CN107187191A - 一种硅片印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种硅片印刷机，包括机架，机架的中部设有中部隔板，机架的上部设有视觉系统安装板，中部隔板上安装有一转盘，中部隔板的底部设有控制该转盘按固定的旋转角度旋转的驱动装置，驱动装置控制转盘每次的旋转角度是90度，转盘的边缘每间隔90度的距离就设置有一组双电机卷纸输送装置，机架的左右两侧分别设有由多个进出料模块化输送装置拼接而成的输送线，转盘的后侧设有模块化刮刀装置，中部隔板的底部设有控制模块化刮刀装置上升或下降的花键轴升降装置。本产品比传统的传送装置节省了离合器的费用，并且在结构上也简单化了很多，后期维修和更换卷纸带更容易。本双电机传送装置可以防止产品偏移。

Description

一种硅片印刷机
技术领域
本发明涉及光伏太阳能硅片印刷设备，特别涉及一种硅片印刷机。
背景技术
光伏太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏太阳能硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。光伏太阳能硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本。
随着半导体设备行业数十年来的技术积累，光伏设备企业已基本具备太阳能电池制造设备的整线装备能力。光伏太阳能硅片印刷机已广泛应用于光伏太阳能硅片的印刷生产，经过多年的发展，光伏太阳能硅片印刷机在精度和自动化方面有了很大进步，具备了在微米级尺寸上重复进行多次印刷的能力。印刷光伏太阳能硅片的最关键的步骤之一是在硅片的正面和背面制造非常精细的电路，这种金属镀膜工艺通常由丝网印刷技术来完成，即将含有金属的导电浆料透过丝网网孔压印在硅片上形成电路或电极。由此可见，光伏太阳能硅片的质量好坏很大程度取决于光伏太阳能硅片印刷机的设备质量。
现有的光伏太阳能硅片印刷机，硅片的输送不稳定，硅片输送容易被破坏，硅片容易偏移走位，印刷精度不够高，不良品多，印刷效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种硅片印刷机。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种硅片印刷机，包括机架，所述机架的中部设有中部隔板，所述机架的上部设有视觉系统安装板，所述中部隔板上安装有一转盘，所述中部隔板的底部设有控制该转盘按固定的旋转角度旋转的驱动装置，所述驱动装置控制所述转盘每次的旋转角度是90度，所述转盘的边缘每间隔90度的距离就设置有一组双电机卷纸输送装置，所述机架的左右两侧分别设有由多个进出料模块化输送装置拼接而成的输送线，所述转盘的后侧设有模块化刮刀装置，所述中部隔板的底部设有控制所述模块化刮刀装置上升或下降的花键轴升降装置。
作为本发明硅片印刷机的一种改进，所述转盘每转一个90度、均有一个双电机卷纸输送装置对应所述模块化刮刀装置的位置，有一个双电机卷纸输送装置对应所述输送线。
作为本发明硅片印刷机的一种改进，所述双电机卷纸输送装置包括电机支架，所述电机支架上设有两个并排的电机安装位，两个所述电机安装位的上部均设有一电机，两个所述电机安装位的下部分别设有两个卷纸棍支撑臂，两个卷纸棍支撑臂上架设有卷纸棍，两个所述电机的输出轴分别从所述电机支架的一侧伸出、并在伸出的输出轴上安装有主动轮，两个所述卷纸棍的一端分别从所述电机支架的一侧伸出、并在伸出的棍轴部分安装一从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接，两个所述电机交替工作。
作为本发明硅片印刷机的一种改进，两个所述电机分别为进料电机和出料电机，进料电机工作时，出料电机不工作，出料电机工作时，进料电机不工作。
作为本发明硅片印刷机的一种改进，两个所述电机安装位的一侧对应所述同步带的位置处均设有一张紧轮腰形安装孔，所述张紧轮腰形安装孔内安装有可调节所述同步带张紧力的张紧轮。
