CN201807879U - 全自动套管机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动套管机,属于气门芯装配机械技术领域,主要包括机架、供芯装置、供管装置、第一机械手、第二机械手和电控装置,供芯装置安装于机架上用于将气门芯的芯体逐一向下游输送,供管装置安装于机架上并与供芯装置位置相对,用于将气门芯的密封圈逐一向下游输送,第一机械手安装于机架上并位于供管装置的下游位置,用于穿套密封圈后移动到指定位置,第二机械手安装于机架上并位于供芯装置的下游位置,用于夹持芯体移动并将芯体套入密封圈内,电控装置用于使供芯装置、供管装置、第一机械手和第二机械手顺序动作。本实用新型实现了气门芯的芯体与密封圈的机械化装配,大大提高了生产效率。

Description

全自动套管机技术领域[0001] 本实用新型涉及一种气门芯的芯体与密封圈的装配设备。 背景技术[0002] 目前气门芯行业芯体和密封圈的装配多采用人工操作的方式,其步骤是:手工 装入芯体模板及密封圈模板后,两板合并放于油压机压合装配。[0003] 采用此种方法手工装入气门芯,效率低,不易掌握。在大批量的气门芯生产行 业,需要安排大量的劳动力来完成气门芯的芯体与密封圈装配,无形中给企业增加了生 产成本。实用新型内容[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种全自动套管机,能够实现气门芯 的芯体与密封圈的机械化装配,大大提高了生产效率。[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:全自动套管机,包括机架; 用于将气门芯的芯体逐一向下游输送的供芯装置,所述供芯装置安装于所述机架上;用 于将气门芯的密封圈逐一向下游输送的供管装置,所述供管装置安装于所述机架上并与 所述供芯装置位置相对;用于穿套密封圈后移动到指定位置的第一机械手,所述第一机 械手安装于所述机架上并位于所述供管装置的下游位置;用于夹持芯体移动并将所述芯 体套入密封圈内的第二机械手,所述第二机械手安装于所述机架上并位于所述供芯装置 的下游位置;用于使所述供芯装置、供管装置、第一机械手和第二机械手顺序动作的电 控装置。[0006] 作为一种改进,所述供管装置包括使密封圈自动排序并输出的第一振动盘,所 述第一振动盘安装于所述机架上;供管轨道,所述供管轨道安装于所述第一振动盘的下 游位置;设置于所述供管轨道上使密封圈向下游移动的第一平振器,所述第一平振器固 定安装于所述机架上。[0007] 作为一种改进,所述供芯装置包括使芯体自动排序并输出的第二振动盘,所述 第二振动盘安装于所述机架上;供芯轨道,所述供芯轨道安装于所述第二振动盘的下游 位置;设置于所述供芯轨道上使芯体向下游移动的第二平振器,所述第二平振器固定安 装于所述机架上。[0008] 作为一种改进,所述第一机械手包括由第一气缸驱动的供管滑座,所述供管滑 座水平滑动安装于所述机架上,所述供管滑座上设有竖向的滑腔;由第二气缸驱动的顶 针,所述顶针滑动安装于所述滑腔内并伸出所述供管滑座,所述顶针的外径与密封圈的 内径相适配。[0009] 作为进一步的改进,所述顶针的自由端设有与芯体内径相对应的圆锥面。[0010] 作为一种改进,所述第二机械手包括由第三气缸驱动的供芯滑座,所述供芯滑 座水平滑动安装于所述机架上,所述供芯滑座上设有竖向的滑槽;由第四气缸驱动的夹持机构,所述夹持机构安装于所述供芯滑座上。[0011] 作为进一步的改进,所述夹持机构包括夹持套筒,所述夹持套筒滑动安装于所 述滑槽内,所述夹持套筒与第四气缸的活塞杆连接;由第五气缸驱动的两个卡爪,所述 两个卡爪相对设置,所述每个卡爪均铰接于所述夹持套筒的端部,所述第五气缸的缸体 固定安装于所述夹持套筒的另一端。[0012] 作为一种改进,所述电控装置包括可编程控制器。[0013] 作为一种改进,所述全自动套管机还包括接料盘,所述接料盘固定安装于所述 机架上。[0014] 采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:由于全自动套管机包括在 电控装置控制下顺序动作的供管装置、第一机械手、供芯装置和第二机械手,气门芯的 芯体和密封圈分别由供芯装置和供管装置逐个顺序输出,然后第一机械手穿套着密封圈 到达指定位置,同时第二机械手夹持着气门芯的芯体也到达该位置,第一机械手和第二 机械手同时动作,将密封圈套入芯体的外表面,循环作业,实现了气门芯的芯体与密封 圈的装配完全自动操作,大大提高了生产效率,减少了操作者的劳动强度。