CN201261153Y - 一种水钻磨床组上下料一体化机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水钻磨床组上下料一体化机械。上料模具装料机构通过第一、第二直线运动球轴承分别连接在各自垂直导轨的下部,夹具运动机构通过第三、第四直线运动球轴承分别连接在各自垂直导轨的上部,两条垂直导轨分别装在各自导轨座上,导轨座固定在工作台的架体上,支架安装在工作台两侧台面上,夹具加热系统的加热管装在支架中部,下料盒运动机构、胶粉盒运动机构分别安装于支架两侧的工作台上。运动流程由控制器统一自动控制,将完成磨削和抛光的夹具装在机器上,机械实现下料后自动上料过程。本实用新型简化了工作流程,减少中间转接的工序,使用电加热也避免使用煤气带来的安全和污染。它适用于水钻或者相关饰品加工行业的上下料过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及水钻生产过程中原料的上料和成品的下料机械,特别是一种水钻磨床组上下料一体化机械。
背景技术
目前,国内水钻磨床组都是由上料机、磨床、抛床、换面机、下料机组成。上料机由气缸将上料模具顶出(上料模具上面布好了玻璃珠),需上料的夹具先加热,粘好胶粉后和上料模具对接,然后再对夹具顶端进行加热,加热几秒种后冷却,将夹具和上料模具分离,完成上料过程。下料机是先将夹具加热让胶粉融化,磨好的成品在重力作用下掉到下料盒中,完成下料。上料机和下料机都分别需要一个人操作;这样需要两个人来完成上下料过程,各运动过程由操作人员不停的控制气阀来完成,劳动强度很大。
发明内容
本实用新型提供一种水钻磨床组上下料一体化机械,并将个运动过程实现自动化控制。降低劳动强度,同时减少不必要的能源消耗。
本实用新型解决技术问题的方案是:
本实用新型包括上料模具装料机构、夹具运动机构、下料盒运动机构、胶粉盒运动机构和夹具加热系统;上料模具装料机构通过第一、第二直线运动球轴承分别连接在各自垂直导轨的下部,夹具运动机构通过第三、第四直线运动球轴承分别连接在各自垂直导轨的上部,两条垂直导轨分别装在各自导轨座上,导轨座固定在工作台的架体上,支架安装在工作台两侧台面上,夹具加热系统的加热管装在支架中部,下料盒运动机构、胶粉盒运动机构分别安装于支架两侧的工作台上。
所述的夹具运动机构:将水钻专用夹具通过第一、第二夹紧气缸固定于夹具座上,夹具座和夹具调节板通过调节螺钉固定连接,夹具调节板的两端通过第三、第四直线运动球轴承分别与各自垂直导轨上部连接,夹具调节板上装有螺母通过丝杠与步进电机连接。
所述的胶粉盒运动机构:将胶粉盒气缸通过螺钉与胶粉盒连接,胶粉盒两端通过第五、第六直线运动球轴承分别与第一、第二胶粉盒导轨连接,两条胶粉盒导轨固定在工作台上。
所述的下料盒运动机构:将下料盒气缸固定于工作台的台面上,并且通过螺纹与下料盒连接,下料盒两端通过第七、第八直线运动球轴承分别与第一、第二下料盒导轨连接,下料盒导轨固定在工作台上。
所述的上料模具装料机构:将上料盒安装在工作台上,上料模具固定连接在上料模具套上,上料模具套通过球绞接头与上料气缸连接,上料模具套两端通过第一、第二直线运动球轴承分别连接在两个垂直导轨上,两条垂直导轨分别装在各自导轨座上,导轨座固定在工作台的架体上。
所述的夹具加热系统:将加热管从高频感应加热器引出,固定在支架的中间,加热管中间的环形部分正好使夹具的针穿过。
本实用新型将相同运动的机构合并在一组机器上,将两道工序直接合并一起完成,同时结合自动控制理论,将复杂的运动控制由电脑自动完成。
本实用新型的优点是:
1、节省人力,由原先需要两名操作人员减少到一名。
2、提高生产效率,下料完成后直接进入上料程序,省去了中间转换环节,同时各运动控制自动完成,生产效率明显提高。
3、环保,加热系统采用电感应加热,没有煤气产生的废气污染,同时也提高了生产的安全性;
4、降低劳动强度,夹具下料后直接上料,不需要转运,同时控制部分不需要人为操作开关,劳动强度降低。
5、降低生产成本,两组机器现由一组机器完成,节省了很多机构,这样降低了机器的成本;下料后上胶粉省去了夹具预热过程,相应地节省了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构的主视图。
图2是总体结构图的左视图。
