主动齿轮装配箱和从动齿轮装配箱；所述主动齿轮和所述从动齿轮分别转动设置在所述主动齿轮装配箱和所述从动齿轮装配箱上；左右对称的所述主动齿轮装配箱之间设置有同步横杆；左右的所述主动齿轮分别与所述同步横杆两端固定连接；所述链条驱动器固定设置在左或右的所述主动齿轮装配箱上、且与所述同步横杆一端驱动连接。

所述框架上设置有上开口槽和下限位槽；所述输送链条绕设在所述主动齿轮和所述从动齿轮上、且形成上层链条和下层链条；所述上层链条限位活动在所述上开口槽上、且其上端面伸出所述上开口槽；所述下层链条限位活动在所述下限位槽上；所述门架左右侧分别承放在左右的所述上层链条上、且通过所述输送链条进行输送。

所述位置调节组件包括调节装配件和调节件；所述调节装配件固定设置在所述从动齿轮装配箱上；所述调节件活动设置在所述调节装配件上、且在活动时驱动所述从动齿轮活动在所述从动齿轮装配箱上，以调节所述输送链条的松紧度。

所述述从动齿轮上设置有从动齿轮转轴，所述从动齿轮转轴上设置有调节部；所述从动齿轮装配箱左右侧壁分别设置有前后指向的滑动槽；所述调节件与所述调节部螺纹驱动连接；所述调节件转动在所述调节装配件上、且在转动时通过所述调节部驱动所述从动齿轮转轴前后滑动在所述滑动槽上。

本实用新型通过上述结构的改良，将门架左右侧承放在倍数链装置上，以使得倍数链装置在工作时可以对门架进行输送，而且，活动支撑板可通过自适应滑动支撑装置的驱动靠近或远离固定支撑板，以使得活动支撑板与固定支撑板之间的间距可以实现自动化的调节，以满足不同长度尺寸的门扇的支承，提高使用范围，同时也解决了活动支撑板与固定支撑板之间的间距需要人工调节会带来的调节效率低、用人成本高、且劳动强度大等问题，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装配结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的分解装配结构示意图。

图3为门扇、门架的装配结构示意图。

图4为门扇、门架的分解结构示意图。

图5为输送架、倍数链装置、自适应滑动支撑装置的分解结构示意图。

图6为倍数链装置的分解结构示意图。

图7为倍数链装置的装配剖视结构示意图。

图8为自适应滑动支撑装置的装配结构示意图。

图9为自适应滑动支撑装置的另一视角装配结构示意图。

图10为自适应滑动支撑装置的分解结构示意图。

图11为自适应滑动支撑装置的另一视角分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图11，本门扇自适应输送机构，包括输送架20和门架21，输送架20上设置有倍数链装置A和自适应滑动支撑装置B；门架21左右侧承放在倍数链装置A上、且通过倍数链装置A进行输送；门架21前后端分别设置有固定支撑板22和活动支撑板23；活动支撑板23与自适应滑动支撑装置B驱动连接、且通过自适应滑动支撑装置B的驱动靠近或远离固定支撑板22；固定支撑板22与活动支撑板23分别对门扇X前后端的连杆24进行支承。

本实施例将门架21左右侧承放在倍数链装置A上，以使得倍数链装置A在工作时可以对门架21进行输送，而且，活动支撑板23可通过自适应滑动支撑装置B的驱动靠近或远离固定支撑板22，以使得活动支撑板23与固定支撑板22之间的间距可以实现自动化的调节，以满足不同长度尺寸的门扇X的支承，提高使用范围，同时也解决了活动支撑板23与固定支撑板22之间的间距需要人工调节会带来的调节效率低、用人成本高、且劳动强度大等问题，实用性强。

门架21上设置有门架滑轨32；活动支撑板23上设置有支撑板滑块33，支撑板滑块33与门架滑轨32滑动配合。活动支撑板23能够通过支撑板滑块33、门架滑轨32的配合滑动在门架21上，并在滑动时靠近或远离固定支撑板22，以提高活动支撑板23的滑动稳定性。

倍数链装置A包括左右对称的框架2，框架2固定设置在输送架20上、且其前后位置分别转动设置有主动齿轮3和从动齿轮4，主动齿轮3和从动齿轮4上绕设有输送链条5；框架2对应主动齿轮3和从动齿轮4分别设置在链条驱动器6、位置调节组件。

利用位置调节组件对从动齿轮4的位置进行调节，从而实现输送链条5的松紧度调整，以避免因输送链条5使用时间长导致松脱的问题，使输送链条5能够稳定地对门扇X进行输送，进一步地保证门扇X的输送稳定性，同时由于输送链条5的松紧度能够进行调整，因此可以避免因输送链条5松动引起的动力传递效果差的问题，减少动力损耗，确保链条驱动器6的动力输出效率。