作为本发明硅片印刷机的一种改进，所述张紧轮通过一调节螺丝进行调解松紧，两个所述主动轮上均安装有张紧套，所述电机支架的上端设有玻璃台面板，所述玻璃台面板的四个转角处均设有一螺丝安装平台，两个相互对应的螺丝安装平台上架设一从动轴，两个所述从动轴和两个所述卷纸棍通过纸带连接。
作为本发明硅片印刷机的一种改进，所述花键轴升降装置包括上固定板和下固定板，所述上固定板上间隔设有四个上花键轴座，所述下固定板上间隔设有四个下花键轴座，所述上花键轴座和所述下花键轴座通过花键轴连接，四根所述花键轴内均设有升降丝杆，所述下固定板的底面设有用于同时控制四根所述升降丝杆上下运动的同步轮控制装置，所述上固定板和下固定板位于所述花键轴的边缘处均通过多根支撑轴连接。
作为本发明硅片印刷机的一种改进，所述同步轮控制装置包括安装在所述下固定板中部的伺服电机、设置在所述下固定板下平面并且对应所述升降丝杆位置的L形定位座，所述伺服电机的输出轴从所述下固定板穿出、并在穿出的轴杆上设置电机同步轮，四根所述升降丝杆的下端从所述下固定板伸出、并在伸出丝杆部分安装有升降丝杆同步轮，所述升降丝杆同步轮的底部安装在所述L形定位座上，所述升降丝杆安装升降丝杆同步轮的一端套设有张紧套，所述升降丝杆同步轮和所述电机同步轮通过同步带连接；
所述下固定板的上平面设有张紧同步轮固定座，所述张紧同步轮固定座上安装有张紧同步轮固定轴，所述张紧同步轮固定轴从所述下固定板穿出、并在所述穿出的轴杆上安装有张紧同步轮，所述张紧同步轮通过所述同步带与所述升降丝杆同步轮和所述电机同步轮连接；
所述伺服电机运行带动所述电机同步轮，电机同步轮通过同步带带动四个升降丝杆同步轮，升降丝杆同步轮转动时、四个所述升降丝杆同时上升或同时下降；所述张紧同步轮具有两个，分别位于同步带的两侧、对同步带进行张紧，两个所述张紧同步轮可以左右调节松紧；所述上固定板的中部设有走线孔。
作为本发明硅片印刷机的一种改进，所述进出料模块化输送装置包括导轨支持平台，所述导轨支持平台的下平面设有有个与该导轨支持平台垂直设置的导轨支撑座，两个所述导轨支撑座之间设有电机安装座，所述电机安装座上设有步进电机，所述导轨支持平台的上平面设有皮带传送组件，所述步进电机带动所述皮带传送组件运动，所述导轨支撑座与所述导轨支持平台连接、形成一个T字形支架。
作为本发明硅片印刷机的一种改进，所述皮带传送组件包括分别安装于所述导轨支持平台两端的L形导辊支持臂，在同一侧的两个L形导辊支持臂上架设有一辊轮，两个辊轮的两端分别设有皮带轮，对应的两个皮带轮通过同步带连接；
所述导轨支持平台的中部设有一安装孔，所述安装孔内设有用于感应产品到来的光感应器；所述步进电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮与所述同步带连接；所述导轨支持平台的一侧设有两个胶轮腰形安装孔位，两个胶轮腰形安装孔位内均设有可调节左右位置的从动胶轮，两个所述从动胶轮与所述同步带连接；两个所述导轨支撑座的上端分别设有导轨安装套，两个所述导轨支撑座呈工字形。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用进料电机和出料电机，进料电机工作时，出料电机不工作，出料电机工作时，进料电机不工作，进料电机控制一个卷纸棍，出料电机控制另一个卷纸棍，设置可以调节张紧力的张紧轮，使卷纸带张紧。本产品比传统的传送装置节省了离合器的费用，并且在结构上也简单化了很多，后期维修和更换卷纸带更容易。本双电机传送装置可以防止产品偏移。本产品只需要在玻璃台面板上设置两根从动轴，通过纸带与两个卷纸棍连接，卷纸棍通过纸带直接带动从动轴。
本发明采用的升降方式通过伺服电机控制四根升降丝杆同时上升，并且四根丝杆均设置在花键轴内，花键轴固定在上、下花键轴座上，保证四根丝杆的运动同步运行。本装置的装配精度更高、负载更大、使用寿命更长，并且方便维修。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本发明立体结构图。