图3是夹具运动机构的左视图。
图4是夹具运动机构的主视图。
图5是胶粉盒运动机构的主视图。
图6是胶粉盒运动机构的左视图。
图7是下料盒运动机构的主视图。
图8是下料盒运动机构的左视图。
图9是上料模具装料机构图。
图中:1.步进电机,2.夹具座,3.水钻专用夹具,4.支架,5.垂直导轨,6.高频感应加热器,7.加热管,8.上料盒,9.上料模具,10.导轨座,11.上料气缸,12.工作台,13.胶粉盒气缸,14.胶粉盒导轨,15.胶粉盒,16.下料盒,17.下料盒气缸,18.下料盒导轨,19.上料模具套,20.直线运动球轴承,21.球铰接头,22.夹紧气缸,23.夹具调节板,24.直线运动球轴承,25.螺母,26.丝杠,27.直线运动球轴承28.直线运动球轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
如图1、图2所示,本实用新型包括上料模具装料机构、夹具运动机构、下料盒运动机构、胶粉盒运动机构和夹具加热系统;上料模具装料机构通过第一、第二直线运动球轴承20分别连接在各自垂直导轨5的下部,夹具运动机构通过第三、第四直线运动球轴承24分别连接在各自垂直导轨5的上部,两条垂直导轨5分别装在各自导轨座10上,导轨座10固定在工作台12的架体上,支架4安装在工作台12两侧台面上,夹具加热系统的加热管7装在支架4中部,下料盒运动机构、胶粉盒运动机构分别安装于支架4两侧的工作台12上。
如图3、图4所示,所述的夹具运动机构:将水钻专用夹具3通过第一、第二夹紧气缸22固定于夹具座2上,夹具座2和夹具调节板23通过调节螺钉固定连接,夹具调节板23的两端通过第三、第四直线运动球轴承24分别与各自垂直导轨5上部连接,夹具调节板23上装有螺母25通过丝杠26与步进电机1连接。
如图5、图6所示,所述的胶粉盒运动机构:将胶粉盒气缸13通过螺钉与胶粉盒15连接,胶粉盒15两端通过第五、第六直线运动球轴承28分别与第一、第二胶粉盒导轨14连接,两条胶粉盒导轨14固定在工作台12上。
如图7、图8所示,所述的下料盒运动机构:将下料盒气缸17固定于工作台12的台面上,并且通过螺纹与下料盒16连接,下料盒16两端通过第七、第八直线运动球轴承27分别与第一、第二下料盒导轨18连接,下料盒导轨18固定在工作台12上。
如图9所示,所述的上料模具装料机构:将上料盒8安装在工作台12上,上料模具9固定连接在上料模具套19上,上料模具套19通过球绞接头21与上料气缸11连接,上料模具套19两端通过第一、第二直线运动球轴承20分别连接在两个垂直导轨5上,两条垂直导轨5分别装在各自导轨座10上,导轨座10固定在工作台12的架体上。
如图1所示,所述的夹具加热系统:将加热管7从高频感应加热器6引出,固定在支架4的中间,加热管7中间的环形部分正好使夹具3的针穿过。
控制器电路由TI公司的单片机芯片MSP430F149作为控制芯片,输入输出部分全部采用光耦进行隔离。输入部分是接近传感器的信号,输出控制对象有步进电机、交流电机、电磁阀、感应加热器,对步进电机及驱动器采用高速光耦进行隔离,对交流电机采用固态继电器进行正、反方向及刹车的控制,用N沟道的MOSFET来驱动电磁阀,用三极管驱动继电器进而控制感应加热器。
下面对本实用新型的具体工作过程说明:
1、本实用新型的上下料一体机的所有运动都由控制电脑自动控制。
2、将需要下料的水钻专用夹具3安装在夹具座2上,接近开关得到信号,控制系统控制夹紧气缸22将水钻专用夹具3夹紧,同时步进电机1启动,顺时针旋转,并通过丝杠26带动螺母25传动,带动夹具调节板23(夹具座2与水钻专用夹具3连接在夹具调节板23上)同时带动水钻专用夹具3沿垂直导轨5下移,当水钻专用夹具上针的前端到达加热管7中间时,步进电机1停止运动。在水钻专用夹具运动的过程中,控制系统控制下料盒气缸17运动,将下料盒16推到加热管7下面。当水钻专用夹具3到达加热管7后,开启高频感应加热器6,加热管7将水钻专用夹具上针的顶端进行局部快速加热,胶粉融化,水钻专用夹具针上的成品在重力作用下掉到下料盒16中,加热到设定时间后下料盒16在下料盒气缸17带动下移出,同时下料盒16上的刷子扫过水钻专用夹具上针的前端,将水钻专用夹具3上剩余的成品清扫干净,完成下料过程。