自适应滑动支撑装置B包括滑动横杆25、滚珠丝杆副26、丝杆驱动器27、以及左右对称的支架28；支架28位于框架2内侧、且固定设置在输送架20上，支架28上固定设置有支架导轨29；滑动横杆25上设置有横杆滑块30和承接件31；横杆滑块30与支架导轨29滑动配合；承接件31承接或离开活动支撑板23；滚珠丝杆副26位于左右的支架28之间、且其前后端分别转动设置在输送架20上，滚珠丝杆副26的丝母与滑动横杆25固定连接；丝杆驱动器27与滚珠丝杆副26一端驱动连接。

丝杆驱动器27为伺服电机，其在工作时驱动滚珠丝杆副26转动，滚珠丝杆副26在转动时通过丝母驱动滑动横杆25利用横杆滑块30前后滑动在支架28的支架导轨29上；当承接件31承接活动支撑板23时，承接件31也会驱动活动支撑板23作前后滑动。

为了确保滑动横杆25能够稳定的进行滑动，滑动横杆25上转动设置有连动轴34，连动轴34与滑动横杆25平行、且其两端分别设置有连动齿轮35；左右的支架28上还分别设置有支架齿条36；连动齿轮35与支架齿条36啮合。

即滑动横杆25在前后滑动时能够驱动连动齿轮35啮合在支架齿条36上，同时利用横杆滑块30、支架导轨29的滑动配合，极大地保证了滑动横杆25的滑动稳定性，避免其在滑动时出现左右晃动、上下跳动的问题。

滑动横杆25上还设置有承接驱动器37，承接驱动器37与承接件31驱动连接；承接件31通过承接驱动器37的驱动升降在滑动横杆25上，其中，承接件31在上升时承接活动支撑板23、且与活动支撑板23驱动连接，承接件31在下降时离开活动支撑板23。

本实施例中，承接驱动器37为驱动气缸，其固定在滑动横杆25上，其伸缩端与承接件31固定连接，以使承接件31能够升降在滑动横杆25上。

本实施例中，支架28沿门架21的输送方向固定设置在输送架20上；支架导轨29沿门架21的输送方向固定设置在支架28上；滚珠丝杆副26沿门架21的输送方向活动在左右的支架28之间；横杆滑块30设置有至少两个、且分别固定设置在滑动横杆25左右位置；滑动横杆25沿门架21的输送方向前后滑动在支架28上。

框架2两端分别固定设置有主动齿轮装配箱8和从动齿轮装配箱9；主动齿轮3和从动齿轮4分别转动设置在主动齿轮装配箱8和从动齿轮装配箱9上，以保证主动齿轮3和从动齿轮4能够稳定的进行装配。

为了保证左右对称的输送链条5之间能够同步工作，左右对称的主动齿轮装配箱8之间设置有同步横杆10；左右的主动齿轮3分别与同步横杆10两端固定连接；链条驱动器6固定设置在左或右的主动齿轮装配箱8上、且与同步横杆10一端驱动连接。

本实施例中，链条驱动器6为伺服电机，本实施例利用一个链条驱动器6即可实现左右输送链条5之间的同步工作，结构简单，生产成本低。

框架2上设置有上开口槽11和下限位槽12；输送链条5绕设在主动齿轮3和从动齿轮4上、且形成上层链条和下层链条；上层链条限位活动在上开口槽11上、且其上端面伸出上开口槽11；下层链条限位活动在下限位槽12上，以使输送链条5能够在指定的位置进行工作，门架21左右侧分别承放在左右的上层链条上、且通过输送链条5进行输送，从而保证门架21的输送稳定性。

位置调节组件包括调节装配件15和调节件16；调节装配件15固定设置在从动齿轮装配箱9上；调节件16活动设置在调节装配件15上、且在活动时驱动从动齿轮4活动在从动齿轮装配箱9上，以调节输送链条5的松紧度。

从动齿轮4上设置有从动齿轮转轴17，从动齿轮转轴17上设置有调节部18；从动齿轮装配箱9左右侧壁分别设置有前后指向的滑动槽19；调节件16与调节部18螺纹驱动连接；调节件16转动在调节装配件15上、且在转动时通过调节部18驱动从动齿轮转轴17前后滑动在滑动槽19上。

本实施例中，调节装配件15和调节件16分别设置有四个，并两个为一组的分别设置在从动齿轮装配箱9左右两侧，并对从动齿轮转轴17左右两端进行调节，以确保从动齿轮4左右两侧能够实现同位置的调节，提高从动齿轮4的调节稳定性。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种门扇自适应输送机构，包括输送架（20）和门架（21），其特征在于：所述输送架（20）上设置有倍数链装置（A）和自适应滑动支撑装置（B）；所述门架（21）左右侧承放在所述倍数链装置（A）上、且通过所述倍数链装置（A）进行输送；所述门架（21）前后端分别设置有固定支撑板（22）和活动支撑板（23）；所述活动支撑板（23）与所述自适应滑动支撑装置（B）驱动连接、且通过所述自适应滑动支撑装置（B）的驱动靠近或远离所述固定支撑板（22）；所述固定支撑板（22）与所述活动支撑板（23）分别对门扇（X）前后端的连杆（24）进行支承。

