CN112086892B - 一种低压配电柜组装设备及其组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低压配电柜组装设备及其组装方法，属于配电柜组装技术领域，包括安装调节装置、柜体固定装置、安装移动装置、钻孔与拧紧装置、零件移动安装装置和灰尘清理装置，所述安装调节装置包括安装架和调节组件，所述调节组件设置在安装架上且调节组件与安装架转动连接，所述柜体固定装置设置在调节组件上，所述安装移动装置包括两个结构相同的安装移动组件，两个所述安装移动组件对称设置在安装架的旁侧，所述钻孔与拧紧装置设置在两个安装移动组件上，所述零件移动安装装置设置在两个安装移动组件上，所述灰尘清理装置设置在两个安装移动组件上。本发明可以实现对配电柜零件的自动安装和组装，提高了工作的效率和组装的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及配电柜组装技术领域，尤其是涉及一种低压配电柜组装设备及其组装方法。
背景技术
低压成套开关设备和控制设备俗称低压开关柜，亦称低压配电柜，它是指交、直流电压在1000V以下的成套电气装置；我国低压配电柜市场随着智能电网、基础设施的建设实施、制造业的投资以及新能源行业的发展，来一直保持快速增长的态势。
低压开关制造业是输变电设备制造业的重要组成部分，在整个电力工业中占有非常重要的地位。
但是，现有的对低压配电柜进行组装时，都是通过人工对配电柜内的各个零件进行安装和组装，人工对零件进行组装时，组装的效率低且组装的精确度低，影响后续的使用，在人工对配电柜进行接线和安装电器元件时，配电柜不能根据组装的需要对配电柜的位置进行调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种低压配电柜组装设备及其组装方法，以解决背景技术中的技术问题。
本发明提供一种低压配电柜组装设备，包括安装调节装置、柜体固定装置、安装移动装置、钻孔与拧紧装置、零件移动安装装置和灰尘清理装置，所述安装调节装置包括安装架和调节组件，所述安装架呈水平设置，所述调节组件设置在安装架上且调节组件与安装架转动连接，所述柜体固定装置设置在调节组件上，所述安装移动装置包括两个结构相同的安装移动组件，两个所述安装移动组件对称设置在安装架的旁侧，所述钻孔与拧紧装置设置在两个安装移动组件上且钻孔与拧紧装置与两个安装移动组件固定连接，所述零件移动安装装置设置在两个安装移动组件上，所述灰尘清理装置设置在两个安装移动组件上。
进一步的，所述调节组件包括驱动电缸、电缸安装座、承载板、第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、移动电杆、两个驱动杆、两个第一转动杆组和两个第二转动杆组，所述电缸安装座水平设置在安装架的侧壁上，所述驱动电缸设置在电缸安装座上且驱动电缸与电缸安装座转动连接，两个所述第一转动杆组对称设置在安装架的一端，两个所述第一转动杆组分别与安装架转动连接，两个所述第二转动杆组对称设置在安装架的另一端，两个所述第二转动杆组分别与安装架转动连接，两个所述驱动杆分别与两个第二转动杆组的顶部转动连接，所述承载板的一端底部设有两个对称设置的驱动板，两个所述驱动板分别与两个第一转动杆组转动连接，所述承载板的另一端与两个驱动杆转动连接，第二转动杆的两端分别与两个第一转动杆组转动连接，第三转动杆的两端分别与两个第二转动杆组转动连接，所述移动电杆的尾端与第二转动杆转动连接，所述移动电杆的伸缩端与第三转动杆转动连接。
进一步的，所述柜体固定装置设有两个，两个所述柜体固定装置对称设置在承载板的顶部，每个所述柜体固定装置均包括固定座、固定架、固定气缸和固定板，所述固定座设置在承载板的顶部，所述固定架安装在承载板的侧壁上，所述固定气缸水平设置在固定架的顶部，所述固定板与固定气缸的伸缩端固定连接。
