CN210256318U - 一种高稳定性pcb微割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高稳定性PCB微割机，包括走刀式PCB板分板机，走刀式PCB板分板机包括工作台、切刀以及与切刀对应的刀座，其特征在于：还包括PCB板自动固定机构，PCB板自动固定机构设置在走刀式PCB板分板机前侧，PCB板自动固定机构包括载架、压紧组件和到位感应组件，载架的顶面低于刀座的顶面，压紧组件对称设置在载架内，压紧组件的压紧端朝上穿出载架并位于载架上方，到位感应组件嵌设在载架顶部且位于对称的压紧组件内，到位感应组件的感应端凸出载架顶面，到位感应器组件与压紧组件电连接，到位感应器组件与压紧组件均与电源电连接。本实用新型通过PCB板自动固定机构能有效节省人力以及提高良品率。

Description

一种高稳定性PCB微割机

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造技术领域，具体是一种用于对PCB拼板进行分板的高稳定性PCB微割机。

背景技术

PCB裸板指的是未贴装电子元件的线路板，PCB裸板在进行切断分板前是PCB拼板，PCB拼板上均匀分布有若干块PCB单板，若干块PCB单板之间设有用于方便切断对位的V-CUT线，走刀式PCB板分板机用于切断V-CUT线实现分板，走刀式PCB板分板机一般包括工作台、切刀和与切刀对应的刀座，现有技术中，将V-CUT线进行切断的过程一般包括两个工序：第一工序是工人拿着PCB拼板并施加向下的力将V-CUT线对位并压在刀座上完成对位工序；第二工序是人工保持第一工序的动作，切刀沿着刀座的长度方向运动对V-CUT线进行切断完成切断工序。通过人力保持V-CUT线对位并压在刀座上，人力消耗高，而且在第一工序的过程中，人为施加的力度难以控制，当PCB拼板的厚度较薄且人为施加下压的力度较大时，PCB拼板与人手接触的部分容易产生弯曲变形，严重时，甚至出现龟裂损坏PCB拼板，良品率降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能节省人力，提高良品率的高稳定性PCB微割机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高稳定性PCB微割机，包括走刀式PCB板分板机，所述走刀式PCB板分板机包括工作台、切刀以及与切刀对应的刀座，还包括PCB板自动固定机构，所述PCB板自动固定机构设置在所述走刀式PCB板分板机前侧，所述PCB板自动固定机构包括载架、压紧组件和到位感应组件，所述载架的顶面低于所述刀座的顶面，所述压紧组件对称设置在所述载架内，所述压紧组件的压紧端朝上穿出所述载架并位于所述载架上方，所述到位感应组件嵌设在所述载架顶部且位于对称的所述压紧组件内，所述到位感应组件的感应端凸出所述载架顶面，所述到位感应器组件与所述压紧组件电连接，所述到位感应器组件与所述压紧组件均与电源电连接。

进一步地，所述载架包括底板、支撑轴和顶板，所述支撑轴分别垂直安装在所述底板四角位置上，所述顶板安装在所述支撑轴上，所述顶板沿开设沿X轴向延伸且沿Y轴向平行的避让口。

进一步地，所述压紧组件包括X轴向位置调节单元、对称设置的Z轴向驱动单元和对称设置的压块单元，所述X轴向位置调节单元安装在所述载架内，所述Z轴向驱动单元安装在所述X轴向位置调节单元上，所述Z轴向驱动单元的驱动端朝上穿过所述载架顶面，所述压块单元安装在所述Z轴向驱动单元的驱动端上，所述Z轴向驱动单元驱动所述压块单元上下运动对所述载架顶面进行压紧或松开。

进一步地，所述X轴向位置调节单元包括沿Y轴向平行设置的X轴向直线导轨副、对称设置的移动板、限位螺栓和螺母，所述移动板安装在所述X轴向直线导轨副上，所述限位螺栓的螺杆部与所述移动板螺纹连接且向下穿过所述移动板与所述载架抵触，所述螺母套装在所述限位螺栓的螺杆外围锁住限位螺栓。

进一步地，所述Z轴向驱动单元包括双轴气缸和气缸固定板，所述双轴气缸的驱动端朝上设置，所述双轴气缸安装在所述气缸固定板上。

进一步地，所述压块单元包括胶块固定板和胶块，所述胶块固设在所述胶块固定板下方，所述胶块固定板和胶块的长度方向均沿Y轴向设置。

进一步地，还包括齿轮齿条传动副，所述齿轮齿条传动副设置在X轴向位置调节单元内，所述齿轮齿条传动副包括定位螺栓、齿轮和齿条，所述齿条沿Y轴向平行设置在对称的移动板底面，前侧的所述齿条安装在左侧的所述移动板底面，后侧的所述齿条安装在右侧的所述移动板底面，所述齿轮设置在对称的所述齿条之间并与所述齿条啮合，所述齿轮套设在定位螺栓的杆部外围可转动，所述定位螺栓的杆部与所述载架螺纹连接。

