CN205600075U - 一种全自动多头攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动多头攻丝机，包括机头总成、夹具、支撑板装置和导轨装置，机头总成包括电机、齿轮传动装置、上机座、下机座、若干传动杆和对应传动杆数量的丝锥，夹具包括夹具气缸、第一连杆机构、第一联动杆、压条和两个第一联动杆座，第一联动杆的两端分别通过轴承与两个第一联动杆座连接，压条固定于第一联动杆的中部，第一连杆机构的尾端与第一联动杆的端部固定，夹具气缸驱动第一连杆机构从而使压条夹紧或松开待加工工件，支撑板装置包括支撑板、支撑板气缸、第二连杆机构、第二联动杆和两个第二联动杆座，支撑板固定于第二联动杆的中部，第二连杆机构的尾端与第二联动杆的端部固定。

Description

一种全自动多头攻丝机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动多头攻丝机。

背景技术

目前的攻丝机在结构上包括机架、工作台和机头总成，机头总成包括电机、进给轴和丝锥，丝锥直接与进给轴连接，使用时，当机头总成下行时进给轴向下推进，从而驱动丝锥稳定向前运动，在待加工工件上进行攻牙；当机头总成上行时进给轴向上拉动，最后驱动丝锥退出待加工工件。该结构攻丝机的机头总成结构固定，仅适于加工单一形式的工件，并且生产效率低下。变换待加工工件时，还需要变换对应的夹具，以适应生产需要，这样就相应增加了生产加工的成本。

在使用该攻丝机进行加工时，还需要将待加工工件进行人工上料和落料，并对待加工工件进行定位和夹紧。进一步增加人工成本，使得生产效率低下，不利于大批量待加工工件的加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种应用范围广，灵活性强，生产效率高的全自动多头攻丝机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：全自动多头攻丝机，包括机头总成、夹具、支撑板装置和导轨装置，所述机头总成包括电机、齿轮传动装置、上机座、下机座、若干传动杆和对应所述传动杆数量的丝锥，所述电机固定于所述上机座上，所述齿轮传动装置设于所述上机座内，所述齿轮传动装置由所述电机驱动，所述齿轮传动装置包括与所述传动杆数量对应的 从动轮，所述从动轮的齿轮轴通过第一联轴器与所述传动杆的上端连接，所述传动杆的下端通过第二联轴器与所述丝锥连接，所述丝锥通过定位装置固定于所述下机座，所述夹具包括夹具气缸、第一连杆机构、第一联动杆、压条和两个第一联动杆座，所述夹具气缸和第一联动杆座分别固定于工作台上，所述第一联动杆的两端分别通过轴承与所述两个第一联动杆座连接，所述压条固定于所述第一联动杆的中部，所述第一连杆机构的尾端与所述第一联动杆的端部固定，所述夹具气缸驱动所述第一连杆机构，进而带动所述联动杆转动，从而使所述压条夹紧或松开待加工工件，所述支撑板装置包括支撑板、支撑板气缸、第二连杆机构、第二联动杆和两个第二联动杆座，所述支撑板气缸和第二联动杆座分别固定于工作台上，所述第二联动杆的两端分别通过轴承与所述两个第二联动杆座连接，所述支撑板固定于所述第二联动杆的中部，所述第二连杆机构的尾端与所述第二联动杆的端部固定，所述支撑板气缸驱动所述第二连杆机构，所述导轨装置包括两块斜面导轨板和两块限位板，所述两块斜面导轨板固定于工作台上，所述两块限位板分别位于所述两块斜面导轨板的外侧，所述支撑板气缸的活塞杆缩回时，所述支撑板与所述斜面导轨板的末端衔接并且为待加工工件提供支撑，所述电机、夹具气缸和支撑板气缸由控制器控制。

所述第一连杆机构包括首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述联动杆的端部固定，所述第三连杆与所述夹具气缸的活塞杆对接，所述夹具气缸的活塞杆始终保持水平，所述第二连杆始终保持向所述夹具气缸的活塞杆的前向倾斜。

所述联动杆的端部固定有一个固定盘，所述第一连杆与所述固定盘固定连接。

所述斜面导轨板的上表面为弧面。

所述两块斜面导轨板和两块限位板通过穿设其中的一根连接杆连接，所述连接杆上对应所述斜面导轨板和限位板分别设有锁紧装置。

所述连接杆的中部设有吹气装置，所述吹气装置的吹气口对向所述斜面导轨板末端的待加工工件。

所述限位板的上表面与所述斜面导轨板的上表面形状相似，所述限位板的上表面固定有限位盖板，所述限位盖板向所述两块限位板的内侧延伸。

所述第二连杆机构包括首尾依次铰接的第四连杆、第五连杆，所述第四连杆与所述第二联动杆的端部固定，所述第五连杆与所述支撑板气缸的活塞杆对接，所述支撑板气缸的活塞杆始终保持竖直。

