CN210388016U - 一种套筒自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套筒自动焊接机，包括：机台基座，滑动设置在所述机台基座上用于支撑焊接件的支撑机构、位于所述支撑机构一侧用于定位焊接件焊接位置的定位机构，依次固定设置在所述机台基座一端用于输送焊丝的焊丝机构、用于转动焊接件的转盘机构、用于对焊接件进行焊接的焊枪机构。采用上述设计，使焊接工作无需用人工焊接，在焊接时能两头同时工作，且比人工焊接少了一道焊接工序节约生产时间，提高了生产效率，采用软焊丝焊接减少了余料损耗，降低了生产成本。

Description

一种套筒自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，特别涉及一种套筒自动焊接机。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接技术原采用人工焊接进行焊接，人工焊接时只能单边焊接且焊条会有损耗，焊接工序的复杂，导致生产效能低，资源浪费，生产成本高。因此，亟需一种即能提高生产效率，又能节约资源，降低生产成本的焊接机。

实用新型内容

为解决上述人工焊接存在，生产效率低，资源产生浪费，生产成本高的问题，提供一种套筒自动焊接机，本实用新型为达上述技术目的所采用的技术方案是包括：机台基座，滑动设置在所述机台基座上用于支撑焊接件的支撑机构、位于所述支撑机构一侧用于定位焊接件焊接位置的定位机构，依次固定设置在所述机台基座一端用于输送焊丝的焊丝机构、用于转动焊接件的转盘机构、用于对焊接件进行焊接的焊枪机构。

在一些实施例中，所述机台基座包括机台基架，设置在所述机台基架两边用于使所述支撑机构、所述定位机构移动的滑轨，所述机台基架触地面还设有若干用于调整所述机台基架水平的脚杯。

在一些实施例中，所述支撑机构包括：底座，所述底座底面设有与滑轨相配合的第一滑块，所述底座的一侧面设有用于固定底座的固定件，所述底座上表面中间固定设有升降气缸，所述升降气缸的上方设有用来支撑焊接件的若干支撑滚轮。

在一些实施例中，所述定位机构包括：用于固定定位机构的紧固件，设置在所述紧固件上方的底模，所述底模与所述紧固件相对的一面设有与所述滑轨相匹配的第二滑块，所述底模的上表面设有用于推动所述转盘机构的活塞气缸。

在一些实施例中，所述焊丝机构包括：第一伺服马达，与所述第一伺服马达传动连接的传动齿轮，设置在所述第一伺服马达输出轴上用于感应焊丝输送速度的感应器，设置在所述第一伺服马达输出轴一端用于导正焊丝输送方向的导线座，所述导线座上设有呈L型的滚轮座，所述滚轮座上设有用于输送焊丝的滚轮，所述滚轮座的顶部设有用于调整焊丝输送顺畅度的卡柄。

在一些实施例中，所述转盘机构包括：底板，所述底板的下表面设有与所述滑轨相匹配的第三滑块，所述底板的上表面设有防尘箱，所述防尘箱的一外壁上设有转盘，所述转盘上设有用于连接焊接件的接头模具，所述防尘箱上于所述转盘相反的一面设有感应装置，所述转盘通过连接轴与所述防尘箱连接，所述防尘箱的另一外壁上装设有用于给所述转盘提供动力的第二伺服马达。

在一些实施例中所述焊枪机构包括：焊枪本体，所述焊枪机构包括：焊枪本体，一端与所述焊枪本体固定连接用于调整焊枪本体前后距离的调整杆，与所述调整杆另一端固定连接用于控制焊枪机构升降的焊枪气缸，所述焊枪气缸一侧设有用于支撑的支撑管。

在一些实施例中，所述支撑机构、焊丝机构和焊枪机构以及转盘机构装设至少一套。

本实用新型的有益效果是，本实用新型包括：机台基座，滑动设置在所述机台基座上用于支撑焊接件的支撑机构、位于所述支撑机构一侧用于定位焊接件焊接位置的定位机构，依次固定设置在所述机台基座一端用于输送焊丝的焊丝机构、用于转动焊接件的转盘机构、用于对焊接件进行焊接的焊枪机构。采用上述设计，使焊接工作无需用人工焊接，在焊接时能两头同时工作，且比人工焊接少了一道焊接工序节约生产时间，提高了生产效率，采用软焊丝焊接减少了余料损耗，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型机台基座较佳实施例结构示意图；

