CN210781594U - 一种smt贴片机夹边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT贴片机夹边装置，包括工作台、位置调控单元、牵拉单元和夹边单元，工作台：所述工作台的底端平行安装有两个固定支座，所述固定支座上开设有螺纹孔，位置调控单元：所述位置调控单元安装在工作台的顶端上，位置调控单元包含有电路板支撑台、导向杆、支撑板、伺服电机和丝杠，所述支撑板设有两组，且平行安装在工作台的顶端，导向杆安装在两个支撑板之间，且丝杠转动连接在两个支撑板之间，并且与导向杆平行，本实用新型提供了一种SMT贴片机夹边装置，电路板的位置可以进行调控，贴装起来较为方便，且无需制作多个生产治具，即可对电路板边沿的器件进行贴装，能够有效的减少生产成本。

Description

一种SMT贴片机夹边装置

技术领域

本实用新型涉及STM贴片机技术领域，具体为一种SMT贴片机夹边装置。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，现阶段的贴片机将电路板夹取后，电路板的位置一般较为固定，无法移动，可能会导致电路板上的元器件由于位置原因较难焊接，并且在贴片过程中，由于部分产品设计方客户因成本、技能、管理等方面的原因，其所设计的产品不能符合SMT贴片机的加工基本要求，造成产品装载到贴片机内时，印制电路板边沿的器件被夹边的上压条遮挡以至于无法贴装，若是按每一款机型制作专用的生产治具，则会增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种SMT贴片机夹边装置，电路板的位置可以进行调控，焊接起来较为方便，且无需制作多个生产治具，即可对电路板边沿的器件进行贴装，能够有效的减少生产成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT贴片机夹边装置，包括工作台、位置调控单元、牵拉单元和夹边单元；

工作台：所述工作台的底端平行安装有两个固定支座，所述固定支座上开设有螺纹孔；

位置调控单元：所述位置调控单元安装在工作台的顶端上，位置调控单元包含有电路板支撑台、导向杆、支撑板、伺服电机和丝杠，所述支撑板设有两组，且平行安装在工作台的顶端，导向杆安装在两个支撑板之间，且丝杠转动连接在两个支撑板之间，并且与导向杆平行，后侧的支撑板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杠连接，所述电路板支撑台的底端与丝杠螺纹连接，且与导向杆滑动连接；

牵拉单元：所述牵拉单元设有三组，其中两组安装在电路板支撑台右端的两侧，另一组牵拉单元安装在电路板支撑台左端的中部；

夹边单元：所述夹边单元设有四组，且阵列分布在电路板支撑台的上方，右侧的两组夹边单元通过直板安装在牵拉单元上，左侧的两组夹边单元与电路板支撑台固定连接，所述夹边单元包含有固定板、U型板、电动伸缩杆、安装板和滑杆，所述电动伸缩杆安装在固定板的底端，第一个安装板安装在电动伸缩杆的伸缩端，滑杆阵列分布在顶部的安装板上，且与U型板滑动连接，滑杆的底端安装有第二个安装板，所述固定板通过支撑柱安装在U型板的顶端；

其中，还包括压力传感器、吸盘、L型板和单片机，所述压力传感器安装在左侧的U型板上，且位于U型板纵向的右侧面，吸盘阵列分布在L型板的顶端，且L型板纵向的左侧面安装在牵拉单元上，所述单片机置于工作台上，单片机的输入端与外部电源和压力传感器的输出端电连接，单片机的输出端与伺服电机和电动伸缩杆的输入端电连接。

本SMT贴片机夹边装置，利用带动安装板活动对电路板进行夹边，上下方面得以约束，利用牵拉单元对电路板的左右方向进行约束，夹边的效果好，设置有压力传感器，能够防止用力过大损坏电路板，利用丝杠可以调整电路板的位置，方便焊接电器件，节约了生产成本。

