CN220971018U - 一种线圈加工用锡焊装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线圈加工技术领域，尤其涉及一种线圈加工用锡焊装置，其包括机台、上料架、冷却槽、助焊剂槽、锡槽、夹持机构，机台顶部设置有平行的两根滑轨，上料架、助焊剂槽、冷却槽、锡槽均位于两根滑轨之间依次排列于滑轨的长度方向上并固定于机台顶部，夹持机构包括安装架、升降驱动组件、横向驱动组件、升降架、气动夹具，安装架的一端部与一个滑轨滑动连接，安装架的另一端部与另一个滑轨滑动连接，横向驱动组件驱动安装架沿滑轨的长度方向移动，升降驱动组件固定于安装架上并与升降架连接驱动升降架升降，气动夹具安装于升降架上用于夹持线圈，本申请自动化程度高，减少人工操作，从而减少员工被高温锡液烫伤的风险，并提高了加工效。

Description

一种线圈加工用锡焊装置

技术领域

本申请涉及线圈加工技术领域，更具体地说，它涉及一种线圈加工用锡焊装置。

背景技术

线圈又称电感。一般是由漆包线绕制而成，被广泛地应用在电力系统、仪器设备和电子电路中，为了使漆包线与线芯架的扦脚相连通，需要将漆包线端部的绝缘漆去除然后进行锡焊处理，相关技术中，锡焊的方式为人工锡焊，具体为工人通过手工拿取线圈并将线圈端部伸入到锡焊槽内将线圈端部焊上锡液，锡液温度高，人工操作存在较大的安装隐患，且人工操作加工效率低。

实用新型内容

为了解决通过人工操作对线圈进行锡焊操作存在较大的安装隐患，且人工操作加工效率低的问题，本申请提供一种线圈加工用锡焊装置。

一种线圈加工用锡焊装置，其特征在于：包括机台、上料架、助焊剂槽、冷却槽、锡槽、夹持机构，所述机台顶部设置有平行的两根滑轨，所述上料架、助焊剂槽、冷却槽、锡槽均位于两根所述滑轨之间依次排列于所述滑轨的长度方向上并固定于所述机台顶部，所述夹持机构包括安装架、升降驱动组件、横向驱动组件、升降架、气动夹具，所述安装架的一端部与一个所述滑轨滑动连接，所述安装架的另一端部与另一个所述滑轨滑动连接，所述横向驱动组件驱动所述安装架沿所述滑轨的长度方向移动，所述升降驱动组件固定于所述安装架上并与所述升降架连接驱动升降架升降，所述气动夹具安装于升降架上用于夹持线圈。

通过采用上述技术方案，将线圈放置于上料架上，横向驱动组件驱动安装架沿滑轨的长度方向往复移动使得气动夹具移动至上料架、助焊剂槽、锡槽、冷却槽的位置，升降驱动组件驱动升降架升降带动气动夹具升降，实现气动夹具夹持上料架上的线圈，并将线圈夹持移动至助焊剂槽上助焊剂，再移动至锡槽上锡后移动至冷却槽进行冷却处理，减少人工操作，从而减少员工被高温锡液烫伤的风险，自动化程度高提高了加工效率。

优选的，所述上料架包括固定板、排料块、抵压杆、松紧件，所述排料块为长条状，所述排料块沿其长度方向间隔设置有若干工位槽，所述固定板的一侧设置有向上凸伸的边条，所述排料块侧面与边条抵接，所述抵压杆抵压所述排料块的一侧将所述排料块压紧于所述边条，所述松紧件安装于所述固定板的板面并与所述抵压杆连接用于松紧抵压杆。

通过采用上述方案，将线圈放置于工位槽内，便于气动夹具一次夹持多个线圈进行锡焊操作，进一步地提高了加工效率，通过松紧件实现抵压杆松紧便于更换不同型号的排料块以适应不同尺寸的线圈，兼容性更高。