图2是本发明双电机卷纸输送装置结构示意图。
图3是本发明花键轴升降装置结构示意图。
图4是本发明进出料模块化输送装置结构示意图。
附图标记名称：051、电机支架 052、电机安装位 053、电机 054、卷纸棍支撑臂055、卷纸棍 056、主动轮 057、从动轮 058、同步带 059、张紧轮腰形安装孔 0510、张紧轮0511、调节螺丝 0512、张紧套 0513、玻璃台面板 0514、螺丝安装平台 0515、从动轴 091、上固定板 092、下固定板 093、上花键轴座 094、下花键轴座 095、花键轴 096、升降丝杆097、同步轮控制装置 098、支撑轴 099、张紧同步轮固定座 0910、张紧同步轮固定轴0911、张紧同步轮 0912、走线孔 0913、张紧套 0971、伺服电机 0972、L形定位座 0973、电机同步轮 0974、升降丝杆同步轮 061、导轨支持平台 062、导轨支撑座 063、电机安装座064、步进电机 065、皮带传送组件 066、安装孔 067、光感应器 068、主动轮 069、胶轮腰形安装孔位 0610、从动胶轮 0611、导轨安装套 0651、L形导辊支持臂 0652、辊轮 0653、皮带轮 0654、同步带。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。
如图1、图2、图3和图4所示，一种硅片印刷机，包括机架101，机架101的中部设有中部隔板102，机架101的上部设有视觉系统安装板103，中部隔板102上安装有一转盘104，中部隔板102的底部设有控制该转盘104按固定的旋转角度旋转的驱动装置，驱动装置控制转盘104每次的旋转角度是90度，转盘104的边缘每间隔90度的距离就设置有一组双电机卷纸输送装置105，机架101的左右两侧分别设有由多个进出料模块化输送装置106拼接而成的输送线107，转盘104的后侧设有模块化刮刀装置108，中部隔板102的底部设有控制模块化刮刀装置108上升或下降的花键轴升降装置109。
优选的，转盘104每转一个90度、均有一个双电机卷纸输送装置105对应模块化刮刀装置的位置，有一个双电机卷纸输送装置105对应输送线107。
优选的，双电机卷纸输送装置105包括包括电机支架051，电机支架051上设有两个并排的电机安装位052，两个电机安装位052的上部均设有一电机053，两个电机安装位052的下部分别设有两个卷纸棍支撑臂054，两个卷纸棍支撑臂054上架设有卷纸棍055，两个电机053的输出轴分别从电机支架051的一侧伸出、并在伸出的输出轴上安装有主动轮056，两个卷纸棍5的一端分别从电机支架051的一侧伸出、并在伸出的棍轴部分安装一从动轮057，主动轮056与从动轮057通过同步带058连接，两个电机053交替工作。
优选的，两个电机053分别为进料电机和出料电机，进料电机工作时，出料电机不工作，出料电机工作时，进料电机不工作。
优选的，两个电机安装位052的一侧对应同步带058的位置处均设有一张紧轮腰形安装孔059，张紧轮腰形安装孔059内安装有可调节同步带058张紧力的张紧轮0510。
优选的，张紧轮0510通过一调节螺丝0511进行调解松紧。
优选的，两个主动轮056上均安装有张紧套0512。
优选的，电机支架051的上端设有玻璃台面板0513，玻璃台面板0513的四个转角处均设有一螺丝安装平台0514，两个相互对应的螺丝安装平台0514上架设一从动轴0515。
优选的，两个从动轴0515和两个卷纸棍055通过纸带连接。
优选的，花键轴升降装置109包括上固定板091和下固定板092，上固定板091上间隔设有四个上花键轴座093，下固定板092上间隔设有四个下花键轴座094，上花键轴座093和下花键轴座094通过花键轴095连接，四根花键轴095内均设有升降丝杆096，下固定板092的底面设有用于同时控制四根升降丝杆096上下运动的同步轮控制装置097，上固定板091和下固定板092位于花键轴095的边缘处均通过多根支撑轴098连接。
