CN218612743U - Pcba板全自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了PCBA板全自动组装装置，包括工作台、组装机构和固定机构；工作台：其上端分别设置有支撑柱，支撑柱的上端均与安装板的下端固定连接，工作台的上端设置有导向滑槽，导向滑槽的内部通过轴承转动连接有螺杆，螺杆与置物台下端设置的螺纹孔螺纹连接，置物台与导向滑槽滑动连接，置物台的上端设置有放置槽，放置槽底壁的中部分别设置有安装口，工作台前后两端的下侧分别设置有安装座，安装座的上端均设置有安装孔；组装机构：其设置于安装板的下端，该PCBA板全自动组装装置，能够对不同型号的电子产品进行夹紧固定，防止对PCBA板进行组装时因电子产品的位置发生偏移而影响组装效果，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCBA板加工设备技术领域，具体为PCBA板全自动组装装置。
背景技术
PCBA板指的是PCB空板经过SMT工艺上件了很多电子元件的电路板，在电子产品的纵多组装工序中，把PCBA板组装到电子产品上是其关键工序之一；
由于PCBA板上的电子元件非常多，而且厚度较薄受力容易损毁，为了保证位置精确现在都是人工组装，而人工操作产能低下，不能满足自动化生产需求，因此为了更好地实现自动化组装PCBA板往往通过PCBA板全自动组装装置对PCBA板进行组装，在对PCBA板组装工作时为了防止电子产品的位置发生偏移而影响组装效果往往是通过对应的夹具对电子产品进行夹紧固定，之后通过外部设备将PCBA板放在电子产品的内部，最后驱动设备通过紧固螺丝对PCBA板与电子产品进行组装，由此来提高工作效率；
在PCBA板全自动组装装工作的过程中，通过对应的夹具虽然可以对电子产品进行夹紧固定，但是工作前需要根据电子产品型号的大小来更换对应的夹具，操作比较麻烦，工作效率较低，为此，我们提出PCBA板全自动组装装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供PCBA板全自动组装装置，通过滑块与夹板的配合设置，能够对不同型号的电子产品进行夹紧固定，防止对PCBA板进行组装时因电子产品的位置发生偏移而影响组装效果，提高了工作效率，解决了因为需要根据电子产品型号的大小来更换不同的夹具从而导致工作效率较低的问题，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：PCBA板全自动组装装置，包括工作台、组装机构和固定机构；
工作台：其上端分别设置有支撑柱，支撑柱的上端均与安装板的下端固定连接，工作台的上端设置有导向滑槽，导向滑槽的内部通过轴承转动连接有螺杆，螺杆与置物台下端设置的螺纹孔螺纹连接，置物台与导向滑槽滑动连接，置物台的上端设置有放置槽，放置槽底壁的中部分别设置有安装口，工作台前后两端的下侧分别设置有安装座，安装座的上端均设置有安装孔；
组装机构：其设置于安装板的下端；
固定机构：其设置于置物台的内部，固定机构与安装口的内壁固定连接，通过滑块与夹板的配合设置，能够对不同型号的电子产品进行夹紧固定，防止对PCBA板进行组装时因电子产品的位置发生偏移而影响组装效果，提高了工作效率，解决了因为需要根据电子产品型号的大小来更换不同的夹具从而导致工作效率较低的问题。
进一步的，还包括控制开关组，所述控制开关组位于工作台的外部，控制开关组的输入端与外部电源电连接，可以对设备内部的电器元件进行调控。
进一步的，所述组装机构包括电动推杆、连接板、电机和钻头，所述电动推杆设置于安装板的下端，连接板设置于电动推杆伸缩端的下端，连接板下端的前后两侧分别设置有电机，电机输出轴的下端均设置有钻头，电动推杆和电机的输入端均与控制开关组的输出端电连接，能够对PCBA板进行组装工作。