优选的，所述横向驱动组件包括第一电机、牵引皮带、皮带轮、夹持件，所述皮带轮的数量为两个，两个所述皮带轮均与所述机台转动连接，所述牵引皮带套设于两个所述皮带轮上，所述夹持件设置于所述牵引皮带上并夹持安装架，所述第一电机固定于所述机台上驱动皮带轮转动带动牵引皮带传动。

通过采用上述技术方案，牵引皮带传动实现驱动安装架沿滑轨的长度方向往复移动实现气动夹具移动至上料架、助焊剂槽、锡槽、冷却槽的位置。

优选的，所述升降驱动组件包括丝杆、螺母、第二电机，所述第二电机固定于所述安装架上，所述螺母与所述升降架固定连接，所述螺母套设于所述丝杆上，所述第二电机的驱动轴与所述丝杆连接驱动丝杆转动带动所述螺母沿丝杆的长度方向上下移动。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动丝杆转动带动螺母沿丝杆的长度方向上下移动带动升降架升降，实现气动夹具下降夹持线圈并将线圈放入道助焊剂槽、锡槽或冷却槽内。

优选的，所述气动夹具包括气缸夹爪及两根夹持条，两根所述夹持条分别与所述气动夹爪的两根夹指连接，所述气缸夹爪固定于所述升降架上。

通过采用上述技术方案，气缸夹爪的两根夹指相靠近或相远离使得两根夹持条相靠近或相远离，实现夹持条夹持线圈或放开线圈，夹持条长度匹配排料块的长度，实现同时夹持多个线圈。

优选的，所述锡槽内设置有加热棒加热锡液。

通过采用上述技术方案，加热棒与外部电源电连接，实现加热锡液，将锡液保持到适宜温度，减少锡液进行外部加热的频率，较为方便。

优选的，还包括刮渣组件，所述刮渣组件包括渣料槽、刮板、第一气缸、支撑件、第二气缸，所述渣料槽侧面与所述锡槽远离所述冷却槽的一侧连接，所述支撑件固定于所述机台顶部并位于所述渣料槽远离所述锡槽的一侧，所述支撑件与所述第二气缸连接，所述第二气缸与所述第一气缸连接驱动第一气缸升降，所述第一气缸的伸缩杆与所述刮板连接驱动刮板往复移动将锡槽内锡液上表面的渣料刮聚。

通过采用上述技术方案，第一气缸驱动刮板往复移动将锡槽内锡液上表面的渣料进行刮聚，第二气缸驱动第一气缸升降，实现将刮板升降，便于将渣料带离锡槽落入到渣料槽中，减少渣料影响线圈上锡的质量。

优选的，还包括传送机构，所述传送机构包括第三电机、传送皮带、传动轮、两块平行设置的安装板，两块安装板固定于所述机台顶部并位于两根所述滑轨之间垂直于所述滑轨且一端部均延伸至机台侧沿，所述传动轮的数量为两个均位于两个所述安装板之间，且分布于所述安装板的两端与所述安装板转动连接，所述传送皮带套设于两个所述传动轮上，所述第三电机驱动传动轮转动带动传送皮带传送。

通过采用上述技术方案，气动夹具将上锡后的线圈放入到传送皮带上，传送皮带将线圈传送出机台，实现线圈的自动下料，自动化程度高，提高生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、将线圈放置于上料架上，横向驱动组件驱动安装架沿滑轨的长度方向往复移动使得气动夹具移动至上料架、助焊剂槽、锡槽、冷却槽的位置，升降驱动组件驱动升降架升降带动气动夹具升降，实现气动夹具夹持上料架上的线圈，并将线圈夹持移动至助焊剂槽上助焊剂，再移动至锡槽上锡后移动至冷却槽进行冷却处理，减少人工操作，从而减少员工被高温锡液烫伤的风险，自动化程度高提高了加工效率。