优选的，同步轮控制装置097包括安装在下固定板092中部的伺服电机0971、设置在下固定板092下平面并且对应升降丝杆096位置的L形定位座0972，伺服电机0971的输出轴从下固定板092穿出、并在穿出的轴杆上设置电机同步轮0973，四根升降丝杆096的下端从下固定板092伸出、并在伸出丝杆部分安装有升降丝杆同步轮0974，升降丝杆同步轮0974的底部安装在L形定位座0972上，升降丝杆同步轮0974和电机同步轮0973通过同步带连接。升降丝杆安装升降丝杆同步轮的一端套设有张紧套0913。
优选的，下固定板092的上平面设有张紧同步轮固定座099，张紧同步轮固定座099上安装有张紧同步轮固定轴0910，张紧同步轮固定轴0910从下固定板092穿出、并在穿出的轴杆上安装有张紧同步轮0911，张紧同步轮11通过同步带与升降丝杆同步轮0974和电机同步轮0973连接。
优选的，伺服电机0971运行带动电机同步轮0973，电机同步轮0973通过同步带带动四个升降丝杆同步轮0974，升降丝杆同步轮0974转动时、四个升降丝杆096同时上升或同时下降。
优选的，张紧同步轮0911具有两个，分别位于同步带的两侧、对同步带进行张紧，两个张紧同步轮0911可以左右调节松紧。
优选的，上固定板091的中部设有走线孔0912。
优选的，进出料模块化输送装置106包括导轨支持平台061，导轨支持平台061的下平面设有一个与该导轨支持平台061垂直设置的导轨支撑座062，两个导轨支撑座062之间设有电机安装座063，电机安装座063上设有步进电机064，导轨支持平台061的上平面设有皮带传送组件065，步进电机4带动皮带传送组件065运动，导轨支撑座062与导轨支持平台061连接、形成一个T字形支架。
优选的，皮带传送组件065包括分别安装于导轨支持平台061两端的L形导辊支持臂0651，在同一侧的两个L形导辊支持臂0651上架设有一辊轮0652，两个辊轮0652的两端分别设有皮带轮0653，对应的两个皮带轮0653通过同步带0654连接。
优选的，导轨支持平台061的中部设有一安装孔066，安装孔066内设有用于感应产品到来的光感应器067。
优选的，步进电机064的输出轴上安装有主动轮068，主动轮068与同步带0654连接。
优选的，导轨支持平台061的一侧设有两个胶轮腰形安装孔位069，两个胶轮腰形安装孔位069内均设有可调节左右位置的从动胶轮0610，两个从动胶轮0610与同步带0654连接。
优选的，两个导轨支撑座062的上端分别设有导轨安装套0611，两个导轨支撑座062呈工字形。
本发明采用了T字形的支架，多个模块化的组装在印刷机的输送线上，每个输送模块结构均相同，并带有可调节张紧力的从动胶轮，输送更平稳，T字形的支架便于输送模块的安装，并且减小底部的安装位置，每个输送模块均带有光感应器来感应产品的到来，当光感应器来感应产品到来时才启动步进电机，当没感应到产品时，步进电机不工作，节省能源。
本发明采用进料电机和出料电机，进料电机工作时，出料电机不工作，出料电机工作时，进料电机不工作，进料电机控制一个卷纸棍，出料电机控制另一个卷纸棍，设置可以调节张紧力的张紧轮，使卷纸带张紧。本产品比传统的传送装置节省了离合器的费用，并且在结构上也简单化了很多，后期维修和更换卷纸带更容易。本双电机传送装置可以防止产品偏移。本产品只需要在玻璃台面板上设置两根从动轴，通过纸带与两个卷纸棍连接，卷纸棍通过纸带直接带动从动轴。