进一步的，每个所述安装移动组件均包括滑轨、移动丝杆、移动电机、移动滑板和固定安装框，所述滑轨水平设置在安装架的旁侧，所述移动丝杆的两端分别与滑轨转动连接，所述移动电机设置在滑轨上且移动电机的主轴分别、移动丝杆的一端，所述移动滑板的底部设置滑轨内且与滑轨滑动配合，所述移动滑板的底部与移动丝杆螺纹连接，所述固定安装框设置在移动滑板的顶部，所述固定安装框与移动滑板的顶部固定连接。
进一步的，所述钻孔与拧紧装置包括定位板、驱动气缸、丝杆滑台、安装板、第一存放框、第二存放框、钻孔电机和拧紧电机，所述定位板的两端分别与两个固定安装框固定连接，所述驱动气缸竖直设置在定位板的顶部且驱动气缸的伸缩端竖直向下设置，所述丝杆滑台水平设置在两个固定安装框上且丝杆滑台的顶部与驱动气缸的伸缩端固定连接，所述安装板水平设置在丝杆滑台的滑台上，所述第一存放框、第二存放框分别设置在定位板的底部两端，所述钻孔电机和拧紧电机分别设置在第一存放框、第二存放框上，所述钻孔电机的主轴上设有钻孔头，所述拧紧电机的主轴上设有拧紧螺丝刀。
进一步的，所述零件移动安装装置包括零件放置架、驱动电机、驱动轴、驱动架和两个移动气夹，所述驱动轴的两端分别与两个固定安装框转动连接，所述驱动电机设置在固定安装框的侧壁上且驱动电机的主轴与驱动轴的一端连接，所述驱动架设置在驱动轴上，两个所述移动气夹分别设置在驱动架上，所述零件放置架设置在两个安装架的一端且位于两个滑轨之间。
进一步的，所述灰尘清理装置包括定位架、连接管和若干喷气管嘴，所述定位架的两端分别与两个固定安装框固定连接，若干所述喷气管嘴等间距设置在固定安装框上，所述连接管设置在若干喷气管嘴上且连接管与若干喷气管嘴相连通。
一种低压配电柜组装设备的组装方法，包括如下组装方法：
S1：在对配电柜进行组装时，首先将配电柜放置在承载板上，两个柜体固定装置同时工作对配电柜进行固定，固定气缸的伸缩端移动带动固定板移动，固定板移动对配电柜的两端进行固定和夹紧，防止在对配电柜进行组装时，配电柜的位置发生移动；
S2：每个安装移动组件上的两个移动电机工作带动两个移动丝杆分别在两个滑轨上进行转动，两个移动丝杆转动分别带动两个移动滑板移动从而带动两个固定安装框，两个固定安装框移动带动钻孔与拧紧装置、零件移动安装装置移动，将钻孔与拧紧装置、零件移动安装装置移动至承载板的上方；
S3：在对配电柜内进行打孔时，驱动气缸的伸缩端向下移动带动丝杆滑台向下移动，将钻孔头的位置移动至配电柜内，此时钻孔电机工作带动钻孔头转动，钻孔头转动对配电柜内进行打孔作业，在对配电柜进行打孔后，外界的气体通过连接管输送至若干喷气管嘴内，若干喷气管嘴将气体向配电柜内进行喷射，对打孔的位置上由于打孔所产生的废渣进行清理作业，在对废渣进行清理后有利于，后续对线槽的安装；
S4：在进行打孔后，两个移动丝杆转动带动两个固定安装框移动，将两个移动气夹的位置移动至零件放置架的顶部，此时移动气夹工作将线槽进行夹紧，再通过两个移动丝杆的转动，将线槽移动至配电柜内，此时驱动电机工作带动驱动轴转动，驱动轴转动带动驱动架转动从而带动两个移动气夹转动，将夹取的线槽精确的移动至配电柜内线槽放置的位置，两个移动气夹还可以对端子和电器元件的线板进行夹取移动至配电柜内；
S5：在将线槽放置在待安装的位置后，拧紧电机工作带动拧紧螺丝刀转动，拧紧螺丝刀转动将线槽上带有的螺丝拧紧固定在配电柜上，在对螺丝进行拧紧后，拧紧电机工作带动拧紧螺丝刀转动还可以将端子和电器元件的线板固定在配电柜内，外界的气体通过连接管输送至若干喷气管嘴内，若干喷气管嘴将气体向配电柜内进行喷射，再一次对配电柜内进行清理；