进一步的，所述固定机构包括丝杆、滑块、导向滑柱、连接座、夹板和条形杆，所述丝杆通过轴承转动连接于置物台顶壁的中部，导向滑柱均设置于置物台的内部，丝杆与滑块中部开设的螺纹槽螺纹连接，导向滑柱分别与滑块下端对应设置的滑孔滑动连接，滑块的前后两端均设置有连接座，连接座远离滑块内部中心的一端开设的安装槽内均通过销轴转动连接有夹板，夹板的上侧分别设置有条形口，条形杆分别与安装口的内壁固定连接，条形杆分别位于条形口的内部，能够对电子产品进行夹紧固定。
进一步的，所述固定机构还包括马达和皮带轮，所述马达设置于置物台底壁的左侧，皮带轮分别设置于马达输出轴的下端与丝杆外弧面的下侧，皮带轮均位于置物台底部开设的空腔内，两个皮带轮之间通过皮带传动连接，马达的输入端与控制开关组的输出端电连接，可以根据实际情况调整夹板之间的间距。
进一步的，还包括驱动电机，所述驱动电机设置于工作台的右端，驱动电机的输出轴的左端与螺杆的右端固定连接，驱动电机的输入端与控制开关组的输出端电连接，可以调整置物台的位置。
进一步的，还包括橡胶垫，所述橡胶垫分别设置于夹板内弧面的中部，橡胶垫的存在可以防止夹板对电子产品造成损坏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本PCBA板全自动组装装置，具有以下好处：
工作时，通过外部设备将需要与PCBA板进行组装的电子产品放在置物台上端开设的放置槽内，此时通过控制开关组的调控，马达开始运行，马达的输出轴通过皮带轮带动丝杆旋转，从而滑块开始向下移动，使两个夹板之间的间距逐渐缩小，此时条形杆在条形口的内部既滑动又相对条形口转动，最后实现对电子产品的夹紧固定，通过滑块与夹板的配合设置，能够对不同型号的电子产品进行夹紧固定，防止对PCBA板进行组装时因电子产品的位置发生偏移而影响组装效果，提高了工作效率，解决了因为需要根据电子产品型号的大小来更换不同的夹具从而导致工作效率较低的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型前侧剖视结构示意图；
图3为本实用新型A处放大结构示意图。
图中：1工作台、2控制开关组、3支撑柱、4安装板、5组装机构、51电动推杆、52连接板、53电机、54钻头、6置物台、7安装口、8橡胶垫、9固定机构、91丝杆、92滑块、93导向滑柱、94连接座、95夹板、96条形杆、97马达、98皮带轮、10导向滑槽、11螺杆、12驱动电机、13安装座、14安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：PCBA板全自动组装装置，包括工作台1、组装机构5和固定机构9；
工作台1：其上端分别设置有支撑柱3，支撑柱3的上端均与安装板4的下端固定连接，工作台1的上端设置有导向滑槽10，导向滑槽10的内部通过轴承转动连接有螺杆11，螺杆11与置物台6下端设置的螺纹孔螺纹连接，置物台6与导向滑槽10滑动连接，置物台6的上端设置有放置槽，放置槽底壁的中部分别设置有安装口7，工作台1前后两端的下侧分别设置有安装座13，安装座13的上端均设置有安装孔14，使用前通过外部牵引设备将PCBA板全自动组装装置移动至指定的工作地点，将紧固螺栓通过安装孔14与对应的工位安装对接，从而实现对工作台1以及上方结构的支撑固定；
组装机构5：其设置于安装板4的下端，组装机构5包括电动推杆51、连接板52、电机53和钻头54，电动推杆51设置于安装板4的下端，连接板52设置于电动推杆51伸缩端的下端，连接板52下端的前后两侧分别设置有电机53，电机53输出轴的下端均设置有钻头54，电动推杆51和电机53的输入端均与控制开关组2的输出端电连接，此时通过控制设备的调控，电机53和电动推杆51开始运行，输出轴带动钻头54旋转，此时电动推杆51的伸缩端开始延伸，从而通过电机53带动钻头54向下移动，最后使钻头54通过紧固螺丝对PCBA板与电子产品进行组装固定；