2.根据权利要求1所述门扇自适应输送机构，其特征在于：所述门架（21）上设置有门架滑轨（32）；所述活动支撑板（23）上设置有支撑板滑块（33），所述支撑板滑块（33）与所述门架滑轨（32）滑动配合。

3.根据权利要求1所述门扇自适应输送机构，其特征在于：所述倍数链装置（A）包括左右对称的框架（2），所述框架（2）固定设置在所述输送架（20）上、且其前后位置分别转动设置有主动齿轮（3）和从动齿轮（4），所述主动齿轮（3）和所述从动齿轮（4）上绕设有输送链条（5）；所述框架（2）对应所述主动齿轮（3）和所述从动齿轮（4）分别设置在链条驱动器（6）、位置调节组件。

4.根据权利要求3所述门扇自适应输送机构，其特征在于：所述自适应滑动支撑装置（B）包括滑动横杆（25）、滚珠丝杆副（26）、丝杆驱动器（27）、以及左右对称的支架（28）；所述支架（28）位于所述框架（2）内侧、且固定设置在所述输送架（20）上，所述支架（28）上固定设置有支架导轨（29）；所述滑动横杆（25）上设置有横杆滑块（30）和承接件（31）；所述横杆滑块（30）与所述支架导轨（29）滑动配合；所述承接件（31）承接或离开所述活动支撑板（23）；所述滚珠丝杆副（26）位于左右的所述支架（28）之间、且其前后端分别转动设置在所述输送架（20）上，所述滚珠丝杆副（26）的丝母与所述滑动横杆（25）固定连接；所述丝杆驱动器（27）与所述滚珠丝杆副（26）一端驱动连接。

5.根据权利要求4所述门扇自适应输送机构，其特征在于：所述滑动横杆（25）上转动设置有连动轴（34），所述连动轴（34）与所述滑动横杆（25）平行、且其两端分别设置有连动齿轮（35）；左右的所述支架（28）上还分别设置有支架齿条（36）；所述连动齿轮（35）与所述支架齿条（36）啮合。

6.根据权利要求4所述门扇自适应输送机构，其特征在于：所述滑动横杆（25）上还设置有承接驱动器（37），所述承接驱动器（37）与所述承接件（31）驱动连接；所述承接件（31）通过所述承接驱动器（37）的驱动升降在所述滑动横杆（25）上，其中，所述承接件（31）在上升时承接所述活动支撑板（23）、且与所述活动支撑板（23）驱动连接，所述承接件（31）在下降时离开所述活动支撑板（23）。

7.根据权利要求3所述门扇自适应输送机构，其特征在于：所述框架（2）两端分别固定设置有主动齿轮装配箱（8）和从动齿轮装配箱（9）；所述主动齿轮（3）和所述从动齿轮（4）分别转动设置在所述主动齿轮装配箱（8）和所述从动齿轮装配箱（9）上；左右对称的所述主动齿轮装配箱（8）之间设置有同步横杆（10）；左右的所述主动齿轮（3）分别与所述同步横杆（10）两端固定连接；所述链条驱动器（6）固定设置在左或右的所述主动齿轮装配箱（8）上、且与所述同步横杆（10）一端驱动连接。

8.根据权利要求7所述门扇自适应输送机构，其特征在于：所述框架（2）上设置有上开口槽（11）和下限位槽（12）；所述输送链条（5）绕设在所述主动齿轮（3）和所述从动齿轮（4）上、且形成上层链条和下层链条；所述上层链条限位活动在所述上开口槽（11）上、且其上端面伸出所述上开口槽（11）；所述下层链条限位活动在所述下限位槽（12）上；所述门架（21）左右侧分别承放在左右的所述上层链条上、且通过所述输送链条（5）进行输送。

9.根据权利要求7所述门扇自适应输送机构，其特征在于：所述位置调节组件包括调节装配件（15）和调节件（16）；所述调节装配件（15）固定设置在所述从动齿轮装配箱（9）上；所述调节件（16）活动设置在所述调节装配件（15）上、且在活动时驱动所述从动齿轮（4）活动在所述从动齿轮装配箱（9）上，以调节所述输送链条（5）的松紧度。

10.根据权利要求9所述门扇自适应输送机构，其特征在于：所述从动齿轮（4）上设置有从动齿轮转轴（17），所述从动齿轮转轴（17）上设置有调节部（18）；所述从动齿轮装配箱（9）左右侧壁分别设置有前后指向的滑动槽（19）；所述调节件（16）与所述调节部（18）螺纹驱动连接；所述调节件（16）转动在所述调节装配件（15）上、且在转动时通过所述调节部（18）驱动所述从动齿轮转轴（17）前后滑动在所述滑动槽（19）上。