[0015] 由于顶针的自由端设有与芯体内径相对应的圆锥面,使得顶针与芯体对正更加 容易,动作更加流畅,避免了芯体与密封圈错位,导致密封圈没有套入芯体而出现次 品,提高了成品的合格率。附图说明[0016] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0017] 图1是本实用新型实施例的结构示意图;[0018] 图2是图1的俯视结构示意图;[0019] 图3是工作状态示意图;[0020] 图4是图3中II的局部放大图;[0021] 图中:1、机架,2、供管装置,21、第一振动盘,22、供管轨道,23、第一平 振器,3、供芯装置,31、第二振动盘,32、供芯轨道,33、第二平振器,4、第一机械 手,41、第一气缸,42、供管滑座,43、第二气缸,44、顶针,5、第二机械手,51、第 三气缸,52、供芯滑座,53、第四气缸,54、夹持机构,Ml、第五气缸,M2、夹持套 筒,M3、卡爪,6、接料盘,7、芯体,8、密封圈。具体实施方式[0022] 如图1、图2、图3和图4所示,一种全自动套管机,主要包括机架1、供芯装置 3、供管装置2、第一机械手4、第二机械手5和电控装置。[0023] 所述供芯装置3安装于所述机架1上,用于将气门芯的芯体7逐一向下游输送。 所述供芯装置3主要包括第二振动盘31、供芯轨道32和第二平振器33。常用的使芯体7 自动排序并输出的装置通常为现有的振动盘,所述第二振动盘31安装于所述机架1上; 所述供芯轨道32安装于所述第二振动盘31的下游位置;所述第二平振器33固定安装于 所述机架1上并设置于所述供芯轨道32上,通过第二平振器33的振动,使芯体7顺次向 下游移动。[0024] 所述供管装置2安装于所述机架1上并与所述供芯装置3位置相对,用于将气门 芯的密封圈8逐一向下游输送。所述供管装置2主要包括第一振动盘21、供管轨道22和 第一平振器23。所述第一振动盘21固定安装于所述机架1上使密封圈8自动排序并输 出;所述供管轨道22安装于所述第一振动盘21的下游位置;所述第一平振器23安装于 所述机架1上并设置于所述供管轨道22上,使密封圈8顺次向下游移动。[0025] 所述第一机械手4安装于所述机架1上并位于所述供管装置2的下游位置,用于 穿套密封圈8后移动到指定位置。所述第一机械手4主要包括由第一气缸41驱动的供管 滑座42和由第二气缸43驱动的顶针44。所述供管滑座42水平滑动安装于所述机架1 上,根据惯常设计,机架1上安装有滑轨,供管滑座42上安装有与滑轨相匹配的滑座, 便实现了供管滑座42在机架1上滑动,所述供管滑座42上设有竖向的滑腔;所述顶针44 滑动安装于所述滑腔内并伸出所述供管滑座42,所述顶针44的外径与密封圈8的内径相 适配,所述顶针44的自由端设有与芯体7内径相对应的圆锥面。[0026] 所述第二机械手5安装于所述机架1上并位于所述供芯装置3的下游位置,用于 夹持芯体7移动并将所述芯体7套入密封圈8内。所述第二机械手5主要包括由第三气 缸51驱动的供芯滑座52和由第四气缸53驱动的夹持机构M。所述供芯滑座52水平滑 动安装于所述机架1上,同样,根据惯常设计,机架1上安装有滑轨,供芯滑座52上安 装有与滑轨相匹配的滑座,便实现了供芯滑座52在机架1上滑动,所述供芯滑座52上设 有竖向的滑槽;所述夹持机构M安装于所述供芯滑座52上,所述夹持机构M主要包括 夹持套筒542和由第五气缸541驱动的两个卡爪M3,所述夹持套筒542滑动安装于所述 滑槽内,所述夹持套筒542与第四气缸53的活塞杆连接,第四气缸53的缸体固定安装于 供芯滑座52上,所述两个卡爪543相对设置,所述每个卡爪543均铰接于所述夹持套筒 542的端部,所述第五气缸Ml的缸体固定安装于所述夹持套筒M2的另一端。[0027] 所述全自动套管机还包括接料盘6,所述接料盘6固定安装于所述机架1上,当 套装好密封圈8的芯体7落下时,落入的接料盘6中,由接料盘6集中汇集起来,便于收 集。[0028] 所述电控装置用于使所述供芯装置3、供管装置2、第一机械手4和第二机械手5 顺序动作。所述电控装置包括可编程控制器,本领域的技术人员根据用户需要和成本, 也可以选择成单片机和继电器来控制。