进一步地，所述到位感应组件包括微动开关、微动开关固定板和传动轴，所述微动开关固定板下方开设台阶面，所述微动开关安装在所述台阶面上，所述微动开关的开关按杆朝上设置，所述传动轴竖直设置在所述微动开关固定板内可上下滑动，所述传动轴上端凸出所述微动开关固定板顶面，所述微动开关固定板顶面与所述载架顶面平齐设置，所述传动轴下端与所述微动开关的开关按杆贴合，所述传动轴可上下运动实现按下或松开所述微动开关的开关按杆。

进一步地，还包括PCL控制器，所述走刀式PCB板分板机和所述PCB板自动固定机构均与PLC控制器电连接，所述走刀式PCB板分板机、PCB板自动固定机构和PLC控制器均与电源电连接。

本实用新型的有益效果：

人工将PCB拼板倾斜放置在载架与压紧组件之间，倾斜的方式是使PCB拼板靠近V-CUT线一侧朝下，远离靠近V-CUT一侧朝上，目的是防止PCB拼板压在到位感应器组件上，提前触发到位感应器组件，接着将待切断的V-CUT线靠齐在刀座上完成对位工序。然后将整块PCB拼板压在载架上，这时PCB拼板水平贴合在载架上，载架对PCB拼板起到支撑作用，同时PCB拼板按下到位感应组件，到位感应组件发送电信号给压紧组件，压紧组件通过其压紧端将PCB拼板压紧在载架上，压紧组件对PCB拼板起到定位作用，防止PCB拼板移动。

启动走刀式PCB板分板机，切刀沿着刀座的长度方向运动将位于刀座上的V-CUT线进行切断实现分板。本实用新型通过到位感应组件检测PCB拼板放平到位，通过压紧组件自动将整块PCB拼板压在载架上进行定位，相比现有技术，本实用新型无需人手一直施力保持V-CUT线对位到刀座上，能有效节省人力，又能有效避免V-CUT线在切断过程中的人力作用使PCB拼板产生弯曲变形甚至龟裂，从而提高良品率。

附图说明

图1：一种高稳定性PCB微割机的立体示意图。

图2：一种高稳定性PCB微割机的PCB板自动固定机构前视示意图。

图3：一种高稳定性PCB微割机的压紧组件立体示意图。

图4：一种高稳定性PCB微割机的到位感应组件后视示意图。

图5：PCB拼板通过V-CUT线与刀座对位以及定位在载架上的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1，一种高稳定性PCB微割机，包括走刀式PCB板分板机1，走刀式PCB板分板机1包括工作台11、切刀12以及与切刀12对应的刀座13，还包括PCB板自动固定机构2，PCB板自动固定机构2设置在走刀式PCB板分板机1前侧，PCB板自动固定机构2包括用于放置PCB拼板的载架21、用于将PCB拼板压紧在载架21上的压紧组件22和用于检测PCB拼板与载架21贴合到位的到位感应组件23，载架21的顶面低于刀座13的顶面，因为V-CUT线是上下对称设置在PCB拼板3的顶面和底面的，请参照图5，只有当载架21的顶面低于刀座13的顶面时，才能保证PCB拼板3底面的V-CUT线与刀座13的顶面贴合的同时，PCB拼板3在载架21上保持水平，压紧组件22对称设置在载架21内，压紧组件22的压紧端朝上穿出载架21并位于载架21上方，到位感应组件23嵌设在载架21顶部且位于对称的压紧组件22内，到位感应组件23的感应端凸出载架21顶面，到位感应器组件与压紧组件22电连接。

走刀式PCB板分板机1用于将V-CUT线进行切断，PCB板自动固定机构2用于将定PCB拼板3的位置进行固定，防止切刀12在切断V-CUT线的过程中能带动PCB拼板3运动，导致V-CUT线与刀座13偏移，造成V-CUT线切断失败。

进一步地，请参照图1，载架21包括底板211、支撑轴212和顶板213，支撑轴212分别垂直安装在底板211四角位置上，顶板213安装在支撑轴212上，顶板213开设沿X轴向延伸且沿Y轴向平行的避让口2131，避让口2131为腰型孔。