图3为本实用新型支撑机构较佳实施例结构示意图；

图4为本实用新型定位机构较佳实施例结构示意图；

图5为本实用新型焊丝机构较佳实施例结构示意图；

图6为本实用新型焊丝机构上下滚轮较佳实施例结构示意图；

图7为本实用新型转盘机构较佳实施例结构示意图；

图8为本实用新型转盘机构较佳实施例俯视示意图；

图9为本实用新型焊枪机构较佳实施例结构示意图；

其中：1为机台基座、1-1为机台基架、1-2为滑轨、1-3为脚杯、2为支撑机构、2-1为底座、2-2为第一滑块、2-3固定件、2-4为升降气缸、2-5支撑滚轮、2-6滚轮底座、3为定位机构、3-1为紧固件、3-2为底模、3-3为第二滑块、3-4为活塞气缸、3-5为活塞杆、3-6为螺母、4为焊丝机构、4-1为第一伺服马达、4-2为传动齿轮、4-3为滚轮、4-4被动齿轮、4-5为感应器、4-6为感应片、4-7为感应旋钮、4-8为导线座、4-9为滚轮座、4-10卡柄、5为转盘机构、5-1为底板、5-2为第三滑块、5-3为固定块、5-4为防尘箱、5-5为转盘、5-6为第二伺服马达、5-7为接头模具、5-8为连接轴、5-9为大齿轮、5-10为小齿轮、5-11为水冷装置、5-12为出水口、5-13为进水口、5-14为插销孔、5-15为连接片、5-16为原点感应开关、5-17为感应块、5-18调整块、6为焊枪机构、6-1为支撑杆、6-2为焊枪气缸、6-3为连接管、6-4为调整杆、6-5为微调装置、6-6为焊枪本体、6-7为管夹。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-9所示，本实用新型提供了一种套筒自动焊接机包括：机台基座1，滑动设置在所述机台基座上用于支撑焊接件的支撑机构2、位于所述支撑机构2一侧用于定位焊接件焊接位置的定位机构3，依次固定设置在所述机台基座一端用于输送焊丝的焊丝机构4、用于转动焊接件的转盘机构5、用于对焊接件进行焊接的焊枪机构6。

具体的如图1所示，在机台基座1-1的两边皆设有滑轨1-2，该滑轨1-2的长度小于该机台基座1-1的长度，在该机台基座1-1的滑轨1-2上设有能在滑轨1-2上相对移动的支撑机构2和定位机构3，在该机台基座1-1的一端无滑轨的位置固定设有焊丝机构4、转盘机构5和焊枪机构6，需要说明的是，在支撑机构2和定位机构3之间还设有与固定在机台基座1-1一端的焊丝机构4、转盘机构5和焊枪机构6相对应的且能在滑轨上移动的第一焊丝机构，第一转盘机构和第一焊枪机构。焊接时将焊接件两端分别固定在两端的转盘机构上，支撑机构上升拖住焊接件，将定位机构在合适的位置上锁紧，在通过气缸推动第一转盘机构到所需的焊接位置等待焊接，此时支撑机构下降，两端的焊枪机构会下降到合适的位置开始同时预热焊接，预热完两侧的转盘机构同时转动，两侧焊丝机构开始工作，将焊丝输送进焊枪机构内开始焊接，焊接完成后两侧焊枪机构上升，支撑机构上升拖住焊接件，松开焊接件与转盘的固定后，定位机构将转盘机构拉回原位，完成焊接工作将焊接件取出。

在一些实施例中，所述机台基座1包括机台基架1-1，设置在所述机台基架1-1两边用于使所述支撑机构2、所述定位机构3移动的滑轨1-2，所述机台基架1-1触地面还设有若干用于调整所述机台基架水平的脚杯1-3。

具体的如图2所示，在机台基架1-1接触地面的一面上分部有6个脚杯1-3，用来调整机台基架1-1的水平。

在一些实施例中，如图3所示所述支撑机构2包括：底座2-1，在底座2-1底面的两端设有与滑轨1-2相配合的第一滑块2-2，使底座2-1能在滑轨1-2上滑动，底座2-1的一侧面设有用于固定底座2-1的固定件2-3，用来快速固定底座2-1的位置，所述底座2-1上表面中间位置设有用螺丝固定的升降气缸2-4，在升降气缸2-4的上方设有一T字型的滚轮底座2-6用来放置支撑滚轮2-5，支撑滚轮2-5有4个均匀分部在滚轮底座2-6的两边。