2、排料块沿其长度方向间隔设置用若干工位槽，将线圈放置于工位槽内，便于气动夹具一次夹持多个线圈进行锡焊操作，进一步地提高了加工效率，通过松紧件实现抵压杆松紧便于更换不同型号的排料板以适应不同尺寸的线圈，兼容性更高。

3、加热棒与外部电源电连接，实现加热锡液，将锡液保持到适宜温度，减少锡液进行外部加热的频率，较为方便。

4、锡槽内设置有加热棒加热锡液，减少锡液进行外部加热的频率，较为方便；第一气缸驱动刮板往复移动将锡槽内锡液上表面的渣料进行刮聚，第二气缸驱动第一气缸升降，实现将刮板升降，便于将渣料带离锡槽落入到渣料槽中，减少渣料影响线圈上锡的质量；传送机构将线圈传送出机台，实现线圈的自动下料，自动化程度高，提高生产效率。

附图说明

图1为本申请一种线圈加工用锡焊装置。

图2为本申请夹持机构结构示意图。

图3为本申请上料架结构示意图。

图4为本申请锡槽和刮渣组件的连接结构示意图。

图5为本申请传送机构结构示意图。

附图标记：1、机台；11、滑轨；12、支撑架；2、上料架；21、固定板；211、边条；22、排料块；221、工位槽；23、抵压杆；24、松紧件；3、助焊剂槽；4、冷却槽；5、锡槽；51、加热棒；6、夹持机构；61、安装架；62、升降驱动组件；621、丝杆；622、螺母；623、第二电机；63、横向驱动组件；631、第一电机；632、牵引皮带；633、皮带轮；634、夹持件；64、升降架；65、气动夹具；651、气缸夹爪；652、夹持条；7、传送机构；71、第三电机；72、传送皮带；73、传动轮；74、安装板；8、刮渣组件；81、渣料槽；82、刮板；83、第一气缸；84、支撑件；85、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1，一种线圈加工用锡焊装置，包括机台1、上料架2、助焊剂槽3、冷却槽4、锡槽5、夹持机构6、传送机构7，机台1顶部设置有两根滑轨11及平行的两个支撑架12，一个滑轨11固定于一个支撑架12上，另一个滑轨11固定于另一个支撑架12上，两根滑轨11呈对称设置，上料架2、助焊剂槽3、冷却槽4、锡槽5、传送机构7均位于两根滑轨11之间，上料架2、传送机构7、助焊剂槽3、冷却槽4、锡槽5、沿滑轨11的长度方向依次排布并与机台1固定连接。

参照图2，夹持机构6包括安装架61、升降驱动组件62、横向驱动组件63、升降架64、气动夹具65，安装架61的一端与一个滑轨11滑动连接，安装架61的另一端与另一个滑轨11滑动连接，横向驱动组件63包括第一电机631、牵引皮带632、皮带轮633、夹持件634，皮带轮633的数量为两个且均与支撑架12转动连接，牵引皮带632套设于两个皮带轮633上，夹持件634设置于皮带轮633上并夹持安装架61，第一电机631固定于支撑架12上驱动皮带轮633转动，使得牵引皮带632牵引安装架61沿滑轨11的长度方向往复运动，升降驱动组件62与安装架61固定连接，升降驱动组件62与升降架64连接驱动升降架64升降，气动夹具65安装于升降架64上。

参照图2，升降驱动组件62包括丝杆621、螺母622、第二电机623，螺母622套设于丝杆621上，螺母622与升降架64固定连接，第二电机623固定于安装架61上，第二电机623的驱动轴与丝杆621的一端连接驱动丝杆621转动带动螺母622沿丝杆621的长度方向上下移动，实现升降架64升降。