进一步的，所述牵拉单元包含有连接板、推杆和电动推杆，所述电动推杆安装在电路板支撑台的底端，连接板的底端与电动推杆的输出端连接，连接板的顶端与推杆连接，推杆的另一端与U型板连接，所述电动推杆的输入端与单片机的输出端电连接，电动推杆能够带动推杆移动，来控制夹边单元左右方向的距离，实现对电路板的约束。

进一步的，所述L型板纵向的左侧面连接在推杆上，左侧的推杆与直板滑动连接，滑动连接方式提高稳定性。

进一步的，所述U型板底板的厚度与L型板底板的厚度相同，且吸盘镶嵌在L型板的底板上，吸盘的顶端与L型板底板的顶端平齐，避免电路板夹边时底部不平，导致电路板发生变形，影响贴片。

进一步的，所述L型板位于两个夹边单元的中部，L型板纵向的右侧面与压力传感器的右侧面平齐时，L型板与直板之间留有间隙，便于利用L型板对夹取的边缘部位进行电器件焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本SMT贴片机夹边装置，具有以下好处：

1、设置三个牵拉单元进行夹边，通过每个牵拉单元的独立运行，能够将一个电路板上各个位置进行焊接，克服了夹边过程中，边缘被夹区域无法贴装的缺陷；

2、设置有丝杠结构，利用丝杠旋转带动电路板支撑台实现单个方向的移动，带动电路板进行移动机贴装，克服了现阶段电路板夹取后，位置固定无法移动的问题；

3、安装有压力传感器，可以实时了解电路板横向受到的压力大小，方便控制电动推杆与电动伸缩杆的伸缩量，保护电路板在贴装过程中不被破坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图中：1单片机、2固定支座、3牵拉单元、31连接板、32推杆、33电动推杆、4工作台、5位置调控单元、51电路板支撑台、52导向杆、53支撑板、54伺服电机、55丝杠、6夹边单元、61固定板、62 U型板、63电动伸缩杆、64安装板、65滑杆、7吸盘、8 L型板、9压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种SMT贴片机夹边装置，包括工作台4、位置调控单元5、牵拉单元3和夹边单元6；

工作台4：工作台4的底端平行安装有两个固定支座2，固定支座2上开设有螺纹孔，用于将工作台4固定安装在贴片机的指定区域；

位置调控单元5：位置调控单元5安装在工作台4的顶端上，用于调整待贴装电路板的位置，位置调控单元5包含有电路板支撑台51、导向杆52、支撑板53、伺服电机54和丝杠55，支撑板53设有两组，且平行安装在工作台4的顶端，导向杆52安装在两个支撑板53之间，且丝杠55转动连接在两个支撑板53之间，导向杆52起导向作用，并且与导向杆52平行，后侧的支撑板53上安装有伺服电机54，伺服电机54的输出轴与丝杠55连接，电路板支撑台51的底端与丝杠55螺纹连接，且与导向杆52滑动连接，当伺服电机54启动时，伺服电机54的输出轴带动丝杠55旋转，丝杠55的旋转带动电路板支撑台51沿着导向杆52移动，带动电路板支撑台51上已经夹边的电路板移动；

牵拉单元3：牵拉单元3设有三组，其中两组安装在电路板支撑台51右端的两侧，另一组牵拉单元3安装在电路板支撑台51左端的中部，每一组牵拉单元3均独立工作，牵拉单元3包含有连接板31、推杆32和电动推杆33，电动推杆33安装在电路板支撑台51的底端，连接板31的底端与电动推杆33的输出端连接，连接板31的顶端与推杆32连接，推杆32的另一端与U型板62连接，工作时，控制电动推杆33伸长或者缩短带动连接板31移动，间接的控制推杆32移动，推杆32间接的作为牵拉单元3的输出轴；

夹边单元6：夹边单元6设有四组，且阵列分布在电路板支撑台51的上方，用于对电路板进行夹边，右侧的两组夹边单元6通过直板安装在牵拉单元3上，左侧的两组夹边单元6通过直板与电路板支撑台51固定连接，夹边单元6包含有固定板61、U型板62、电动伸缩杆63、安装板64和滑杆65，电动伸缩杆63安装在固定板61的底端，第一个安装板64安装在电动伸缩杆63的伸缩端，滑杆65阵列分布在顶部的安装板64上，且与U型板62上下滑动连接，滑杆65的底端安装有第二个安装板64，第二个安装板64用于固定电路板的上表面，固定板61通过支撑柱安装在U型板62的顶端，夹边时，将电路板放置在左侧的夹边单元6的U型板62内，启动电动伸缩杆63，电动伸缩杆63伸长带动滑杆65沿着U型板62向下滑动，第二个安装板64与电路板接触，并挤压电路板，然后控制右端牵拉单元3上的电动推杆33伸长，并与电路板接触，利用夹边单元6将电路板进行固定；

其中，还包括压力传感器9、吸盘7、L型板8和单片机1，压力传感器9安装在左侧的U型板62上，且位于U型板62纵向的右侧面，当右侧的电动推杆33伸长的长度不时，压力传感器9显示不同的读数，U型板62底板的厚度与L型板8底板的厚度相同，且吸盘7镶嵌在L型板8的底板上，使电路板的放置面处于同一水平面，避免电路板表面凹凸不平，吸盘7的顶端与L型板8底板的顶端平齐，吸盘7阵列分布在L型板8的顶端，用于吸附待贴装的电路板，且L型板8纵向的左侧面安装在牵拉单元3上，L型板8纵向的左侧面连接在推杆32上，左侧的推杆32与直板滑动连接，L型板8位于两个夹边单元6的中部，L型板8纵向的右侧面与压力传感器9的右侧面平齐时，L型板8与直板之间留有间隙，保证在夹边时，L型板8可以与电路板不接触，固定完成后，对夹边区域贴装时，首先控制右端的一个夹边单元6与其对应的牵拉单元3，使夹边单元6松开电路板，并控制牵拉单元3离开电路板，完成对右侧一部分的贴装，同理，放开第二个右端的夹边单元6即可对右端的夹边区域进行贴装，贴装左侧区域时，则右端夹边，左端控制牵拉单元3伸长带动L型板8移动，并使吸盘7吸附电路板，然后利用L型板8将电路板推出，两侧的夹边单元6松开电路板，即可完成左端的贴装，单片机1置于工作台2上，单片机1的输入端与外部电源和压力传感器9的输出端电连接，单片机1的输出端与电动推杆33、伺服电机54和电动伸缩杆63的输入端电连接。

在使用时：夹边单元6工作，启动电动伸缩杆63，电动伸缩杆63伸长带动滑杆65沿着U型板62向下滑动，第二个安装板64与电路板接触，并挤压电路板，完成夹边过程，然后控制右端牵拉单元3上的电动推杆33伸长，并与电路板接触，牵拉单元3工作时，控制电动推杆33伸长或者缩短带动连接板31移动，间接的控制推杆32移动，推杆32间接的作为牵拉单元3的输出轴，利用四个夹边单元6将电路板的两端进行夹边，然后进行边缘贴装，首先控制右端的一个夹边单元6与其对应的牵拉单元3，使夹边单元6松开电路板，并控制牵拉单元3离开电路板，即可对右侧一部分夹边区域贴装，同理，放开第二个右端的夹边单元6即可对右端的夹边区域进行贴装，贴装左侧区域时，则右端的夹边单元6固定好电路板，控制左端的牵拉单元3伸长带动L型板8移动，使吸盘7吸附电路板，然后利用L型板8将电路板推出，两侧的夹边单元6松开电路板，即可完成左端被夹边区域的贴装，调整电路板位置时，启动伺服电机54，伺服电机54的输出轴带动丝杠55旋转，丝杠55的旋转带动电路板支撑台51沿着导向杆52移动，带动电路板支撑台51上的电路板移动。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组1核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，压力传感器9的型号优选MS4515，电动推杆33优选的型号为RXS40，伺服电机54优选型号为 5IK90A-CF的电机，电动伸缩杆63的型号选择NKLA68，控制开关组1控制电动推杆33、伺服电机54和电动伸缩杆63工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种SMT贴片机夹边装置，其特征在于：包括工作台（4）、位置调控单元（5）、牵拉单元（3）和夹边单元（6）；

工作台（4）：所述工作台（4）的底端平行安装有两个固定支座（2），所述固定支座（2）上开设有螺纹孔；

位置调控单元（5）：所述位置调控单元（5）安装在工作台（4）的顶端上，位置调控单元（5）包含有电路板支撑台（51）、导向杆（52）、支撑板（53）、伺服电机（54）和丝杠（55），所述支撑板（53）设有两组，且平行安装在工作台（4）的顶端，导向杆（52）安装在两个支撑板（53）之间，且丝杠（55）转动连接在两个支撑板（53）之间，并且与导向杆（52）平行，后侧的支撑板（53）上安装有伺服电机（54），所述伺服电机（54）的输出轴与丝杠（55）连接，所述电路板支撑台（51）的底端与丝杠（55）螺纹连接，且与导向杆（52）滑动连接；

牵拉单元（3）：所述牵拉单元（3）设有三组，其中两组安装在电路板支撑台（51）右端的两侧，另一组牵拉单元（3）安装在电路板支撑台（51）左端的中部；

夹边单元（6）：所述夹边单元（6）设有四组，且阵列分布在电路板支撑台（51）的上方，右侧的两组夹边单元（6）通过直板安装在牵拉单元（3）上，左侧的两组夹边单元（6）与电路板支撑台（51）固定连接，所述夹边单元（6）包含有固定板（61）、U型板（62）、电动伸缩杆（63）、安装板（64）和滑杆（65），所述电动伸缩杆（63）安装在固定板（61）的底端，第一个安装板（64）安装在电动伸缩杆（63）的伸缩端，滑杆（65）阵列分布在顶部的安装板（64）上，且与U型板（62）滑动连接，滑杆（65）的底端安装有第二个安装板（64），所述固定板（61）通过支撑柱安装在U型板（62）的顶端；

其中，还包括压力传感器（9）、吸盘（7）、L型板（8）和单片机（1），所述压力传感器（9）安装在左侧的U型板（62）上，且位于U型板（62）纵向的右侧面，吸盘（7）阵列分布在L型板（8）的顶端，且L型板（8）纵向的左侧面安装在牵拉单元（3）上，所述单片机（1）置于工作台（4）上，单片机（1）的输入端与外部电源和压力传感器（9）的输出端电连接，单片机（1）的输出端与伺服电机（54）和电动伸缩杆（63）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机夹边装置，其特征在于：所述牵拉单元（3）包含有连接板（31）、推杆（32）和电动推杆（33），所述电动推杆（33）安装在电路板支撑台（51）的底端，连接板（31）的底端与电动推杆（33）的输出端连接，连接板（31）的顶端与推杆（32）连接，推杆（32）的另一端与U型板（62）连接，所述电动推杆（33）的输入端与单片机（1）的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种SMT贴片机夹边装置，其特征在于：所述L型板（8）纵向的左侧面连接在推杆（32）上，左侧的推杆（32）与直板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机夹边装置，其特征在于：所述U型板（62）底板的厚度与L型板（8）底板的厚度相同，且吸盘（7）镶嵌在L型板（8）的底板上，吸盘（7）的顶端与L型板（8）底板的顶端平齐。

5.根据权利要求1所述的一种SMT贴片机夹边装置，其特征在于：所述L型板（8）位于两个夹边单元（6）的中部，L型板（8）纵向的右侧面与压力传感器（9）的右侧面平齐时，L型板（8）与直板之间留有间隙。

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