在一些实施例中，如图4所示所述定位机构3包括：用于固定定位机构3的紧固件3-1，位于紧固件3-1上方通过4颗螺丝与紧固件3-1连接一起的底模3-2，所述底模3-2与所述紧固件3-1相对的一面设有与所述滑轨1-2相匹配的第二滑块3-3，所述底模3-2的上表面固定设有用于推动所述转盘机构5的活塞气缸3-4，活塞气缸3-4一端设有活塞杆3-5，活塞杆3-5通过螺母3-6与转盘机构5连接，使定位机构3能够推动转盘机构5。

在一些实施例中，所述焊丝机构4包括：第一伺服马达4-1，与第一伺服4-1马达传动连接的传动齿轮4-2，设置在所述第一伺服马达4-2输出轴上用于感应焊丝输送速度的感应器4-5，设置在所述第一伺服马达4-1输出轴一端用于导正焊丝输送方向的导线座4-8，所述导线座4-8上设有呈L型的滚轮座4-9，所述滚轮座4-9上设有用于输送焊丝的滚轮4-3，所述滚轮座4-9的顶部设有用于调整焊丝输送顺畅度的卡柄4-10，

具体的如图5-6所示，在传动齿轮4-2的两边，滚轮4-3的下方还各设有用于与滚轮4-3形成夹持的下滚轮4-11，该下滚轮4-11的一端设有被动齿轮4-4与传动齿轮4-2啮合，感应器4-5包括：感应片4-6和感应旋钮4-7，感应片4-6套设在第一伺服马达4-1的输出轴上，感应旋钮4-7设在感应片4-6上用于固定感应片4-6。伺服马达工作时带动传动齿轮旋转，从而带动被动齿轮转动，进而使上下滚轮带动焊丝前进或后退，卡柄可以调整上下滚轮的松紧度，从而夹持焊丝前进或后退。

在一些实施例中，所述转盘机构5包括：底板5-1，所述底板5-1的下表面设有与所述滑轨1-2相匹配的第三滑块5-2，所述底板5-1的上表面设有防尘箱5-4，所述防尘箱5-4的一外壁上设有转盘5-5，所述转盘5-5上设有用于连接焊接件的接头模具5-7，所述转盘5-5通过连接轴5-8与所述防尘箱5-4连接，所述防尘箱5-4上于所述转盘5-5相反的一面设有感应装置5-14；所述防尘箱5-4的另一外壁上装设有用于给所述转盘5-5提供动力的第二伺服马达5-6。

具体的如图7-8所示，底板5-1的下方设有第三滑块5-2，该滑块5-2分部在底板5-1的两侧，在底板5-1的下方设有用来固定转盘机构5的固定块5-3，固定块5-3通过螺丝与底板5-1固定连接，底板5-1的上面设有用螺丝固定的防尘箱5-4，在防尘箱5-4一侧面设有转盘5-5该转盘5-5通过一根穿过防尘箱5-4的连接轴5-8与防尘箱5-4连接在一起，转盘5-5的一端固定连接有一接头模具5-7，在防尘箱5-4的内里设有一大齿轮5-9，该大齿轮5-9与第二伺服马达5-6输出轴上的小齿轮5-10啮合，在防尘箱5-4的另一侧的连接轴5-8上设有与连接轴5-8固定连接的水冷装置5-11，该水冷装置5-11上设有进水口5-13和出水口5-12，感应装置包括：原点感应开关5-16、该开关通过连接片5-15装设防尘箱5-4上，以及套设在连接轴5-8上位于防尘箱5-4与水冷装置5-11之间的调整块5-18，在该调整块5-18上设有供原点感应开关5-16感应的感应件5-17，在接头模具5-7上设有插销孔5-14，该感应装置用于控制设在接头模具5-7上的插销孔5-14的朝向，为使焊接达到最佳效果，该插销孔5-14必须是竖直的，当使用时间过长导致感应件5-17出现偏差，插销孔5-14不是竖直状态时，可以通过旋转调整块5-18来纠正感应件5-17的位置，使插销孔5-14保持竖直状态，当第二伺服马达工作时小齿轮转动，进而带动与小齿轮啮合的大齿轮传动，大齿轮传动连接轴上的转盘，转盘以顺时针或者逆时针转动，从而带动连接在接头模具上的焊接件转动。当水冷装置工作时，水由进水口输送冰水进去，通过连接轴的内管路，冷却接头模具，热水在由连接轴的另一条管路流出出水口，热水再由冰水机制冷，一直循环作动，就能保持接头模具不会过热，稳定产品焊接质量。