参照图2，气动夹具65包括气缸夹爪651及两根夹持条652，两根夹持条652分别与气动夹爪的两根夹指连接，气缸夹爪651固定于升降架64上。

参照图3，上料架2包括固定板21、排料块22、抵压杆23、松紧件24，排料块22为长条状，排料块22沿其长度方向间隔设置有若干固定线圈的工位槽221，固定板21的一侧设置有向上凸伸的边条211，排料块22的侧面于边条211抵接，抵压杆23将排料块22抵压于边条211上固定排料块22，松紧件24固定于固定板21板面与抵压杆23连接用于松紧抵压杆23，方便更换不同型号的排料块22用于固定不同尺寸的线圈兼容性更高。

参照图4，锡槽5内设置有加热棒51，加热棒51与外部电源连接进行电发热加热锡槽5内的锡液，将锡液保持到适宜的温度。

参照图4，还包括刮渣组件8，刮渣组件8包括渣料槽81、刮板82、第一气缸83、支撑件84、第二气缸85，渣料槽81侧面与锡槽5远离冷却槽4的一侧连接，支撑件84固定于机台1顶部并位于渣料槽81远离锡槽5的一侧，支撑件84与第二气缸85连接，刮板82呈折弯状，第一气缸83的伸缩杆与刮板82连接驱动刮板82往复移动将锡槽5内锡液上表面的渣料刮聚，第二气缸85与第一气缸83连接驱动第一气缸83升降将渣料带出锡槽落入渣料槽81中，减少渣料影响线圈上锡的质量。

参照图5，传送机构7包括第三电机71、传送皮带72、传动轮73、两块平行设置的安装板74，两块安装板74固定于机台1顶部并位于两根滑轨11之间垂直于滑轨11且一端部均延伸至机台1侧沿，传动轮73的数量为两个均位于两个安装板74之间，且分布于安装板74的两端与安装板74转动连接，传送皮带72套设于两个传动轮73上，第三电机71驱动传动轮73传动带动传送皮带72传送，气动夹具65将上锡后的线圈放入传送皮带72上实现线圈自动下料。

本申请一种线圈加工用锡焊装置的实施原理为：将线圈放入到工位槽221内，扦脚朝下，横向驱动组件63驱动安装架61移动，使得气动夹具65移动至排料块22的上放，升降驱动组件62驱动升降架64下将带动气动夹具65下降，气缸夹爪651驱动两根夹持条652相互靠近将排料块22上的线圈进行夹持，再通过横向驱动组件63驱动安装架61移动，使得气动夹具65带动线圈移动至助焊剂槽3的位置，升降驱动组件62驱动升降架64下降，线圈的扦脚伸入到助焊剂槽3内沾上助焊剂，再移动至锡槽5内进行上锡，然后移动至冷却槽4将线圈的扦脚伸入冷却槽4内的冷却液中进行冷却，冷却后移动至传送机构7，气缸夹爪651驱动夹持条652相远离，使得线圈落入到传送皮带72上，传送出料，完成锡焊操作，减少使用人工，从而减少员工被高温锡液烫伤的风险并提高了生产效率。

加热棒51通过连接外部电源持续对锡槽5中的锡液持续加热，使得锡液保持到适宜的温度，在使用前启动第一气缸83和第二气缸85驱动刮板82将锡液表面的渣料刮入到渣料槽81中，减少渣料影响锡焊的质量。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种线圈加工用锡焊装置，其特征在于：包括机台(1)、上料架(2)、助焊剂槽(3)、冷却槽(4)、锡槽(5)、夹持机构(6)，所述机台(1)顶部设置有平行的两根滑轨(11)，所述上料架(2)、助焊剂槽(3)、冷却槽(4)、锡槽(5)均位于两根所述滑轨(11)之间依次排列于所述滑轨(11)的长度方向上并固定于所述机台(1)顶部，所述夹持机构(6)包括安装架(61)、升降驱动组件(62)、横向驱动组件(63)、升降架(64)、气动夹具(65)，所述安装架(61)的一端部与一个所述滑轨(11)滑动连接，所述安装架(61)的另一端部与另一个所述滑轨(11)滑动连接，所述横向驱动组件(63)驱动所述安装架(61)沿所述滑轨(11)的长度方向移动，所述升降驱动组件(62)固定于所述安装架(61)上并与所述升降架(64)连接驱动升降架(64)升降，所述气动夹具(65)安装于升降架(64)上用于夹持线圈。

