CN201807879U - 全自动套管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动套管机，属于气门芯装配机械技术领域，主要包括机架、供芯装置、供管装置、第一机械手、第二机械手和电控装置，供芯装置安装于机架上用于将气门芯的芯体逐一向下游输送，供管装置安装于机架上并与供芯装置位置相对，用于将气门芯的密封圈逐一向下游输送，第一机械手安装于机架上并位于供管装置的下游位置，用于穿套密封圈后移动到指定位置，第二机械手安装于机架上并位于供芯装置的下游位置，用于夹持芯体移动并将芯体套入密封圈内，电控装置用于使供芯装置、供管装置、第一机械手和第二机械手顺序动作。本实用新型实现了气门芯的芯体与密封圈的机械化装配，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气门芯的芯体与密封圈的装配设备。
背景技术
目前气门芯行业芯体和密封圈的装配多采用人工操作的方式，其步骤是：手工装入芯体模板及密封圈模板后，两板合并放于油压机压合装配。
采用此种方法手工装入气门芯，效率低，不易掌握。在大批量的气门芯生产行业，需要安排大量的劳动力来完成气门芯的芯体与密封圈装配，无形中给企业增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动套管机，能够实现气门芯的芯体与密封圈的机械化装配，大大提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：全自动套管机，包括机架；用于将气门芯的芯体逐一向下游输送的供芯装置，所述供芯装置安装于所述机架上；用于将气门芯的密封圈逐一向下游输送的供管装置，所述供管装置安装于所述机架上并与所述供芯装置位置相对；用于穿套密封圈后移动到指定位置的第一机械手，所述第一机械手安装于所述机架上并位于所述供管装置的下游位置；用于夹持芯体移动并将所述芯体套入密封圈内的第二机械手，所述第二机械手安装于所述机架上并位于所述供芯装置的下游位置；用于使所述供芯装置、供管装置、第一机械手和第二机械手顺序动作的电控装置。
作为一种改进，所述供管装置包括使密封圈自动排序并输出的第一振动盘，所述第一振动盘安装于所述机架上；供管轨道，所述供管轨道安装于所述第一振动盘的下游位置；设置于所述供管轨道上使密封圈向下游移动的第一平振器，所述第一平振器固定安装于所述机架上。
作为一种改进，所述供芯装置包括使芯体自动排序并输出的第二振动盘，所述第二振动盘安装于所述机架上；供芯轨道，所述供芯轨道安装于所述第二振动盘的下游位置；设置于所述供芯轨道上使芯体向下游移动的第二平振器，所述第二平振器固定安装于所述机架上。
作为一种改进，所述第一机械手包括由第一气缸驱动的供管滑座，所述供管滑座水平滑动安装于所述机架上，所述供管滑座上设有竖向的滑腔；由第二气缸驱动的顶针，所述顶针滑动安装于所述滑腔内并伸出所述供管滑座，所述顶针的外径与密封圈的内径相适配。
作为进一步的改进，所述顶针的自由端设有与芯体内径相对应的圆锥面。
作为一种改进，所述第二机械手包括由第三气缸驱动的供芯滑座，所述供芯滑座水平滑动安装于所述机架上，所述供芯滑座上设有竖向的滑槽；由第四气缸驱动的夹持机构，所述夹持机构安装于所述供芯滑座上。
作为进一步的改进，所述夹持机构包括夹持套筒，所述夹持套筒滑动安装于所述滑槽内，所述夹持套筒与第四气缸的活塞杆连接；由第五气缸驱动的两个卡爪，所述两个卡爪相对设置，所述每个卡爪均铰接于所述夹持套筒的端部，所述第五气缸的缸体固定安装于所述夹持套筒的另一端。
作为一种改进，所述电控装置包括可编程控制器。
作为一种改进，所述全自动套管机还包括接料盘，所述接料盘固定安装于所述机架上。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于全自动套管机包括在电控装置控制下顺序动作的供管装置、第一机械手、供芯装置和第二机械手，气门芯的芯体和密封圈分别由供芯装置和供管装置逐个顺序输出，然后第一机械手穿套着密封圈到达指定位置，同时第二机械手夹持着气门芯的芯体也到达该位置，第一机械手和第二机械手同时动作，将密封圈套入芯体的外表面，循环作业，实现了气门芯的芯体与密封圈的装配完全自动操作，大大提高了生产效率，减少了操作者的劳动强度。