在一些实施例中，所述焊枪机构6包括：焊枪本体6-6，一端与所述焊枪本体6-6固定连接用于调整焊枪本体6-6前后距离的调整杆6-4，调整杆6-4的另一端连接有用于控制焊枪机构6升降的焊枪气缸6-2，所述焊枪气缸6-2一侧设有用于支撑的支撑管6-1。

具体的如图9所示，支撑杆6-1固定设置在机台基座1上，焊枪气缸6-2的一侧通过管夹6-7支与撑杆6-1连接在一起，焊枪气缸6-2的上方通过管夹连接有一连接管6-3，该连接管6-3的一端与焊枪气缸顶部6-2管夹连接，另一端与调整杆6-4管夹连接，在焊枪本体6-6上设有一微调装置6-5，该微调装置6-5可以调整焊枪本体的上下前后位置，需要说明的是该微调装置为现有技术在此就不做叙述。

综上所述，本实用新型包括：机台基座1，滑动设置在所述机台基座1上用于支撑焊接件的支撑机构2、位于所述支撑机构2一侧用于定位焊接件焊接位置的定位机构3，依次固定设置在所述机台基座1一端用于输送焊丝的焊丝机构4、用于转动焊接件的转盘机构5、用于对焊接件进行焊接的焊枪机构6。采用上述设计，使焊接工作无需用人工焊接，在焊接时能两头同时工作，且比人工焊接少了一道焊接工序节约生产时间，提高了生产效率，采用软焊丝焊接减少了余料损耗，降低了生产成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的两种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种套筒自动焊接机，其特征在于，所述套筒自动焊接机包括：机台基座，滑动设置在所述机台基座上用于支撑焊接件的支撑机构、位于所述支撑机构一侧用于定位焊接件焊接位置的定位机构，依次固定设置在所述机台基座一端用于输送焊丝的焊丝机构、用于转动焊接件的转盘机构、用于对焊接件进行焊接的焊枪机构。

2.根据权利要求1所述的套筒自动焊接机，其特征在于：所述机台基座包括机台基架，设置在所述机台基架两边用于使所述支撑机构、所述定位机构移动的滑轨，所述机台基架触地面还设有若干用于调整所述机台基架水平的脚杯。

3.根据权利要求1所述的套筒自动焊接机，其特征在于，所述支撑机构包括：底座，所述底座底面设有与滑轨相配合的第一滑块，所述底座的一侧面设有用于固定底座的固定件，所述底座上表面中间固定设有升降气缸，所述升降气缸的上方设有用来支撑焊接件的若干支撑滚轮。

4.根据权利要求3所述的套筒自动焊接机，其特征在于，所述定位机构包括：用于固定定位机构的紧固件，设置在所述紧固件上方的底模，所述底模与所述紧固件相对的一面设有与所述滑轨相匹配的第二滑块，所述底模的上表面设有用于推动所述转盘机构的活塞气缸。

5.根据权利要求1所述的套筒自动焊接机，其特征在于，所述焊丝机构包括：第一伺服马达，与所述第一伺服马达传动连接的传动齿轮，设置在所述第一伺服马达输出轴上用于感应焊丝输送速度的感应器，设置在所述第一伺服马达输出轴一端用于导正焊丝输送方向的导线座，所述导线座上设有呈L型的滚轮座，所述滚轮座上设有用于输送焊丝的滚轮，所述滚轮座的顶部设有用于调整焊丝输送顺畅度的卡柄。

6.根据权利要求3所述的套筒自动焊接机，其特征在于，所述转盘机构包括：底板，所述底板的下表面设有与所述滑轨相匹配的第三滑块，所述底板的上表面设有防尘箱，所述防尘箱的一外壁上设有转盘，所述转盘上设有用于连接焊接件的接头模具，所述防尘箱上于所述转盘相反的一面设有感应装置；所述转盘通过连接轴与所述防尘箱连接，所述防尘箱的另一外壁上装设有用于给所述转盘提供动力的第二伺服马达。

7.根据权利要求1所述的套筒自动焊接机，其特征在于，所述焊枪机构包括：焊枪本体，一端与所述焊枪本体固定连接用于调整焊枪本体前后距离的调整杆，与所述调整杆另一端固定连接用于控制焊枪机构升降的焊枪气缸，所述焊枪气缸一侧设有用于支撑的支撑管。

8.根据权利要求1所述的套筒自动焊接机，其特征在于：所述支撑机构、焊丝机构和焊枪机构以及转盘机构皆装设至少一套。

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