2.根据权利要求1所述的一种线圈加工用锡焊装置，其特征在于：所述上料架(2)包括固定板(21)、排料块(22)、抵压杆(23)、松紧件(24)，所述排料块(22)为长条状，所述排料块(22)沿其长度方向间隔设置有若干工位槽(221)，所述固定板(21)的一侧设置有向上凸伸的边条(211)，所述排料块(22)侧面与边条(211)抵接，所述抵压杆(23)抵压所述排料块(22)的一侧将所述排料块(22)压紧于所述边条(211)，所述松紧件(24)安装于所述固定板(21)的板面并与所述抵压杆(23)连接用于松紧抵压杆(23)。

3.根据权利要求2所述的一种线圈加工用锡焊装置，其特征在于：所述横向驱动组件(63)包括第一电机(631)、牵引皮带(632)、皮带轮(633)、夹持件(634)，所述皮带轮(633)的数量为两个，两个所述皮带轮(633)均与所述机台(1)转动连接，所述牵引皮带(632)套设于两个所述皮带轮(633)上，所述夹持件(634)设置于所述牵引皮带(632)上并夹持安装架(61)，所述第一电机(631)固定于所述机台(1)上驱动皮带轮(633)转动带动牵引皮带(632)传动。

4.根据权利要求3所述的一种线圈加工用锡焊装置，其特征在于：所述升降驱动组件(62)包括丝杆(621)、螺母(622)、第二电机(623)，所述第二电机(623)固定于所述安装架(61)上，所述螺母(622)与所述升降架(64)固定连接，所述螺母(622)套设于所述丝杆(621)上，所述第二电机(623)的驱动轴与所述丝杆(621)连接驱动丝杆(621)转动带动所述螺母(622)沿丝杆(621)的长度方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种线圈加工用锡焊装置，其特征在于：所述气动夹具(65)包括气缸夹爪(651)及两根夹持条(652)，两根所述夹持条(652)分别与所述气缸夹爪(651)的两根夹指连接，所述气缸夹爪(651)固定于所述升降架(64)上。

6.根据权利要求1所述的一种线圈加工用锡焊装置，其特征在于：所述锡槽(5)内设置有加热棒(51)加热锡液。

7.根据权利要求1所述的一种线圈加工用锡焊装置，其特征在于：还包括刮渣组件(8)，所述刮渣组件(8)包括渣料槽(81)、刮板(82)、第一气缸(83)、支撑件(84)、第二气缸(85)，所述渣料槽(81)侧面与所述锡槽(5)远离所述冷却槽(4)的一侧连接，所述支撑件(84)固定于所述机台(1)顶部并位于所述渣料槽(81)远离所述锡槽(5)的一侧，所述支撑件(84)与所述第二气缸(85)连接，所述第二气缸(85)与所述第一气缸(83)连接驱动第一气缸(83)升降，所述第一气缸(83)的伸缩杆与所述刮板(82)连接驱动刮板(82)往复移动将锡槽(5)内锡液上表面的渣料刮聚。

8.根据权利要求1所述的一种线圈加工用锡焊装置，其特征在于：还包括传送机构(7)，所述传送机构(7)包括第三电机(71)、传送皮带(72)、传动轮(73)、两块平行设置的安装板(74)，两块安装板(74)固定于所述机台(1)顶部并位于两根所述滑轨(11)之间垂直于所述滑轨(11)且一端部均延伸至机台(1)侧沿，所述传动轮(73)的数量为两个均位于两个所述安装板(74)之间，且分布于所述安装板(74)的两端与所述安装板(74)转动连接，所述传送皮带(72)套设于两个所述传动轮(73)上，所述第三电机(71)驱动传动轮(73)转动带动传送皮带(72)传送。