由于顶针的自由端设有与芯体内径相对应的圆锥面，使得顶针与芯体对正更加容易，动作更加流畅，避免了芯体与密封圈错位，导致密封圈没有套入芯体而出现次品，提高了成品的合格率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是工作状态示意图；
图4是图3中II的局部放大图；
图中：1、机架，2、供管装置，21、第一振动盘，22、供管轨道，23、第一平振器，3、供芯装置，31、第二振动盘，32、供芯轨道，33、第二平振器，4、第一机械手，41、第一气缸，42、供管滑座，43、第二气缸，44、顶针，5、第二机械手，51、第三气缸，52、供芯滑座，53、第四气缸，54、夹持机构，541、第五气缸，542、夹持套筒，543、卡爪，6、接料盘，7、芯体，8、密封圈。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，一种全自动套管机，主要包括机架1、供芯装置3、供管装置2、第一机械手4、第二机械手5和电控装置。
所述供芯装置3安装于所述机架1上，用于将气门芯的芯体7逐一向下游输送。所述供芯装置3主要包括第二振动盘31、供芯轨道32和第二平振器33。常用的使芯体7自动排序并输出的装置通常为现有的振动盘，所述第二振动盘31安装于所述机架1上；所述供芯轨道32安装于所述第二振动盘31的下游位置；所述第二平振器33固定安装于所述机架1上并设置于所述供芯轨道32上，通过第二平振器33的振动，使芯体7顺次向下游移动。
所述供管装置2安装于所述机架1上并与所述供芯装置3位置相对，用于将气门芯的密封圈8逐一向下游输送。所述供管装置2主要包括第一振动盘21、供管轨道22和第一平振器23。所述第一振动盘21固定安装于所述机架1上使密封圈8自动排序并输出；所述供管轨道22安装于所述第一振动盘21的下游位置；所述第一平振器23安装于所述机架1上并设置于所述供管轨道22上，使密封圈8顺次向下游移动。
所述第一机械手4安装于所述机架1上并位于所述供管装置2的下游位置，用于穿套密封圈8后移动到指定位置。所述第一机械手4主要包括由第一气缸41驱动的供管滑座42和由第二气缸43驱动的顶针44。所述供管滑座42水平滑动安装于所述机架1上，根据惯常设计，机架1上安装有滑轨，供管滑座42上安装有与滑轨相匹配的滑座，便实现了供管滑座42在机架1上滑动，所述供管滑座42上设有竖向的滑腔；所述顶针44滑动安装于所述滑腔内并伸出所述供管滑座42，所述顶针44的外径与密封圈8的内径相适配，所述顶针44的自由端设有与芯体7内径相对应的圆锥面。
所述第二机械手5安装于所述机架1上并位于所述供芯装置3的下游位置，用于夹持芯体7移动并将所述芯体7套入密封圈8内。所述第二机械手5主要包括由第三气缸51驱动的供芯滑座52和由第四气缸53驱动的夹持机构54。所述供芯滑座52水平滑动安装于所述机架1上，同样，根据惯常设计，机架1上安装有滑轨，供芯滑座52上安装有与滑轨相匹配的滑座，便实现了供芯滑座52在机架1上滑动，所述供芯滑座52上设有竖向的滑槽；所述夹持机构54安装于所述供芯滑座52上，所述夹持机构54主要包括夹持套筒542和由第五气缸541驱动的两个卡爪543，所述夹持套筒542滑动安装于所述滑槽内，所述夹持套筒542与第四气缸53的活塞杆连接，第四气缸53的缸体固定安装于供芯滑座52上，所述两个卡爪543相对设置，所述每个卡爪543均铰接于所述夹持套筒542的端部，所述第五气缸541的缸体固定安装于所述夹持套筒542的另一端。
所述全自动套管机还包括接料盘6，所述接料盘6固定安装于所述机架1上，当套装好密封圈8的芯体7落下时，落入的接料盘6中，由接料盘6集中汇集起来，便于收集。
所述电控装置用于使所述供芯装置3、供管装置2、第一机械手4和第二机械手5顺序动作。所述电控装置包括可编程控制器，本领域的技术人员根据用户需要和成本，也可以选择成单片机和继电器来控制。当然，根据工艺需要设有位置传感器、与气缸匹配的电磁阀等元件，以满足可编程控制器的信号输入和执行其输出信号。
其工作原理如下：