S6：在对配电柜内的线槽、端子和电器元件的线板安装完成后，驱动电缸的伸缩端向下移动带动第一转动杆向下移动，第一转动杆向下移动带动两个第一转动杆组转动，两个第一转动杆组转动带动两个驱动板转动，在两个第一转动杆组转动的同时移动电杆的伸缩端移动带动两个第二转动杆组转动从而带动两个驱动杆转动，将承载板的位置进行转动，将承载板的位置有水平位置转动至竖直位置从而带动配电柜的位置发生移动，将配电柜的位置调整至最适合后续人工将电器元件安装在端子和电器元件的线板上的位置，也方便后续人工对各个电器元件之间的接线，在对配电柜内进行电器元件和接线时，两个固定安装框移动开，不会影响配电柜内的组装作业。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明通过柜体固定装置将配电柜进行固定，在固定后通过安装移动装置将钻孔与拧紧装置、零件移动安装装置和灰尘清理装置移动至配电柜的上方，拧紧装置、零件移动安装装置将零件安装在配电柜上，灰尘清理装置用于对配电柜内灰尘的清理，安装调节装置用于对配电柜位置的调整，以便对后续人工线路的接线和电器元件的安装，可以实现对配电柜零件的自动安装和组装，提高了工作的效率和组装的精确度。
其二，本发明中在对配电柜内的线槽、端子和电器元件的线板安装完成后，驱动电缸的伸缩端向下移动带动第一转动杆向下移动，第一转动杆向下移动带动两个第一转动杆组转动，两个第一转动杆组转动带动两个驱动板转动，在两个第一转动杆组转动的同时移动电杆的伸缩端移动带动两个第二转动杆组转动从而带动两个驱动杆转动，将承载板的位置进行转动，将承载板的位置有水平位置转动至竖直位置从而带动配电柜的位置发生移动，将配电柜的位置调整至最适合后续人工将电器元件安装在端子和电器元件的线板上的位置，也方便后续人工对各个电器元件之间的接线，在对配电柜内进行电器元件和接线时，两个固定安装框移动开，不会影响配电柜内的组装作业
其三，本发明在进行打孔后，两个移动丝杆转动带动两个固定安装框移动，将两个移动气夹的位置移动至零件放置架的顶部，此时移动气夹工作将线槽进行夹紧，再通过两个移动丝杆的转动，将线槽移动至配电柜内，此时驱动电机工作带动驱动轴转动，驱动轴转动带动驱动架转动从而带动两个移动气夹转动，将夹取的线槽精确的移动至配电柜内线槽放置的位置，两个移动气夹还可以对端子和电器元件的线板进行夹取移动至配电柜内，可以实现对配电柜零件的自动安装和组装，提高了工作的效率和组装的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的调节组件的立体结构示意图；
图4为本发明的调节组件和柜体固定装置的立体结构示意图；
图5为本发明的局部立体结构示意图一；
图6为本发明的钻孔与拧紧装置的立体结构示意图；
图7为本发明的局部立体结构示意图二。
附图标记：
安装调节装置1，安装架11，调节组件12，驱动电缸121，电缸安装座122，承载板123，第一转动杆124，第二转动杆125，第三转动杆126，移动电杆127，驱动杆128，第一转动杆组129，第二转动杆组130，驱动板131，柜体固定装置2，固定座21，固定架22，固定气缸23，固定板24，安装移动装置3，安装移动组件31，滑轨311，移动丝杆312，移动电机313，移动滑板314，固定安装框315，钻孔与拧紧装置4，定位板41，驱动气缸42，丝杆滑台43，安装板44，第一存放框45，第二存放框46，钻孔电机47，钻孔头471，拧紧电机48，拧紧螺丝刀481，零件移动安装装置5，零件放置架51，驱动电机52，驱动轴53，驱动架54，移动气夹55，灰尘清理装置6，定位架61，连接管62，喷气管嘴63。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种低压配电柜组装设备，包括安装调节装置1、柜体固定装置2、安装移动装置3、钻孔与拧紧装置4、零件移动安装装置5和灰尘清理装置6，所述安装调节装置1包括安装架11和调节组件12，所述安装架11呈水平设置，所述调节组件12设置在安装架11上且调节组件12与安装架11转动连接，所述柜体固定装置2设置在调节组件12上，所述安装移动装置3包括两个结构相同的安装移动组件31，两个所述安装移动组件31对称设置在安装架11的旁侧，所述钻孔与拧紧装置4设置在两个安装移动组件31上且钻孔与拧紧装置4与两个安装移动组件31固定连接，所述零件移动安装装置5设置在两个安装移动组件31上，所述灰尘清理装置6设置在两个安装移动组件31上。
所述调节组件12包括驱动电缸121、电缸安装座122、承载板123、第一转动杆124、第二转动杆125、第三转动杆126、移动电杆127、两个驱动杆128、两个第一转动杆组129和两个第二转动杆组130，所述电缸安装座122水平设置在安装架11的侧壁上，所述驱动电缸121设置在电缸安装座122上且驱动电缸121与电缸安装座122转动连接，两个所述第一转动杆组129对称设置在安装架11的一端，两个所述第一转动杆组129分别与安装架11转动连接，两个所述第二转动杆组130对称设置在安装架11的另一端，两个所述第二转动杆组130分别与安装架11转动连接，两个所述驱动杆128分别与两个第二转动杆组130的顶部转动连接，所述承载板123的一端底部设有两个对称设置的驱动板131，两个所述驱动板131分别与两个第一转动杆组129转动连接，所述承载板123的另一端与两个驱动杆128转动连接，第二转动杆125的两端分别与两个第一转动杆组129转动连接，第三转动杆126的两端分别与两个第二转动杆组130转动连接，所述移动电杆127的尾端与第二转动杆125转动连接，所述移动电杆127的伸缩端与第三转动杆126转动连接；在对配电柜内的线槽、端子和电器元件的线板安装完成后，驱动电缸121的伸缩端向下移动带动第一转动杆124向下移动，第一转动杆124向下移动带动两个第一转动杆组129转动，两个第一转动杆组129转动带动两个驱动板131转动，在两个第一转动杆组129转动的同时移动电杆127的伸缩端移动带动两个第二转动杆组130转动从而带动两个驱动杆128转动，将承载板123的位置进行转动，将承载板123的位置有水平位置转动至竖直位置从而带动配电柜的位置发生移动，将配电柜的位置调整至最适合后续人工将电器元件安装在端子和电器元件的线板上的位置，也方便后续人工对各个电器元件之间的接线，在对配电柜内进行电器元件和接线时，两个固定安装框315移动开，不会影响配电柜内的组装作业。
所述柜体固定装置2设有两个，两个所述柜体固定装置2对称设置在承载板123的顶部，每个所述柜体固定装置2均包括固定座21、固定架22、固定气缸23和固定板24，所述固定座21设置在承载板123的顶部，所述固定架22安装在承载板123的侧壁上，所述固定气缸23水平设置在固定架22的顶部，所述固定板24与固定气缸23的伸缩端固定连接；在对配电柜进行组装时，首先将配电柜放置在承载板123上，两个柜体固定装置2同时工作对配电柜进行固定，固定气缸23的伸缩端移动带动固定板24移动，固定板24移动对配电柜的两端进行固定和夹紧，防止在对配电柜进行组装时，配电柜的位置发生移动。
每个所述安装移动组件31均包括滑轨311、移动丝杆312、移动电机313、移动滑板314和固定安装框315，所述滑轨311水平设置在安装架11的旁侧，所述移动丝杆312的两端分别与滑轨311转动连接，所述移动电机313设置在滑轨311上且移动电机313的主轴分别、移动丝杆312的一端，所述移动滑板314的底部设置滑轨311内且与滑轨311滑动配合，所述移动滑板314的底部与移动丝杆312螺纹连接，所述固定安装框315设置在移动滑板314的顶部，所述固定安装框315与移动滑板314的顶部固定连接；每个安装移动组件31上的两个移动电机313工作带动两个移动丝杆312分别在两个滑轨311上进行转动，两个移动丝杆312转动分别带动两个移动滑板314移动从而带动两个固定安装框315，两个固定安装框315移动带动钻孔与拧紧装置4、零件移动安装装置5移动，将钻孔与拧紧装置4、零件移动安装装置5移动至承载板123的上方。
所述钻孔与拧紧装置4包括定位板41、驱动气缸42、丝杆滑台43、安装板44、第一存放框45、第二存放框46、钻孔电机47和拧紧电机48，所述定位板41的两端分别与两个固定安装框315固定连接，所述驱动气缸42竖直设置在定位板41的顶部且驱动气缸42的伸缩端竖直向下设置，所述丝杆滑台43水平设置在两个固定安装框315上且丝杆滑台43的顶部与驱动气缸42的伸缩端固定连接，所述安装板44水平设置在丝杆滑台43的滑台上，所述第一存放框45、第二存放框46分别设置在定位板41的底部两端，所述钻孔电机47和拧紧电机48分别设置在第一存放框45、第二存放框46上，所述钻孔电机47的主轴上设有钻孔头471，所述拧紧电机48的主轴上设有拧紧螺丝刀481；在对配电柜内进行打孔时，驱动气缸42的伸缩端向下移动带动丝杆滑台43向下移动，将钻孔头471的位置移动至配电柜内，此时钻孔电机47工作带动钻孔头471转动，钻孔头471转动对配电柜内进行打孔作业，拧紧电机48工作带动拧紧螺丝刀481转动，拧紧螺丝刀481转动将线槽上带有的螺丝拧紧固定在配电柜上，在对螺丝进行拧紧后，拧紧电机48工作带动拧紧螺丝刀481转动还可以将端子和电器元件的线板固定在配电柜内。
所述零件移动安装装置5包括零件放置架51、驱动电机52、驱动轴53、驱动架54和两个移动气夹55，所述驱动轴53的两端分别与两个固定安装框315转动连接，所述驱动电机52设置在固定安装框315的侧壁上且驱动电机52的主轴与驱动轴53的一端连接，所述驱动架54设置在驱动轴53上，两个所述移动气夹55分别设置在驱动架54上，所述零件放置架51设置在两个安装架11的一端且位于两个滑轨311之间；在进行打孔后，两个移动丝杆312转动带动两个固定安装框315移动，将两个移动气夹55的位置移动至零件放置架51的顶部，此时移动气夹55工作将线槽进行夹紧，再通过两个移动丝杆312的转动，将线槽移动至配电柜内，此时驱动电机52工作带动驱动轴53转动，驱动轴53转动带动驱动架54转动从而带动两个移动气夹55转动，将夹取的线槽精确的移动至配电柜内线槽放置的位置，两个移动气夹55还可以对端子和电器元件的线板进行夹取移动至配电柜内。
所述灰尘清理装置6包括定位架61、连接管62和若干喷气管嘴63，所述定位架61的两端分别与两个固定安装框315固定连接，若干所述喷气管嘴63等间距设置在固定安装框315上，所述连接管62设置在若干喷气管嘴63上且连接管62与若干喷气管嘴63相连通；在对配电柜内的线槽、端子和电器元件的线板安装完成后，驱动电缸121的伸缩端向下移动带动第一转动杆124向下移动，第一转动杆124向下移动带动两个第一转动杆组129转动，两个第一转动杆组129转动带动两个驱动板131转动，在两个第一转动杆组129转动的同时移动电杆127的伸缩端移动带动两个第二转动杆组130转动从而带动两个驱动杆128转动，将承载板123的位置进行转动，将承载板123的位置有水平位置转动至竖直位置从而带动配电柜的位置发生移动，将配电柜的位置调整至最适合后续人工将电器元件安装在端子和电器元件的线板上的位置，也方便后续人工对各个电器元件之间的接线，在对配电柜内进行电器元件和接线时，两个固定安装框315移动开，不会影响配电柜内的组装作业。
一种低压配电柜组装设备的组装方法，包括如下步骤：
S1：在对配电柜进行组装时，首先将配电柜放置在承载板123上，两个柜体固定装置2同时工作对配电柜进行固定，固定气缸23的伸缩端移动带动固定板24移动，固定板24移动对配电柜的两端进行固定和夹紧，防止在对配电柜进行组装时，配电柜的位置发生移动；
S2：每个安装移动组件31上的两个移动电机313工作带动两个移动丝杆312分别在两个滑轨311上进行转动，两个移动丝杆312转动分别带动两个移动滑板314移动从而带动两个固定安装框315，两个固定安装框315移动带动钻孔与拧紧装置4、零件移动安装装置5移动，将钻孔与拧紧装置4、零件移动安装装置5移动至承载板123的上方；
S3：在对配电柜内进行打孔时，驱动气缸42的伸缩端向下移动带动丝杆滑台43向下移动，将钻孔头471的位置移动至配电柜内，此时钻孔电机47工作带动钻孔头471转动，钻孔头471转动对配电柜内进行打孔作业，在对配电柜进行打孔后，外界的气体通过连接管62输送至若干喷气管嘴63内，若干喷气管嘴63将气体向配电柜内进行喷射，对打孔的位置上由于打孔所产生的废渣进行清理作业，在对废渣进行清理后有利于，后续对线槽的安装；
S4：在进行打孔后，两个移动丝杆312转动带动两个固定安装框315移动，将两个移动气夹55的位置移动至零件放置架51的顶部，此时移动气夹55工作将线槽进行夹紧，再通过两个移动丝杆312的转动，将线槽移动至配电柜内，此时驱动电机52工作带动驱动轴53转动，驱动轴53转动带动驱动架54转动从而带动两个移动气夹55转动，将夹取的线槽精确的移动至配电柜内线槽放置的位置，两个移动气夹55还可以对端子和电器元件的线板进行夹取移动至配电柜内；
S5：在将线槽放置在待安装的位置后，拧紧电机48工作带动拧紧螺丝刀481转动，拧紧螺丝刀481转动将线槽上带有的螺丝拧紧固定在配电柜上，在对螺丝进行拧紧后，拧紧电机48工作带动拧紧螺丝刀481转动还可以将端子和电器元件的线板固定在配电柜内，外界的气体通过连接管62输送至若干喷气管嘴63内，若干喷气管嘴63将气体向配电柜内进行喷射，再一次对配电柜内进行清理；
S6：在对配电柜内的线槽、端子和电器元件的线板安装完成后，驱动电缸121的伸缩端向下移动带动第一转动杆124向下移动，第一转动杆124向下移动带动两个第一转动杆组129转动，两个第一转动杆组129转动带动两个驱动板131转动，在两个第一转动杆组129转动的同时移动电杆127的伸缩端移动带动两个第二转动杆组130转动从而带动两个驱动杆128转动，将承载板123的位置进行转动，将承载板123的位置有水平位置转动至竖直位置从而带动配电柜的位置发生移动，将配电柜的位置调整至最适合后续人工将电器元件安装在端子和电器元件的线板上的位置，也方便后续人工对各个电器元件之间的接线，在对配电柜内进行电器元件和接线时，两个固定安装框315移动开，不会影响配电柜内的组装作业。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (1)
1.一种低压配电柜组装设备，其特征在于：包括安装调节装置(1)、柜体固定装置(2)、安装移动装置(3)、钻孔与拧紧装置(4)、零件移动安装装置(5)和灰尘清理装置(6)，所述安装调节装置(1)包括安装架(11)和调节组件(12)，所述安装架(11)呈水平设置，所述调节组件(12)设置在安装架(11)上且调节组件(12)与安装架(11)转动连接，所述柜体固定装置(2)设置在调节组件(12)上，所述安装移动装置(3)包括两个结构相同的安装移动组件(31)，两个所述安装移动组件(31)对称设置在安装架(11)的旁侧，所述钻孔与拧紧装置(4)设置在两个安装移动组件(31)上且钻孔与拧紧装置(4)与两个安装移动组件(31)固定连接，所述零件移动安装装置(5)设置在两个安装移动组件(31)上，所述灰尘清理装置(6)设置在两个安装移动组件(31)上；
所述调节组件(12)包括驱动电缸(121)、电缸安装座(122)、承载板(123)、第一转动杆(124)、第二转动杆(125)、第三转动杆(126)、移动电杆(127)、两个驱动杆(128)、两个第一转动杆组(129)和两个第二转动杆组(130)，所述电缸安装座(122)水平设置在安装架(11)的侧壁上，所述驱动电缸(121)设置在电缸安装座(122)上且驱动电缸(121)与电缸安装座(122)转动连接，两个所述第一转动杆组(129)对称设置在安装架(11)的一端，两个所述第一转动杆组(129