避让口2131用于避让Z轴向驱动单元222的驱动端，防止通过宽度调节单元带动Z轴向驱动单元222沿X轴向改变位置时，Z轴向驱动单元222的驱动端与顶板213产生干涉。

进一步地，请参照图2，压紧组件22包括X轴向位置调节单元、对称设置的Z轴向驱动单元222和对称设置的压块单元223，X轴向位置调节单元安装在载架21内，Z轴向驱动单元222安装在X轴向位置调节单元上，Z轴向驱动单元222的驱动端朝上穿过载架21，压块单元223安装在Z轴向驱动单元222的驱动端上，Z轴向驱动单元222驱动压块单元223上下运动对载架21顶面进行压紧或松开，实现对位于载架21上的PCB拼板3进行压紧或松开。

X轴向位置调节单元用于调节对称的Z轴向驱动单元222之间的距离，进而调节对称的压块单元223之间的距离，方便对应不同尺寸的PCB拼板3。

进一步地，请参照图2，X轴向位置调节单元包括沿Y轴向平行设置的X轴向直线导轨副2211、对称设置的移动板2212、限位螺栓2213和螺母2214，移动板2212安装在X轴向直线导轨副2211上，限位螺栓2213的螺帽部朝上设置，限位螺栓2213的螺杆部与移动板2212螺纹连接且向下穿过移动板2212与载架21抵触，松螺母2214套装在限位螺栓2213的螺杆外围锁住限位螺栓2213。

当需要通过X轴向位置调节单元调节对称的压块单元223之间的距离时，松开限位螺栓2213，这时移动板2212可在X轴向直线导轨副2211上滑动，通过滑动调节对称的移动板2212之间的距离，可快速调节对称的压块单元223之间的距离，节省调试时间，锁死限位螺栓2213使其螺杆与载架21的底板211抵触，将移动板2212的位置固定，再通过锁死螺母2214防止限位螺栓2213受到震动发生松动。

进一步地，请参照图2，Z轴向驱动单元222包括双轴气缸2221和气缸固定板2222，双轴气缸2221的驱动端朝上设置，双轴气缸2221安装在气缸固定板2222上。

进一步地，请参照图2，压块单元223包括胶块固定板2231和胶块2232，胶块2232固设在胶块固定板2231下方，胶块固定板2231和胶块2232的长度方向均沿Y轴向设置。胶块2232的材质采用PU。

进一步地，请参照图3，还包括齿轮齿条传动副，齿轮齿条传动副设置在X轴向位置调节单元内，齿轮齿条传动副包括用于定位齿轮位置的定位螺栓2241、齿轮和齿条2242，齿条2242沿Y轴向平行设置在对称的移动板2212底面，前侧的齿条2242安装在左侧的移动板2212底面，后侧的齿条2242安装在右侧的移动板2212底面，齿轮设置在对称的齿条2242之间并与齿条2242啮合，齿轮套设在定位螺栓2241的杆部外围可转动，优选地，齿轮内嵌设有与其同轴向的轴承，轴承套设在定位螺栓2241的杆部外围可转动，定位螺栓2241的杆部与载架21螺纹连接，实现将齿轮的位置固定。

齿轮齿条传动副用于实现对称的移动板2212同时进行相向或背向的联动运动，节省调节移动板2212位置的时间。

进一步地，请参照图1和图4，到位感应组件23包括微动开关231、微动开关固定板232和传动轴233，微动开关固定板232下方开设台阶面，微动开关231安装在台阶面上，微动开关231的开关按杆朝上设置，传动轴233竖直设置在微动开关固定板232内可上下滑动，传动轴233上端凸出微动开关固定板232顶面，微动开关固定板232顶面与载架21顶面平齐设置，传动轴233下端与微动开关231的开关按杆贴合，传动轴233可上下运动实现按下或松开微动开关231的开关按杆，实现启动或关闭微动开关231。

还包括PCL控制器，走刀式PCB板分板机1和PCB板自动固定机构2均与PLC控制器电连接，走刀式PCB板分板机1、PCB板自动固定机构2和PLC控制器均与电源电连接。

使用过程：人工将PCB拼板3倾斜放置在载架21与压紧组件22之间，倾斜的方式是使PCB拼板靠近V-CUT线一侧朝下，远离靠近V-CUT一侧朝上，目的是防止PCB拼板压在到位感应器组件上，提前触发到位感应器组件23，接着将PCB拼板3待切断的V-CUT线靠齐在刀座13上完成V-CUT线对位工序，然后将整块PCB拼板3压在载架21上，这时PCB拼板3水平贴合在载架21上，同时PCB拼板3通过下压传动轴233间接按下微动开关231的开关按杆，这时微动开关231发送电信号给Z轴向驱动单元222，Z轴向驱动单元222驱动压块单元223向下运动将PCB拼板3压紧在载架21上，完成PCB拼板3的定位工序，优选地，Z轴向驱动单元222动作完成后可发信号给PLC控制器，通过PLC控制器启动走刀式PCB板分板机1，可以提高工作效率，这时切刀12沿着刀座13的长度方向运动，将位于刀座13上的V-CUT线进行切断实现分板,分板完成后PLC控制器控制Z轴向驱动单元222驱动压块单元223向上运动放开PCB拼板。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种高稳定性PCB微割机，包括走刀式PCB板分板机，所述走刀式PCB板分板机包括工作台、切刀以及与切刀对应的刀座，其特征在于：还包括PCB板自动固定机构，所述PCB板自动固定机构设置在所述走刀式PCB板分板机前侧，所述PCB板自动固定机构包括载架、压紧组件和到位感应组件，所述载架的顶面低于所述刀座的顶面，所述压紧组件对称设置在所述载架内，所述压紧组件的压紧端朝上穿出所述载架并位于所述载架上方，所述到位感应组件嵌设在所述载架顶部且位于对称的所述压紧组件内，所述到位感应组件的感应端凸出所述载架顶面，所述到位感应组件与所述压紧组件电连接，所述到位感应组件与所述压紧组件均与电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性PCB微割机，其特征在于：所述载架包括底板、支撑轴和顶板，所述支撑轴分别垂直安装在所述底板四角位置上，所述顶板安装在所述支撑轴上，所述顶板沿开设沿X轴向延伸且沿Y轴向平行的避让口。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性PCB微割机，其特征在于：所述压紧组件包括X轴向位置调节单元、对称设置的Z轴向驱动单元和对称设置的压块单元，所述X轴向位置调节单元安装在所述载架内，所述Z轴向驱动单元安装在所述X轴向位置调节单元上，所述Z轴向驱动单元的驱动端朝上穿过所述载架顶面，所述压块单元安装在所述Z轴向驱动单元的驱动端上，所述Z轴向驱动单元驱动所述压块单元上下运动对所述载架顶面进行压紧或松开。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性PCB微割机，其特征在于：所述X轴向位置调节单元包括沿Y轴向平行设置的X轴向直线导轨副、对称设置的移动板、限位螺栓和螺母，所述移动板安装在所述X轴向直线导轨副上，所述限位螺栓的螺杆部与所述移动板螺纹连接且向下穿过所述移动板与所述载架抵触，所述螺母套装在所述限位螺栓的螺杆外围锁住限位螺栓。

5.根据权利要求3所述的一种高稳定性PCB微割机，其特征在于：所述Z轴向驱动单元包括双轴气缸和气缸固定板，所述双轴气缸的驱动端朝上设置，所述双轴气缸安装在所述气缸固定板上。

6.根据权利要求3所述的一种高稳定性PCB微割机，其特征在于：所述压块单元包括胶块固定板和胶块，所述胶块固设在所述胶块固定板下方，所述胶块固定板和胶块的长度方向均沿Y轴向设置。

7.根据权利要求3所述的一种高稳定性PCB微割机，其特征在于：还包括齿轮齿条传动副，所述齿轮齿条传动副设置在X轴向位置调节单元内，所述齿轮齿条传动副包括定位螺栓、齿轮和齿条，所述齿条沿Y轴向平行设置在对称的移动板底面，前侧的所述齿条安装在左侧的所述移动板底面，后侧的所述齿条安装在右侧的所述移动板底面，所述齿轮设置在对称的所述齿条之间并与所述齿条啮合，所述齿轮套设在定位螺栓的杆部外围可转动，所述定位螺栓的杆部与所述载架螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种高稳定性PCB微割机，其特征在于：所述到位感应组件包括微动开关、微动开关固定板和传动轴，所述微动开关固定板下方开设台阶面，所述微动开关安装在所述台阶面上，所述微动开关的开关按杆朝上设置，所述传动轴竖直设置在所述微动开关固定板内可上下滑动，所述传动轴上端凸出所述微动开关固定板顶面，所述微动开关固定板顶面与所述载架顶面平齐设置，所述传动轴下端与所述微动开关的开关按杆贴合，所述传动轴可上下运动实现按下或松开所述微动开关的开关按杆。

9.根据权利要求1所述的一种高稳定性PCB微割机，其特征在于：还包括PCL控制器，所述走刀式PCB板分板机和所述PCB板自动固定机构均与PLC控制器电连接，所述走刀式PCB板分板机、PCB板自动固定机构和PLC控制器均与电源电连接。

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