将加工好的密封圈8和芯体7分别放置于第一振动盘21和第二振动盘31中，启动电控装置。密封圈8顺次从第一振动盘21中输出，进入供管轨道22，在第一平振器23的作用下，沿供管轨道22向下游移动；芯体7顺次从第二振动盘31中输出，进入供芯轨道32，在第二平振器33的作用下，沿供芯轨道32向下游移动。当密封圈8移动到供管轨道22的端部时，此时，第一气缸41的活塞杆处于收缩状态，第二气缸43动作，使得顶针44刚好穿套在密封圈8上，然后第一气缸41动作，带动密封圈8到达指定位置。当芯体7移动到供芯轨道32的端部时，此时，第三气缸51的活塞杆处于收缩状态，第四气缸53的活塞杆处于伸出状态，第五气缸541动作，卡爪543将芯体7夹持住，然后第三气缸51动作，将芯体7输送至与密封圈8同心的位置，第四气缸53与第二气缸43同时动作，芯体7下移，密封圈8套入到芯体7上。第四气缸53的活塞杆回程，夹持机构54上移，第一气缸41的活塞杆回程，第一机械手4回到初始位置，然后第五气缸541的活塞杆伸出，套装好密封圈8的芯体7落入接料盘6中，然后第三气缸51的活塞杆回程，第二机械手5回到初始位置。如此循环，实现芯体7与密封圈8的机械化装配，以四个工作位的全自动套管机为例，每分钟可以实现套装160个合格的芯体，大大提高了生产效率。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.全自动套管机，其特征在于：包括
机架；
用于将气门芯的芯体逐一向下游输送的供芯装置，所述供芯装置安装于所述机架上；
用于将气门芯的密封圈逐一向下游输送的供管装置，所述供管装置安装于所述机架上并与所述供芯装置位置相对；
用于穿套密封圈后移动到指定位置的第一机械手，所述第一机械手安装于所述机架上并位于所述供管装置的下游位置；
用于夹持芯体移动并将所述芯体套入密封圈内的第二机械手，所述第二机械手安装于所述机架上并位于所述供芯装置的下游位置；
用于使所述供芯装置、供管装置、第一机械手和第二机械手顺序动作的电控装置。
2.如权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述供管装置包括
使密封圈自动排序并输出的第一振动盘，所述第一振动盘安装于所述机架上；
供管轨道，所述供管轨道安装于所述第一振动盘的下游位置；
设置于所述供管轨道上使密封圈向下游移动的第一平振器，所述第一平振器固定安装于所述机架上。
3.如权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述供芯装置包括
使芯体自动排序并输出的第二振动盘，所述第二振动盘安装于所述机架上；
供芯轨道，所述供芯轨道安装于所述第二振动盘的下游位置；
设置于所述供芯轨道上使芯体向下游移动的第二平振器，所述第二平振器固定安装于所述机架上。
4.如权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述第一机械手包括
由第一气缸驱动的供管滑座，所述供管滑座水平滑动安装于所述机架上，所述供管滑座上设有竖向的滑腔；
由第二气缸驱动的顶针，所述顶针滑动安装于所述滑腔内并伸出所述供管滑座，所述顶针的外径与密封圈的内径相适配。
5.如权利要求4所述的全自动套管机，其特征在于：所述顶针的自由端设有与芯体内径相对应的圆锥面。
6.如权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述第二机械手包括
由第三气缸驱动的供芯滑座，所述供芯滑座水平滑动安装于所述机架上，所述供芯滑座上设有竖向的滑槽；
由第四气缸驱动的夹持机构，所述夹持机构安装于所述供芯滑座上。
7.如权利要求6所述的全自动套管机，其特征在于：所述夹持机构包括
夹持套筒，所述夹持套筒滑动安装于所述滑槽内，所述夹持套筒与第四气缸的活塞杆连接；
由第五气缸驱动的两个卡爪，所述两个卡爪相对设置，所述每个卡爪均铰接于所述夹持套筒的端部，所述第五气缸的缸体固定安装于所述夹持套筒的另一端。
8.如权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述电控装置包括可编程控制器。
9.如权利要求1至8所述的任一种全自动套管机，其特征在于：所述全自动套管机还包括
接料盘，所述接料盘固定安装于所述机架上。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110427 Termination date: 20171002 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |