CN211880720U

CN211880720U - 一种自动刷板机

Info

Publication number: CN211880720U
Application number: CN202020026965.9U
Authority: CN
Inventors: 汪丰
Original assignee: Keli Electronic Equipment Co ltd
Current assignee: Keli Electronic Equipment Co ltd
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2020-11-06
Anticipated expiration: 2030-01-07

Abstract

本实用新型提供一种自动刷板机，包括预热机构及清理机构；所述预热机构包括预热温箱、水平地穿过所述预热温箱内的第一传送轨道、以及对所述预热温箱内空气进行加热的加热装置；所述清理机构包括与所述第一传送轨道衔接的第二传送轨道、对PCB板进行限位的限位装置、以及设于PCB板下方的刷板装置，所述刷板装置包括具有防静电刷的滚筒、置于所述滚筒下方的接渣盒，以及驱动所述滚筒移动的刷板驱动装置。PCB板在清洁前，先经过预热温箱进行加热，使表面残留物软化，再经过滚筒的防静电刷对残留物进行全面的清除，清洁效果远优于人工清洁；第一传送轨道及第二传送轨道可直接驳接全自动化生产线，刷板效率高，过程标准统一，不会损坏PCB板。

Description

一种自动刷板机

技术领域

本实用新型涉及插件式PCB板自动清洁设备技术领域，具体是指一种适用于PCB板过炉后及测试前将焊锡面清洁的自动刷板机。

背景技术

在插件式PCB板生成过程中，经焊锡后，通常需要对焊锡面进行清洁，以清除焊锡面的残留物，比如锡珠、助焊剂痕迹等。传统手工操作，不仅效率低，而且容易因静电损坏元器件，以及因刷板力度不均而损坏PCB板印刷面。尤其在全自动生产线中，比如波峰焊设备与自动测试设备之间，再采用人工对PCB板进行清洁已远达不到生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可在线对PCB进行清洁的自动刷板机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动刷板机，包括预热机构及清理机构；所述预热机构包括预热温箱、水平地穿过所述预热温箱内的第一传送轨道、以及对所述预热温箱内空气进行加热的加热装置；所述清理机构包括与所述第一传送轨道衔接的第二传送轨道、对PCB板进行限位的限位装置、以及设于PCB板下方的刷板装置，所述刷板装置包括具有防静电刷的滚筒、置于所述滚筒下方的接渣盒，以及驱动所述滚筒移动的刷板驱动装置。

进一步，所述限位装置包括架设于所述第二传送轨道两侧之间的调宽驱动装置、对应所述第二传送轨道两侧上方的两组平行的挡边条、分别设于两组所述挡边条上的两组压板组件；其中一组所述挡边条可由所述调宽驱动装置驱动平移。

进一步，所述压板组件包括与固定于所述挡边条上的安装板，竖向设于所述安装板上的压板气缸，以及由所述压板气缸驱动的压板条，所述压板条位于所述挡边条内侧。

进一步，所述第二传送轨道包括两组平行的承载皮带，以及驱动所述承载皮带的两组第二传送驱动装置；两组所述第二传送驱动装置分别固定于两组所述挡边条上。

进一步，所述调宽驱动装置包括两组龙门架，各所述龙门架均设有传动丝杆；可调的一组所述挡边条通过两组安装块分别与两组所述传动丝杆传动配合。

进一步，所述第一传送轨道包括两组平行的夹板轨道，两组所述夹板轨道之间通过调宽丝杆连接，使得一侧所述夹板轨道可平移；还包括分别设于两侧所述夹板轨道内的两组传送链条、设于两组所述传送链条之间的驱动轴、驱动所述驱动轴的第一传送驱动电机、以及装配于所述驱动轴上与所述传送链条配合的链轮，位于可平移的所述夹板轨道一侧的链轮与所述驱动轴通过花键配合并可沿所述驱动轴滑动。

进一步，所述刷板驱动装置包括驱动所述滚筒升降的升降驱动装置，以及驱动所述升降驱动装置沿所述第二传送轨道平移的平移驱动装置。

进一步，所述加热装置包括发热组件、以及将经所述发热组件加热的空气送入所述预热温箱内的送风组件。

进一步，所述发热组件为发热管，所述送风组件为风机，所述加热装置还包括连接于所述风机的出风口与所述预热温箱之间的送风管道，以及连接与所述预热温箱与所述风机进风口的回风管道，所述发热管设置于所述送风管道内。

上述方案的有益效果在于：PCB板在清洁前，先经过预热温箱进行加热，使表面残留物软化，再经过滚筒的防静电刷对残留物进行全面的清除，清洁效果远优于人工清洁；第一传送轨道及第二传送轨道可直接驳接全自动化生产线，刷板效率高，过程标准统一，不会损坏PCB板。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为实施例中刷板机内部整体结构示意图；