固定机构9：其设置于置物台6的内部，固定机构9与安装口7的内壁固定连接，固定机构9包括丝杆91、滑块92、导向滑柱93、连接座94、夹板95和条形杆96，丝杆91通过轴承转动连接于置物台6顶壁的中部，导向滑柱93均设置于置物台6的内部，丝杆91与滑块92中部开设的螺纹槽螺纹连接，导向滑柱93分别与滑块92下端对应设置的滑孔滑动连接，滑块92的前后两端均设置有连接座94，连接座94远离滑块92内部中心的一端开设的安装槽内均通过销轴转动连接有夹板95，夹板95的上侧分别设置有条形口，条形杆96分别与安装口7的内壁固定连接，条形杆96分别位于条形口的内部，固定机构9还包括马达97和皮带轮98，马达97设置于置物台6底壁的左侧，皮带轮98分别设置于马达97输出轴的下端与丝杆91外弧面的下侧，皮带轮98均位于置物台6底部开设的空腔内，两个皮带轮98之间通过皮带传动连接，马达97的输入端与控制开关组2的输出端电连接，工作时，通过外部设备将需要与PCBA板进行组装的电子产品放在置物台6上端开设的放置槽内，此时通过控制设备的调控，马达97开始运行，马达97的输出轴通过皮带轮98带动丝杆91旋转，从而带动滑块92向下移动，使两个夹板95之间的间距逐渐缩小，此时条形杆96在条形口的内部既滑动又相对条形口转动，最后实现对电子产品的夹紧固定，通过滑块92与夹板95的配合设置，能够对不同型号的电子产品进行夹紧固定，防止对PCBA板进行组装时因电子产品的位置发生偏移而影响组装效果，提高了工作效率，解决了因为需要根据电子产品型号的大小来更换不同的夹具从而导致工作效率较低的问题。
其中：还包括控制开关组2，控制开关组2位于工作台1的外部，控制开关组2的输入端与外部电源电连接，可以对设备内部的电器元件进行调控。
其中：还包括驱动电机12，驱动电机12设置于工作台1的右端，驱动电机12的输出轴的左端与螺杆11的右端固定连接，驱动电机12的输入端与控制开关组2的输出端电连接，通过控制开关组2的调控，驱动电机12开始运行，输出轴通过螺杆11带动置物台6向右移动，可以根据实际情况调整置物台6的位置。
其中：还包括橡胶垫8，橡胶垫8分别设置于夹板95内弧面的中部，橡胶垫8的存在可以防止夹板95对电子产品造成损坏。
本实用新型提供的PCBA板全自动组装装置的工作原理如下：使用前通过外部牵引设备将PCBA板全自动组装装置移动至指定的工作地点，将紧固螺栓通过安装孔14与对应的工位安装对接，从而实现对工作台1以及上方结构的支撑固定，工作时，通过外部设备将需要与PCBA板进行组装的电子产品放在置物台6上端开设的放置槽内，此时通过控制开关组2的调控，马达97开始运行，马达97的输出轴通过皮带轮98带动丝杆91旋转，从而带动滑块92向下移动，此时条形杆96在条形口的内部既滑动又相对条形口转动，使两个夹板95之间的间距逐渐缩小，最后实现对电子产品的夹紧固定，此时通过控制开关组2的调控，驱动电机12开始运行，输出轴通过螺杆11带动置物台6向右移动，当置物台移动至钻头4的下侧时，通过外部设备将PCBA板放进电子产品的内部，此时通过控制开关组2的调控，电机53和电动推杆51开始运行，输出轴带动钻头54旋转，此时电动推杆51的伸缩端开始延伸，从而通过电机53带动钻头54向下移动，最后使钻头54带动紧固螺丝对PCBA板与电子产品进行组装固定。
值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆51可选用YRJ0905，电机53和驱动电机12可选用5I K200A-AF，马达97可选用5RK40GN-CW2L2，控制开关组2上设置有与电动推杆51、电机53、驱动电机12和马达97一一对应的用于控制其开关的控制按钮。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.PCBA板全自动组装装置，其特征在于：包括工作台(1)、组装机构(5)和固定机构(9)；
工作台(1)：其上端分别设置有支撑柱(3)，支撑柱(3)的上端均与安装板(4)的下端固定连接，工作台(1)的上端设置有导向滑槽(10)，导向滑槽(10)的内部通过轴承转动连接有螺杆(11)，螺杆(11)与置物台(6)下端设置的螺纹孔螺纹连接，置物台(6)与导向滑槽(10)滑动连接，置物台(6)的上端设置有放置槽，放置槽底壁的中部分别设置有安装口(7)，工作台(1)前后两端的下侧分别设置有安装座(13)，安装座(13)的上端均设置有安装孔(14)；
