CN213591142U - 一种全自动绕线焊锡测试线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动绕线焊锡测试线，包括工作板台、调节结构和次品夹取结构；工作板台：其上表面中部的凹槽内设有电动输送带，工作板台的上表面中部设有U型架，U型架的上表面中部设有万用表，工作板台的后表面右侧对称设有方形框；调节结构：设置于U型架的前后两端；次品夹取结构：设置于工作板台的上表面右侧；其中：工作板台的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动输送带的输入端电连接PLC控制器的输出端，万用表的输出端电连接PLC控制器的输入端，该全自动绕线焊锡测试线，实现线圈质量的高效自动测试和次品线圈的自动分拣和收集，减轻工作人员的负担，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊锡检测设备技术领域，具体为一种全自动绕线焊锡测试线。
背景技术
线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等，是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，线圈的加工需要经过绕线、包胶、焊锡、测试等步骤，线圈测试是对线圈质量的检验，是线圈质量合格与否的保障，但传统的绕线焊锡测试线仍然存在诸多不足，不能实现线圈质量的高效自动测试和次品线圈的自动分拣和收集，加重了工作人员的负担，降低了工作效率，因此能够解决此类问题的一种全自动绕线焊锡测试线的实现势在必行。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动绕线焊锡测试线，实现线圈质量的高效自动测试和次品线圈的自动分拣和收集，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动绕线焊锡测试线，包括工作板台、调节结构和次品夹取结构；
工作板台：其上表面中部的凹槽内设有电动输送带，工作板台的上表面中部设有U型架，U型架的上表面中部设有万用表，工作板台的后表面右侧对称设有方形框；
调节结构：设置于U型架的前后两端；
次品夹取结构：设置于工作板台的上表面右侧；
其中：工作板台的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动输送带的输入端电连接PLC控制器的输出端，万用表的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现线圈质量的高效自动测试和次品线圈的自动分拣和收集，减轻工作人员的负担，提高工作效率。
进一步的，所述调节结构包括第一电机、滑槽、滑块、固定块、电动推杆一和丝杆，所述U型架的上表面前后两端对称设有第一电机，U型架水平板体底面前后两端与工作板台之间均通过轴承转动连接有丝杆，丝杆的上端分别通过联轴器与对应的第一电机输出轴下端固定连接，U型架的前后内侧面均设有滑槽，滑槽的内部均滑动连接有滑块，滑块中部的螺纹孔分别与对应的丝杆螺纹连接，滑块的内侧面均设有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端内侧端头处均设有固定块，万用表导线的感应端分别穿过对应的固定块中部固定孔并延伸至固定块的下方，第一电机和电动推杆一的输入端均电连接PLC控制器的输出端，实现线圈质量的高效自动测试。
进一步的，所述次品夹取结构包括第二电机、圆板、直角支撑板、机械夹爪和电动推杆二，所述第二电机设置于工作板台的底面右侧，第二电机的输出轴通过轴承与工作板台的板体通孔转动连接并延伸至工作板台的上方，第二电机的输出轴上端设有圆板，圆板的上端面设有直角支撑板，直角支撑板的水平板体底面前端设有电动推杆二，电动推杆二伸缩端下端的安装板上设有机械夹爪，机械夹爪、电动推杆二和第二电机的输入端均电连接PLC控制器的输出端，实现次品线圈的自动分拣。
进一步的，还包括挂钩和收集槽，所述收集槽的前侧面对称设有挂钩，挂钩与对应的方形框配合安装，便于收集次品线圈和更换收集槽。
进一步的，所述工作板台的底面对称设有底支撑板，底支撑板的底部板体上均设有对称分布的安装孔，实现工作板台及其上方结构的安装固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动绕线焊锡测试线，具有以下好处：
1、通过PLC控制器的调控，两个电动推杆一同时运转，分别带动对应的固定块向内侧移动，进而将万用表的导线感应端分别调节至与线圈测试点对应的位置，再通过PLC控制器的调控，两个第一电机同时运转，由于U型架水平板体底面前后两端与工作板台之间均通过轴承转动连接有丝杆，可实现第一电机带动对应的丝杆转动，由于滑槽的内部均滑动连接有滑块，滑块中部的螺纹孔分别与对应的丝杆螺纹连接，可实现丝杆分别带动对应的滑块沿滑槽向下滑动，进而通过电动推杆一和固定块带动万用表的导线感应端下移与线圈对应的测试点接触，对线圈进行测试，万用表将测试的信息呈递给PLC控制器整合分析，判断线圈的质量是否合格，实现线圈质量的高效自动测试，如果线圈质量合格，通过PLC控制器的调控，电动输送带运转，将线圈继续向右输送。