图2为实施例中第二传送轨道及限位装置的结构示意图；

图3为实施例中第一传送轨道结构示意图；

图4为实施例中刷板装置的结构示意图；

图5为实施例中预热机构的整体结构示意图。

其中：1、预热温箱；2、第一传送轨道；21、夹板轨道；22、调宽丝杆；23、传送链条；24、驱动轴； 25、第一传送驱动电机；26、链轮；3、加热装置；31、发热组件；321、风机；322、送风管道；323、回风管道；4、第二传送轨道；41、承载皮带；42、第二传送驱动装置；421、第二传送电机；422、皮带轮；423、固定板； 5、限位装置；51、调宽驱动装置；511、龙门架；512、传动丝杆；513、安装块；514、调节皮带；52、挡边条； 53、压板组件；531、安装板；532、压板气缸；533、压板条；6、刷板装置；61、滚筒；611、滚筒驱动电机； 62、接渣盒；63、刷板驱动装置；631、平移驱动电机；632、滑轨副；633、传递皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

参考图1至图5所示的一种自动刷板机，包括预热机构及清理机构；所述预热机构包括预热温箱1、水平地穿过所述预热温箱1内的第一传送轨道2、以及对所述预热温箱1内空气进行加热的加热装置3，预热温箱1内设置温控装置；所述清理机构包括与所述第一传送轨道2衔接的第二传送轨道4、对PCB板进行限位的限位装置5、以及设于PCB板下方的刷板装置6，所述刷板装置6包括具有防静电刷的滚筒61、置于所述滚筒61下方的接渣盒62，以及驱动所述滚筒61移动的刷板驱动装置63。

清洁时，先将PCB板放入第一传送轨道2，通过加热装置3对预热温箱1内空气进行加热，使PCB 板经过预热温箱1后表面残留物被软化，再进入第二传送轨道4，由限位装置5对位于第二传送轨道4上的 PCB板进行刷板前的限位，防止PCB板脱离第二传送轨道4，滚筒61在滚筒驱动电机611的驱动下自转，通过滚筒61的防静电刷对PCB板表面进行清洁，使残留物落入接渣盒62，而刷板驱动装置63驱动滚筒 61对PCB板各个位置进行清洁。经过预热温箱1加热使表面残留物软化，再经过滚筒61的防静电刷对残留物进行全面的清除，清洁效果远优于人工清洁；第一传送轨道2及第二传送轨道4可直接驳接全自动化生产线，刷板效率高，过程标准统一，不会损坏PCB板。

参考图2，一种优选实施方式，所述限位装置5包括架设于所述第二传送轨道4两侧之间的调宽驱动装置51、对应所述第二传送轨道4两侧上方的两组平行的挡边条52、分别设于两组所述挡边条52上的两组压板组件53；其中一组所述挡边条52可由所述调宽驱动装置51驱动平移。PCB板置于第二传送轨道4上表面，挡边条52用于挡住PCB板两侧，而压板组件53位于PCB板两侧的顶面，用于对PCB板进行限位，防止刷板时PCB板被顶起脱离第二传送轨道4。调宽驱动装置51可驱动其中一组挡边条52平移，从而可调节两组挡边条52的宽度，可适用于不同尺寸的PCB板。

一种优选实施方式，所述压板组件53包括与固定于所述挡边条52上的安装板531，竖向设于所述安装板531上的压板气缸532，以及由所述压板气缸532驱动的压板条533，所述压板条533位于所述挡边条 52内侧。两侧的压板条533可单独控制升降，可用于对不同厚度或不同插件形状的PCB板进行限位。

一种优选实施方式，所述第二传送轨道4包括两组平行的承载皮带41，以及驱动所述承载皮带的两组第二传送驱动装置42；两组所述第二传送驱动装置42分别固定于两组所述挡边条52上。优选地，第二传送驱动装置42包括第二传送电机421及由第二传送电机421驱动的皮带轮422，皮带轮422与所述承载皮带41啮合；第二传送电机421通过固定板423安装于同侧的挡边条52上。

一种优选实施方式，所述调宽驱动装置51包括两组龙门架511，各所述龙门架511均设有传动丝杆 512；可调的一组所述挡边条52通过两组安装块513分别与两组所述传动丝杆512传动配合。传动丝杆512 架设于第二传送轨道4的两侧之间，两组传动丝杆512之间通过调节皮带514同步转动，调节时，只需拉动调节皮带514即可；另一组挡边条52也通过两组安装块513分别与两组传动丝杆512通过轴承配合，使得二者之间可相对转动但挡边条52的位置不变。两组龙门架511使得两组挡边条52在调节间距时更为平稳。