所述定位装置包括定位条和定位螺栓，所述丝锥穿设于所述定位条的一端，所述下机座的底部设有一周凸沿，所述定位条上设有一长圆形通孔，所述定位螺栓可穿过该长圆形通孔并与所述凸沿固定连接。

所述凸沿上设有若干供所述定位螺栓连接的螺纹孔。

本实用新型的有益效果：丝锥的数量可以在一定范围内随机调整，而且丝锥的位置可调，适用于批量生产或者规格品种多的系列产品的加工，采用导轨装置以及气缸驱动的夹具和支撑板装置，可以实现工件的快速上料、落料和定位夹紧，该机头总成结构简单，使用工艺性好，应用范围广，灵活性强，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型全自动多头攻丝机一个实施例的结构示意图

图2是图1实施例中机头总成的结构示意图

具体实施方式

如图1所示，全自动多头攻丝机，包括机头总成、夹具、支撑板装置和导 轨装置，所述机头总成包括电机11、齿轮传动装置、上机座12、下机座13、4个传动杆14和4个丝锥15，所述电机固定于所述上机座上，所述齿轮传动装置设于所述上机座内，所述齿轮传动装置由所述电机驱动，所述齿轮传动装置包括4个从动轮，所述从动轮的齿轮轴通过第一联轴器16与所述传动杆的上端连接，所述传动杆的下端通过第二联轴器17与所述丝锥连接，所述丝锥通过定位装置固定于所述下机座。

所述定位装置包括定位条18和定位螺栓19，所述丝锥穿设于所述定位条的一端，所述下机座的底部设有一周凸沿131，所述定位条上设有一长圆形通孔181，所述定位螺栓可穿过该长圆形通孔并与所述凸沿固定连接。所述凸沿上设有若干供所述定位螺栓连接的螺纹孔132，便于对丝锥位置的调整。

所述夹具包括夹具气缸21、第一连杆机构、第一联动杆22、压条23和两个第一联动杆座24，所述夹具气缸和第一联动杆座分别固定于工作台31上，所述第一联动杆的两端分别通过轴承与所述两个第一联动杆座连接，所述压条固定于所述第一联动杆的中部，所述第一连杆机构的尾端与所述第一联动杆的端部固定，所述夹具气缸驱动所述第一连杆机构，进而带动所述联动杆转动，从而使所述压条夹紧或松开待加工工件，所述支撑板装置包括支撑板41、支撑板气缸42、第二连杆机构、第二联动杆43和两个第二联动杆座44，所述支撑板气缸和第二联动杆座分别固定于工作台上，所述第二联动杆的两端分别通过轴承与所述两个第二联动杆座连接，所述支撑板固定于所述第二联动杆的中部，所述第二连杆机构的尾端与所述第二联动杆的端部固定，所述支撑板气缸驱动所述第二连杆机构，所述导轨装置包括两块斜面导轨板51和两块限位板52，所述两块斜面导轨板固定于工作台上，所述两块限位板分别位于所述两块斜面导轨板的外侧，所述支撑板气缸的活塞杆缩回时，所述支撑板与所述斜面导轨板 的末端衔接并且为待加工工件提供支撑。所述第二连杆机构包括首尾依次铰接的第四连杆45、第五连杆46，所述第四连杆与所述第二联动杆的端部固定，所述第五连杆与所述支撑板气缸的活塞杆对接，所述支撑板气缸的活塞杆始终保持竖直。所述电机、夹具气缸和支撑板气缸由控制器控制。

所述第一连杆机构包括首尾依次铰接的第一连杆25、第二连杆26和第三连杆27，所述第一连杆与所述联动杆的端部固定，所述第三连杆与所述夹具气缸的活塞杆对接，所述夹具气缸的活塞杆始终保持水平，所述第二连杆始终保持向所述夹具气缸的活塞杆的前向倾斜。所述第一联动杆的端部固定有一个固定盘28，所述第一连杆与所述固定盘固定连接。

所述斜面导轨板的上表面为弧面。所述两块斜面导轨板和两块限位板通过穿设其中的一根连接杆53连接，斜面导轨板和限位板的位置可调，所述连接杆上对应所述斜面导轨板和限位板分别设有锁紧装置。所述连接杆的中部设有吹气装置54，所述吹气装置的吹气口对向所述斜面导轨板末端的待加工工件，所述吹气装置的作用是辅助推进待加工工件。所述吹气装置也由控制器来控制。