3、水钻专用夹具3下料完成后由步进电机1带动上移动到胶粉盒15的上方后,步进电机1停止,胶粉盒气缸13推动胶粉盒15移动到水钻专用夹具3下方,步进电机1运动将水钻专用夹具3下移,水钻专用夹具3上的针进入胶粉盒15的胶粉中粘胶,胶粉粘好后步进电机1带动水钻专用夹具3向上移动,同时胶粉盒气缸13将胶粉盒15向后移出,完成粘胶过程。
4、粘好胶的水钻专用夹具3在步进电机1的控制下向下移动,当水钻专用夹具上的针到达加热管7中间位置时停止运动;上料气缸11推动上料模具套19将上料模具9从上料盒8中伸出,由于上料盒8中装满了珠胚,上料模具9的针带着珠子上移至加热管7中间与水钻专用夹具3对接,对接好后高频感应加热器6将加热管7中的水钻专用夹具上的针加热,待针上的胶粉融化后将珠胚粘到针上,加热到指定时间后,冷却管吹冷却气使胶粉凝固,随后步进电机1带动水钻专用夹具3向上移动到初始位置,打开夹紧气缸22,完成上料过程。
本实用新型采用高频感应电加热系统,包括两台高频电感应加热器,这样可以精确控制加热的时间和温度,同时减少环境污染。
Claims (6)
1.一种水钻磨床组上下料一体化机械,其特征在于:包括上料模具装料机构、夹具运动机构、下料盒运动机构、胶粉盒运动机构和夹具加热系统;上料模具装料机构通过第一、第二直线运动球轴承(20)分别连接在各自垂直导轨(5)的下部,夹具运动机构通过第三、第四直线运动球轴承(24)分别连接在各自垂直导轨(5)的上部,两条垂直导轨(5)分别装在各自导轨座(10)上,导轨座(10)固定在工作台(12)的架体上,支架(4)安装在工作台(12)两侧台面上,夹具加热系统的加热管(7)装在支架(4)中部,下料盒运动机构、胶粉盒运动机构分别安装于支架(4)两侧的工作台(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种水钻磨床组上下料一体化机械,其特征在于,所述的夹具运动机构:将水钻专用夹具(3)通过第一、第二夹紧气缸(22)固定于夹具座(2)上,夹具座(2)和夹具调节板(23)通过调节螺钉固定连接,夹具调节板(23)的两端通过第三、第四直线运动球轴承(24)分别与各自垂直导轨(5)上部连接,夹具调节板(23)上装有螺母(25)通过丝杠(26)与步进电机(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种水钻磨床组上下料一体化机械,其特征在于,所述的胶粉盒运动机构:将胶粉盒气缸(13)通过螺钉与胶粉盒(15)连接,胶粉盒(15)两端通过第五、第六直线运动球轴承(28)分别与第一、第二胶粉盒导轨(14)连接,两条胶粉盒导轨(14)固定在工作台(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种水钻磨床组上下料一体化机械,其特征在于,所述的下料盒运动机构:将下料盒气缸(17)固定于工作台(12)的台面上,并且通过螺纹与下料盒(16)连接,下料盒(16)两端通过第七、第八直线运动球轴承(27)分别与第一、第二下料盒导轨(18)连接,下料盒导轨(18)固定在工作台(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种水钻磨床组上下料一体化机械,其特征在于,所述的上料模具装料机构:将上料盒(8)安装在工作台(12)上,上料模具(9)固定连接在上料模具套(19)上,上料模具套(19)通过球绞接头(21)与上料气缸(11)连接,上料模具套(19)两端通过第一、第二直线运动球轴承(20)分别连接在两个垂直导轨(5)上,两条垂直导轨(5)分别装在各自导轨座(10)上,导轨座(10)固定在工作台(12)的架体上。
6.根据权利要求1所述的一种水钻磨床组上下料一体化机械,其特征在于,所述的夹具加热系统:将加热管(7)从高频感应加热器(6)引出,固定在支架(4)的中间,加热管(7)中间的环形部分正好使夹具(3)的针穿过。
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GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
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