组装机构(5)：其设置于安装板(4)的下端；
固定机构(9)：其设置于置物台(6)的内部，固定机构(9)与安装口(7)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的PCBA板全自动组装装置，其特征在于：还包括控制开关组(2)，所述控制开关组(2)位于工作台(1)的外部，控制开关组(2)的输入端与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的PCBA板全自动组装装置，其特征在于：所述组装机构(5)包括电动推杆(51)、连接板(52)、电机(53)和钻头(54)，所述电动推杆(51)设置于安装板(4)的下端，连接板(52)设置于电动推杆(51)伸缩端的下端，连接板(52)下端的前后两侧分别设置有电机(53)，电机(53)输出轴的下端均设置有钻头(54)，电动推杆(51)和电机(53)的输入端均与控制开关组(2)的输出端电连接。
4.根据权利要求2所述的PCBA板全自动组装装置，其特征在于：所述固定机构(9)包括丝杆(91)、滑块(92)、导向滑柱(93)、连接座(94)、夹板(95)和条形杆(96)，所述丝杆(91)通过轴承转动连接于置物台(6)顶壁的中部，导向滑柱(93)均设置于置物台(6)的内部，丝杆(91)与滑块(92)中部开设的螺纹槽螺纹连接，导向滑柱(93)分别与滑块(92)下端对应设置的滑孔滑动连接，滑块(92)的前后两端均设置有连接座(94)，连接座(94)远离滑块(92)内部中心的一端开设的安装槽内均通过销轴转动连接有夹板(95)，夹板(95)的上侧分别设置有条形口，条形杆(96)分别与安装口(7)的内壁固定连接，条形杆(96)分别位于条形口的内部。
5.根据权利要求4所述的PCBA板全自动组装装置，其特征在于：所述固定机构(9)还包括马达(97)和皮带轮(98)，所述马达(97)设置于置物台(6)底壁的左侧，皮带轮(98)分别设置于马达(97)输出轴的下端与丝杆(91)外弧面的下侧，皮带轮(98)均位于置物台(6)底部开设的空腔内，两个皮带轮(98)之间通过皮带传动连接，马达(97)的输入端与控制开关组(2)的输出端电连接。
6.根据权利要求2所述的PCBA板全自动组装装置，其特征在于：还包括驱动电机(12)，所述驱动电机(12)设置于工作台(1)的右端，驱动电机(12)的输出轴的左端与螺杆(11)的右端固定连接，驱动电机(12)的输入端与控制开关组(2)的输出端电连接。
7.根据权利要求4所述的PCBA板全自动组装装置，其特征在于：还包括橡胶垫(8)，所述橡胶垫(8)分别设置于夹板(95)内弧面的中部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223144259.2U CN218612743U (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | Pcba板全自动组装装置 |
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Publications (1)
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| CN218612743U true CN218612743U (zh) | 2023-03-14 |
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| CN202223144259.2U Active CN218612743U (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | Pcba板全自动组装装置 |
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