所述限位板的上表面与所述斜面导轨板的上表面形状相似，所述限位板的上表面固定有限位盖板55，所述限位盖板向所述两块限位板的内侧延伸，所述限位盖板的位置略高于待加工工件的位置，所述限位盖板与所述斜面导轨板的上表面为待加工工件提供一个行进通道，以便于控制待加工工件的行进秩序。

Claims (9)

1.全自动多头攻丝机，其特征在于：包括机头总成、夹具、支撑板装置和导轨装置，所述机头总成包括电机、齿轮传动装置、上机座、下机座、若干传动杆和对应所述传动杆数量的丝锥，所述电机固定于所述上机座上，所述齿轮传动装置设于所述上机座内，所述齿轮传动装置由所述电机驱动，所述齿轮传动装置包括与所述传动杆数量对应的从动轮，所述从动轮的齿轮轴通过第一联轴器与所述传动杆的上端连接，所述传动杆的下端通过第二联轴器与所述丝锥连接，所述丝锥通过定位装置固定于所述下机座，所述夹具包括夹具气缸、第一连杆机构、第一联动杆、压条和两个第一联动杆座，所述夹具气缸和第一联动杆座分别固定于工作台上，所述第一联动杆的两端分别通过轴承与所述两个第一联动杆座连接，所述压条固定于所述第一联动杆的中部，所述第一连杆机构的尾端与所述第一联动杆的端部固定，所述夹具气缸驱动所述第一连杆机构，进而带动所述联动杆转动，从而使所述压条夹紧或松开待加工工件，所述支撑板装置包括支撑板、支撑板气缸、第二连杆机构、第二联动杆和两个第二联动杆座，所述支撑板气缸和第二联动杆座分别固定于工作台上，所述第二联动杆的两端分别通过轴承与所述两个第二联动杆座连接，所述支撑板固定于所述第二联动杆的中部，所述第二连杆机构的尾端与所述第二联动杆的端部固定，所述支撑板气缸驱动所述第二连杆机构，所述导轨装置包括两块斜面导轨板和两块限位板，所述两块斜面导轨板固定于工作台上，所述两块限位板分别位于所述两块斜面导轨板的外侧，所述支撑板气缸的活塞杆缩回时，所述支撑板与所述斜面导轨板的末端衔接并且为待加工工件提供支撑，所述电机、夹具气缸和支撑板气缸由控制器控制；所述第一连杆机构包括首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述联动杆的端部固定，所述第三连杆与所述夹具气缸的活塞杆对 接，所述夹具气缸的活塞杆始终保持水平，所述第二连杆始终保持向所述夹具气缸的活塞杆的前向倾斜。

2.根据权利要求1所述的全自动多头攻丝机，其特征在于：所述第一联动杆的端部固定有一个固定盘，所述第一连杆与所述固定盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动多头攻丝机，其特征在于：所述斜面导轨板的上表面为弧面。

4.根据权利要求1所述的全自动多头攻丝机，其特征在于：所述两块斜面导轨板和两块限位板通过穿设其中的一根连接杆连接，所述连接杆上对应所述斜面导轨板和限位板分别设有锁紧装置。

5.根据权利要求4所述的全自动多头攻丝机，其特征在于：所述连接杆的中部设有吹气装置，所述吹气装置的吹气口对向所述斜面导轨板末端的待加工工件。

6.根据权利要求3所述的全自动多头攻丝机，其特征在于：所述限位板的上表面与所述斜面导轨板的上表面形状相似，所述限位板的上表面固定有限位盖板，所述限位盖板向所述两块限位板的内侧延伸。

7.根据权利要求1所述的全自动多头攻丝机，其特征在于：所述第二连杆机构包括首尾依次铰接的第四连杆、第五连杆，所述第四连杆与所述第二联动杆的端部固定，所述第五连杆与所述支撑板气缸的活塞杆对接，所述支撑板气缸的活塞杆始终保持竖直。

8.根据权利要求1所述的全自动多头攻丝机，其特征在于：所述定位装置包括定位条和定位螺栓，所述丝锥穿设于所述定位条的一端，所述下机座的底部设有一周凸沿，所述定位条上设有一长圆形通孔，所述定位螺栓可穿过该长圆形通孔并与所述凸沿固定连接。

9.根据权利要求8所述的全自动多头攻丝机，其特征在于：所述凸沿上设有若干供所述定位螺栓连接的螺纹孔。