2、如果线圈为次品，线圈输送至与机械夹爪对应的位置时，通过PLC控制器依次调控电动推杆二和机械夹爪运转，电动推杆二伸展带动机械夹爪下移，机械夹爪运转对次品线圈进行夹持，再通过PLC控制器的调控，电动推杆二收缩运转带动机械夹爪夹持次品线圈向上移动，然后通过PLC控制器的调控，第二电机运转，输出轴转动，带动圆板转动，进而通过直角支撑板带动机械夹爪夹持线圈以圆板的圆心为中心做扇形运动，当机械夹爪与收集槽位置对应时，通过PLC控制器的调控，机械夹爪松开，次品线圈掉落至收集槽内部，实现次品线圈的自动分拣和收集，减轻工作人员的负担，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型次品夹取结构示意图。
图中：1工作板台、2 PLC控制器、3 U型架、4万用表、5调节结构、51第一电机、52滑槽、53滑块、54固定块、55电动推杆一、56丝杆、6次品夹取结构、61第二电机、62圆板、63直角支撑板、64机械夹爪、65电动推杆二、7电动输送带、8方形框、9挂钩、10收集槽、11底支撑板、12安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动绕线焊锡测试线，包括工作板台1、调节结构5和次品夹取结构6；
工作板台1：其上表面中部的凹槽内设有电动输送带7，工作板台1的上表面中部设有U型架3，U型架3的上表面中部设有万用表4，工作板台1的后表面右侧对称设有方形框8，U型架3为万用表4和调节结构5提供安装支撑，通过PLC控制器2的调控，电动输送带7匀速间歇性运转，将绕线焊锡完毕的线圈逐个输送至与调节结构5对应的位置；
调节结构5：设置于U型架3的前后两端，调节结构5包括第一电机51、滑槽52、滑块53、固定块54、电动推杆一55和丝杆56，U型架3的上表面前后两端对称设有第一电机51，U型架3水平板体底面前后两端与工作板台1之间均通过轴承转动连接有丝杆56，丝杆56的上端分别通过联轴器与对应的第一电机51输出轴下端固定连接，U型架3的前后内侧面均设有滑槽52，滑槽52的内部均滑动连接有滑块53，滑块53中部的螺纹孔分别与对应的丝杆56螺纹连接，滑块53的内侧面均设有电动推杆一55，电动推杆一55的伸缩端内侧端头处均设有固定块54，万用表4导线的感应端分别穿过对应的固定块54中部固定孔并延伸至固定块54的下方，第一电机51和电动推杆一55的输入端均电连接PLC控制器2的输出端；
次品夹取结构6：设置于工作板台1的上表面右侧，次品夹取结构6包括第二电机61、圆板62、直角支撑板63、机械夹爪64和电动推杆二65，第二电机61设置于工作板台1的底面右侧，第二电机61的输出轴通过轴承与工作板台1的板体通孔转动连接并延伸至工作板台1的上方，第二电机61的输出轴上端设有圆板62，圆板62的上端面设有直角支撑板63，直角支撑板63的水平板体底面前端设有电动推杆二65，电动推杆二65伸缩端下端的安装板上设有机械夹爪64，机械夹爪64、电动推杆二65和第二电机61的输入端均电连接PLC控制器2的输出端，如果线圈为次品，线圈输送至与机械夹爪64对应的位置时，通过PLC控制器2依次调控电动推杆二65和机械夹爪64运转，电动推杆二65伸展带动机械夹爪64下移，机械夹爪64运转对次品线圈进行夹持，再通过PLC控制器2的调控，电动推杆二65收缩运转带动机械夹爪64夹持次品线圈向上移动，然后通过PLC控制器2的调控，第二电机61运转，输出轴转动，带动圆板62转动，进而通过直角支撑板63带动机械夹爪64夹持线圈以圆板62的圆心为中心做扇形运动，实现次品线圈的自动分拣；
其中：工作板台1的前侧面设有PLC控制器2，PLC控制器2的输入端电连接外部电源，电动输送带7的输入端电连接PLC控制器2的输出端，万用表4的输出端电连接PLC控制器2的输入端。
其中：还包括挂钩9和收集槽10，收集槽10的前侧面对称设有挂钩9，挂钩9与对应的方形框8配合安装，便于次品线圈的收集，方形框8通过挂钩9对收集槽10提供悬挂支撑，便于工作人员对收集槽10进行更换。
其中：工作板台1的底面对称设有底支撑板11，底支撑板11的底部板体上均设有对称分布的安装孔12，通过螺栓经底支撑板11底部板体上均匀分布的安装孔12与安装部位连接，实现工作板台1及其上方结构的安装固定。
在使用时：通过螺栓经底支撑板11底部板体上均匀分布的安装孔12与安装部位连接，实现工作板台1及其上方结构的安装固定，U型架3为万用表4和调节结构5提供安装支撑，通过PLC控制器2的调控，电动输送带7匀速间歇性运转，将绕线焊锡完毕的线圈逐个输送至与调节结构5对应的位置，然后通过PLC控制器2的调控，两个电动推杆一55同时运转，分别带动对应的固定块54向内侧移动，进而将万用表4的导线感应端分别调节至与线圈测试点对应的位置，再通过PLC控制器2的调控，两个第一电机51同时运转，由于U型架3水平板体底面前后两端与工作板台1之间均通过轴承转动连接有丝杆56，可实现第一电机51带动对应的丝杆56转动，由于滑槽52的内部均滑动连接有滑块53，滑块53中部的螺纹孔分别与对应的丝杆56螺纹连接，可实现丝杆56分别带动对应的滑块53沿滑槽52向下滑动，进而通过电动推杆一55和固定块54带动万用表4的导线感应端下移与线圈对应的测试点接触，对线圈进行测试，万用表4将测试的信息呈递给PLC控制器2整合分析，判断线圈的质量是否合格，实现线圈质量的高效自动测试，如果线圈质量合格，通过PLC控制器2的调控，电动输送带7运转，将线圈继续向右输送，如果线圈为次品，线圈输送至与机械夹爪64对应的位置时，通过PLC控制器2依次调控电动推杆二65和机械夹爪64运转，电动推杆二65伸展带动机械夹爪64下移，机械夹爪64运转对次品线圈进行夹持，再通过PLC控制器2的调控，电动推杆二65收缩运转带动机械夹爪64夹持次品线圈向上移动，然后通过PLC控制器2的调控，第二电机61运转，输出轴转动，带动圆板62转动，进而通过直角支撑板63带动机械夹爪64夹持线圈以圆板62的圆心为中心做扇形运动，当机械夹爪64与收集槽10位置对应时，通过PLC控制器2的调控，机械夹爪64松开，次品线圈掉落至收集槽10内部，实现次品线圈的自动分拣和收集，减轻工作人员的负担，提高工作效率，方形框8通过挂钩9对收集槽10提供悬挂支撑，便于工作人员对收集槽10进行更换。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器2可选用西门子S7-200，第一电机51可选用东莞市摩酷机电有限公司型号为57HD7411-02的电机，电动推杆一55可选用山东巾牛传动科技有限公司型号为JN125的电动推杆，第二电机61可选用无锡市恒邦自动化科技有限公司型号为86BYG系列的电机，机械夹爪64可选用深圳博创机器人技术有限公司出品的On Robot6夹爪，电动推杆二65可选用山东巾牛传动科技有限公司型号为JN185的电动推杆，万用表4可选用深圳市吉格机电设备有限公司型号为117C的万用表，PLC控制器2控制万用表4、第一电机51、电动推杆一55、第二电机61、机械夹爪64和电动推杆二65工作均采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种全自动绕线焊锡测试线，其特征在于：包括工作板台(1)、调节结构(5)和次品夹取结构(6)；
工作板台(1)：其上表面中部的凹槽内设有电动输送带(7)，工作板台(1)的上表面中部设有U型架(3)，U型架(3)的上表面中部设有万用表(4)，工作板台(1)的后表面右侧对称设有方形框(8)；
调节结构(5)：设置于U型架(3)的前后两端；
次品夹取结构(6)：设置于工作板台(1)的上表面右侧；
其中：工作板台(1)的前侧面设有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源，电动输送带(7)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端，万用表(4)的输出端电连接PLC控制器(2)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线焊锡测试线，其特征在于：所述调节结构(5)包括第一电机(51)、滑槽(52)、滑块(53)、固定块(54)、电动推杆一(55)和丝杆(56)，所述U型架(3)的上表面前后两端对称设有第一电机(51)，U型架(3)水平板体底面前后两端与工作板台(1)之间均通过轴承转动连接有丝杆(56)，丝杆(56)的上端分别通过联轴器与对应的第一电机(51)输出轴下端固定连接，U型架(3)的前后内侧面均设有滑槽(52)，滑槽(52)的内部均滑动连接有滑块(53)，滑块(53)中部的螺纹孔分别与对应的丝杆(56)螺纹连接，滑块(53)的内侧面均设有电动推杆一(55)，电动推杆一(55)的伸缩端内侧端头处均设有固定块(54)，万用表(4)导线的感应端分别穿过对应的固定块(54)中部固定孔并延伸至固定块(54)的下方，第一电机(51)和电动推杆一(55)的输入端均电连接PLC控制器(2)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线焊锡测试线，其特征在于：所述次品夹取结构(6)包括第二电机(61)、圆板(62)、直角支撑板(63)、机械夹爪(64)和电动推杆二(65)，所述第二电机(61)设置于工作板台(1)的底面右侧，第二电机(61)的输出轴通过轴承与工作板台(1)的板体通孔转动连接并延伸至工作板台(1)的上方，第二电机(61)的输出轴上端设有圆板(62)，圆板(62)的上端面设有直角支撑板(63)，直角支撑板(63)的水平板体底面前端设有电动推杆二(65)，电动推杆二(65)伸缩端下端的安装板上设有机械夹爪(64)，机械夹爪(64)、电动推杆二(65)和第二电机(61)的输入端均电连接PLC控制器(2)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线焊锡测试线，其特征在于：还包括挂钩(9)和收集槽(10)，所述收集槽(10)的前侧面对称设有挂钩(9)，挂钩(9)与对应的方形框(8)配合安装。
5.根据权利要求1所述的一种全自动绕线焊锡测试线，其特征在于：所述工作板台(1)的底面对称设有底支撑板(11)，底支撑板(11)的底部板体上均设有对称分布的安装孔(12)。
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