参考图3，一种优选实施方式，所述第一传送轨道2包括两组平行的夹板轨道21，两组所述夹板轨道21之间通过调宽丝杆22连接，使得一侧所述夹板轨道21可平移；还包括分别设于两侧所述夹板轨道21 内的两组传送链条23、设于两组所述传送链条23之间的驱动轴24、驱动所述驱动轴24的第一传送驱动电机25、以及装配于所述驱动轴24上与所述传送链条23配合的链轮26，位于可平移的所述夹板轨道21一侧的链轮26与所述驱动轴24通过花键配合并可沿所述驱动轴24滑动。其中，调宽丝杆22的一端与其一夹板轨道21通过螺纹传动配合，而另一端可通过轴承配合，使得二者之间可相对转动但位置不变；通常，夹板轨道21之间设有两组调宽丝杆22，为了保证两组调宽丝杆22调节的同步性，两组调宽丝杆22之间可通过链轮链条同步连接，或者通过一两端带凸轮的连杆来实现凸轮传动。为了保证第一传送轨道2及第二传送轨道4的衔接性，第一传送轨道2及第二传送轨道4的可调侧位于同一侧。

参考图4，一种优选实施方式，所述刷板驱动装置63包括驱动所述滚筒61升降的升降驱动装置，以及驱动所述滚筒61、接渣盒62以及所述升降驱动装置沿所述第二传送轨道4平移的平移驱动装置。升降驱动装置可优选为气缸，由气缸将滚筒61、驱动滚筒61自传的滚筒驱动电机611、以及接渣盒62整体顶起，升降驱动装置还可调节滚筒61刷板的力度；平移驱动装置优选包括平移驱动电机631、滑轨副632、及传递皮带633，平移驱动装置用于将上述气缸、滚筒61、驱动滚筒61自传的电机、以及接渣盒62整体驱动沿第二传送轨道4往复移动。所述滚筒61的长度大于所述第二传送轨道4的最大宽度。

参考图5，一种优选实施方式，所述加热装置3包括发热组件31、以及将经所述发热组件31加热的空气送入所述预热温箱1内的送风组件。采用热风对PCB板残留物进行软化，更柔和均匀，软化效果好且不易损失焊点或元器件。

一种优选实施方式，所述发热组件31为发热管，所述送风组件为风机321，所述加热装置3还包括连接于所述风机321的出风口与所述预热温箱1之间的送风管道322，以及连接与所述预热温箱1与所述风机321进风口的回风管道323，所述发热管设置于所述送风管道322内。送风管道322与回风管道323形成热风循环，更节能。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种自动刷板机，其特征在于：包括预热机构及清理机构；所述预热机构包括预热温箱、水平地穿过所述预热温箱内的第一传送轨道、以及对所述预热温箱内空气进行加热的加热装置；所述清理机构包括与所述第一传送轨道衔接的第二传送轨道、对PCB板进行限位的限位装置、以及设于PCB板下方的刷板装置，所述刷板装置包括具有防静电刷的滚筒、置于所述滚筒下方的接渣盒，以及驱动所述滚筒移动的刷板驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动刷板机，其特征在于：所述限位装置包括架设于所述第二传送轨道两侧之间的调宽驱动装置、对应所述第二传送轨道两侧上方的两组平行的挡边条、分别设于两组所述挡边条上的两组压板组件；其中一组所述挡边条可由所述调宽驱动装置驱动平移。

3.根据权利要求2所述的一种自动刷板机，其特征在于：所述压板组件包括与固定于所述挡边条上的安装板，竖向设于所述安装板上的压板气缸，以及由所述压板气缸驱动的压板条，所述压板条位于所述挡边条内侧。

4.根据权利要求2所述的一种自动刷板机，其特征在于：所述第二传送轨道包括两组平行的承载皮带，以及驱动所述承载皮带的两组第二传送驱动装置；两组所述第二传送驱动装置分别固定于两组所述挡边条上。

5.根据权利要求2所述的一种自动刷板机，其特征在于：所述调宽驱动装置包括两组龙门架，各所述龙门架均设有传动丝杆；可调的一组所述挡边条通过两组安装块分别与两组所述传动丝杆传动配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动刷板机，其特征在于：所述第一传送轨道包括两组平行的夹板轨道，两组所述夹板轨道之间通过调宽丝杆连接，使得一侧所述夹板轨道可平移；还包括分别设于两侧所述夹板轨道内的两组传送链条、设于两组所述传送链条之间的驱动轴、驱动所述驱动轴的第一传送驱动电机、以及装配于所述驱动轴上与所述传送链条配合的链轮，位于可平移的所述夹板轨道一侧的链轮与所述驱动轴通过花键配合并可沿所述驱动轴滑动。

7.根据权利要求1所述的一种自动刷板机，其特征在于：所述刷板驱动装置包括驱动所述滚筒升降的升降驱动装置，以及驱动所述升降驱动装置沿所述第二传送轨道平移的平移驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种自动刷板机，其特征在于：所述加热装置包括发热组件、以及将经所述发热组件加热的空气送入所述预热温箱内的送风组件。

9.根据权利要求8所述的一种自动刷板机，其特征在于：所述发热组件为发热管，所述送风组件为风机，所述加热装置还包括连接于所述风机的出风口与所述预热温箱之间的送风管道，以及连接与所述预热温箱与所述风机进风口的回风管道，所述发热管设置于所述送风管道内。