)分别与安装架(11)转动连接，两个所述第二转动杆组(130)对称设置在安装架(11)的另一端，两个所述第二转动杆组(130)分别与安装架(11)转动连接，两个所述驱动杆(128)分别与两个第二转动杆组(130)的顶部转动连接，所述承载板(123)的一端底部设有两个对称设置的驱动板(131)，两个所述驱动板(131)分别与两个第一转动杆组(129)转动连接，所述承载板(123)的另一端与两个驱动杆(128)转动连接，第二转动杆(125)的两端分别与两个第一转动杆组(129)转动连接，第三转动杆(126)的两端分别与两个第二转动杆组(130)转动连接，所述移动电杆(127)的尾端与第二转动杆(125)转动连接，所述移动电杆(127)的伸缩端与第三转动杆(126)转动连接；
所述柜体固定装置(2)设有两个，两个所述柜体固定装置(2)对称设置在承载板(123)的顶部，每个所述柜体固定装置(2)均包括固定座(21)、固定架(22)、固定气缸(23)和固定板(24)，所述固定座(21)设置在承载板(123)的顶部，所述固定架(22)安装在承载板(123)的侧壁上，所述固定气缸(23)水平设置在固定架(22)的顶部，所述固定板(24)与固定气缸(23)的伸缩端固定连接；
每个所述安装移动组件(31)均包括滑轨(311)、移动丝杆(312)、移动电机(313)、移动滑板(314)和固定安装框(315)，所述滑轨(311)水平设置在安装架(11)的旁侧，所述移动丝杆(312)的两端分别与滑轨(311)转动连接，所述移动电机(313)设置在滑轨(311)上且移动电机(313)的主轴分别、移动丝杆(312)的一端，所述移动滑板(314)的底部设置滑轨(311)内且与滑轨(311)滑动配合，所述移动滑板(314)的底部与移动丝杆(312)螺纹连接，所述固定安装框(315)设置在移动滑板(314)的顶部，所述固定安装框(315)与移动滑板(314)的顶部固定连接；
所述钻孔与拧紧装置(4)包括定位板(41)、驱动气缸(42)、丝杆滑台(43)、安装板(44)、第一存放框(45)、第二存放框(46)、钻孔电机(47)和拧紧电机(48)，所述定位板(41)的两端分别与两个固定安装框(315)固定连接，所述驱动气缸(42)竖直设置在定位板(41)的顶部且驱动气缸(42)的伸缩端竖直向下设置，所述丝杆滑台(43)水平设置在两个固定安装框(315)上且丝杆滑台(43)的顶部与驱动气缸(42)的伸缩端固定连接，所述安装板(44)水平设置在丝杆滑台(43)的滑台上，所述第一存放框(45)、第二存放框(46)分别设置在定位板(41)的底部两端，所述钻孔电机(47)和拧紧电机(48)分别设置在第一存放框(45)、第二存放框(46)上，所述钻孔电机(47)的主轴上设有钻孔头(471)，所述拧紧电机(48)的主轴上设有拧紧螺丝刀(481)；
所述零件移动安装装置(5)包括零件放置架(51)、驱动电机(52)、驱动轴(53)、驱动架(54)和两个移动气夹(55)，所述驱动轴(53)的两端分别与两个固定安装框(315)转动连接，所述驱动电机(52)设置在固定安装框(315)的侧壁上且驱动电机(52)的主轴与驱动轴(53)的一端连接，所述驱动架(54)设置在驱动轴(53)上，两个所述移动气夹(55)分别设置在驱动架(54)上，所述零件放置架(51)设置在两个安装架(11)的一端且位于两个滑轨(311)之间；
所述灰尘清理装置(6)包括定位架(61)、连接管(62)和若干喷气管嘴(63)，所述定位架(61)的两端分别与两个固定安装框(315)固定连接，若干所述喷气管嘴(63)等间距设置在固定安装框(315)上，所述连接管(62)设置在若干喷气管嘴(63)上且连接管(62)与若干喷气管嘴(63)相连通。
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