当然,根据工艺需要设有位置传感器、与气缸匹 配的电磁阀等元件,以满足可编程控制器的信号输入和执行其输出信号。[0029] 其工作原理如下:[0030] 将加工好的密封圈8和芯体7分别放置于第一振动盘21和第二振动盘31中,启 动电控装置。密封圈8顺次从第一振动盘21中输出,进入供管轨道22,在第一平振器 23的作用下,沿供管轨道22向下游移动;芯体7顺次从第二振动盘31中输出,进入供芯 轨道32,在第二平振器33的作用下,沿供芯轨道32向下游移动。当密封圈8移动到供 管轨道22的端部时,此时,第一气缸41的活塞杆处于收缩状态,第二气缸43动作,使 得顶针44刚好穿套在密封圈8上,然后第一气缸41动作,带动密封圈8到达指定位置。 当芯体7移动到供芯轨道32的端部时,此时,第三气缸51的活塞杆处于收缩状态,第四 气缸53的活塞杆处于伸出状态,第五气缸541动作,卡爪543将芯体7夹持住,然后第 三气缸51动作,将芯体7输送至与密封圈8同心的位置,第四气缸53与第二气缸43同时动作,芯体7下移,密封圈8套入到芯体7上。第四气缸53的活塞杆回程,夹持机构 M上移,第一气缸41的活塞杆回程,第一机械手4回到初始位置,然后第五气缸Ml的 活塞杆伸出,套装好密封圈8的芯体7落入接料盘6中,然后第三气缸51的活塞杆回程, 第二机械手5回到初始位置。如此循环,实现芯体7与密封圈8的机械化装配,以四个 工作位的全自动套管机为例,每分钟可以实现套装160个合格的芯体,大大提高了生产 效率。[0031] 本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思 出发,不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.全自动套管机,其特征在于:包括 机架;用于将气门芯的芯体逐一向下游输送的供芯装置,所述供芯装置安装于所述机架上;用于将气门芯的密封圈逐一向下游输送的供管装置,所述供管装置安装于所述机架 上并与所述供芯装置位置相对;用于穿套密封圈后移动到指定位置的第一机械手,所述第一机械手安装于所述机架 上并位于所述供管装置的下游位置;用于夹持芯体移动并将所述芯体套入密封圈内的第二机械手,所述第二机械手安装 于所述机架上并位于所述供芯装置的下游位置;用于使所述供芯装置、供管装置、第一机械手和第二机械手顺序动作的电控装置。
2.如权利要求1所述的全自动套管机,其特征在于:所述供管装置包括 使密封圈自动排序并输出的第一振动盘,所述第一振动盘安装于所述机架上; 供管轨道,所述供管轨道安装于所述第一振动盘的下游位置;设置于所述供管轨道上使密封圈向下游移动的第一平振器,所述第一平振器固定安 装于所述机架上。
3.如权利要求1所述的全自动套管机,其特征在于:所述供芯装置包括 使芯体自动排序并输出的第二振动盘,所述第二振动盘安装于所述机架上; 供芯轨道,所述供芯轨道安装于所述第二振动盘的下游位置;设置于所述供芯轨道上使芯体向下游移动的第二平振器,所述第二平振器固定安装 于所述机架上。
4.如权利要求1所述的全自动套管机,其特征在于:所述第一机械手包括由第一气缸驱动的供管滑座,所述供管滑座水平滑动安装于所述机架上,所述供管 滑座上设有竖向的滑腔;由第二气缸驱动的顶针,所述顶针滑动安装于所述滑腔内并伸出所述供管滑座,所 述顶针的外径与密封圈的内径相适配。
5.如权利要求4所述的全自动套管机,其特征在于:所述顶针的自由端设有与芯体 内径相对应的圆锥面。
6.如权利要求1所述的全自动套管机,其特征在于:所述第二机械手包括由第三气缸驱动的供芯滑座,所述供芯滑座水平滑动安装于所述机架上,所述供芯 滑座上设有竖向的滑槽;由第四气缸驱动的夹持机构,所述夹持机构安装于所述供芯滑座上。
7.如权利要求6所述的全自动套管机,其特征在于:所述夹持机构包括夹持套筒,所述夹持套筒滑动安装于所述滑槽内,所述夹持套筒与第四气缸的活塞 杆连接;由第五气缸驱动的两个卡爪,所述两个卡爪相对设置,所述每个卡爪均铰接于所述 夹持套筒的端部,所述第五气缸的缸体固定安装于所述夹持套筒的另一端。
8.如权利要求1所述的全自动套管机,其特征在于:所述电控装置包括可编程控制 器
9.如权利要求1至8所述的任一种全自动套管机,其特征在于:所述全自动套管机还包括接料盘,所述接料盘固定安装于所述机架上。
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