本发明采用的升降方式通过伺服电机控制四根升降丝杆同时上升，并且四根丝杆均设置在花键轴内，花键轴固定在上、下花键轴座上，保证四根丝杆的运动同步运行。本装置的装配精度更高、负载更大、使用寿命更长，并且方便维修。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种硅片印刷机，包括机架，所述机架的中部设有中部隔板，所述机架的上部设有视觉系统安装板，其特征在于，所述中部隔板上安装有一转盘，所述中部隔板的底部设有控制该转盘按固定的旋转角度旋转的驱动装置，所述驱动装置控制所述转盘每次的旋转角度是90度，所述转盘的边缘每间隔90度的距离就设置有一组双电机卷纸输送装置，所述机架的左右两侧分别设有由多个进出料模块化输送装置拼接而成的输送线，所述转盘的后侧设有模块化刮刀装置，所述中部隔板的底部设有控制所述模块化刮刀装置上升或下降的花键轴升降装置。
2.根据权利要求1所述的硅片印刷机，其特征在于，所述转盘每转一个90度、均有一个双电机卷纸输送装置对应所述模块化刮刀装置的位置，有一个双电机卷纸输送装置对应所述输送线。
3.根据权利要求2所述的硅片印刷机，其特征在于，所述双电机卷纸输送装置包括电机支架，所述电机支架上设有两个并排的电机安装位，两个所述电机安装位的上部均设有一电机，两个所述电机安装位的下部分别设有两个卷纸棍支撑臂，两个卷纸棍支撑臂上架设有卷纸棍，两个所述电机的输出轴分别从所述电机支架的一侧伸出、并在伸出的输出轴上安装有主动轮，两个所述卷纸棍的一端分别从所述电机支架的一侧伸出、并在伸出的棍轴部分安装一从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接，两个所述电机交替工作。
4.根据权利要求3所述的硅片印刷机，其特征在于，两个所述电机分别为进料电机和出料电机，进料电机工作时，出料电机不工作，出料电机工作时，进料电机不工作。
5.根据权利要求4所述的硅片印刷机，其特征在于，两个所述电机安装位的一侧对应所述同步带的位置处均设有一张紧轮腰形安装孔，所述张紧轮腰形安装孔内安装有可调节所述同步带张紧力的张紧轮。
6.根据权利要求5所述的硅片印刷机，其特征在于，所述张紧轮通过一调节螺丝进行调解松紧，两个所述主动轮上均安装有张紧套，所述电机支架的上端设有玻璃台面板，所述玻璃台面板的四个转角处均设有一螺丝安装平台，两个相互对应的螺丝安装平台上架设一从动轴，两个所述从动轴和两个所述卷纸棍通过纸带连接。
7.根据权利要求2所述的硅片印刷机，其特征在于，所述花键轴升降装置包括上固定板和下固定板，所述上固定板上间隔设有四个上花键轴座，所述下固定板上间隔设有四个下花键轴座，所述上花键轴座和所述下花键轴座通过花键轴连接，四根所述花键轴内均设有升降丝杆，所述下固定板的底面设有用于同时控制四根所述升降丝杆上下运动的同步轮控制装置，所述上固定板和下固定板位于所述花键轴的边缘处均通过多根支撑轴连接。
8.根据权利要求7所述的硅片印刷机，其特征在于，所述同步轮控制装置包括安装在所述下固定板中部的伺服电机、设置在所述下固定板下平面并且对应所述升降丝杆位置的L形定位座，所述伺服电机的输出轴从所述下固定板穿出、并在穿出的轴杆上设置电机同步轮，四根所述升降丝杆的下端从所述下固定板伸出、并在伸出丝杆部分安装有升降丝杆同步轮，所述升降丝杆同步轮的底部安装在所述L形定位座上，所述升降丝杆安装升降丝杆同步轮的一端套设有张紧套，所述升降丝杆同步轮和所述电机同步轮通过同步带连接；
所述下固定板的上平面设有张紧同步轮固定座，所述张紧同步轮固定座上安装有张紧同步轮固定轴，所述张紧同步轮固定轴从所述下固定板穿出、并在所述穿出的轴杆上安装有张紧同步轮，所述张紧同步轮通过所述同步带与所述升降丝杆同步轮和所述电机同步轮连接；
所述伺服电机运行带动所述电机同步轮，电机同步轮通过同步带带动四个升降丝杆同步轮，升降丝杆同步轮转动时、四个所述升降丝杆同时上升或同时下降；所述张紧同步轮具有两个，分别位于同步带的两侧、对同步带进行张紧，两个所述张紧同步轮可以左右调节松紧；所述上固定板的中部设有走线孔。
9.根据权利要求2所述的硅片印刷机，其特征在于，所述进出料模块化输送装置包括导轨支持平台，所述导轨支持平台的下平面设有有个与该导轨支持平台垂直设置的导轨支撑座，两个所述导轨支撑座之间设有电机安装座，所述电机安装座上设有步进电机，所述导轨支持平台的上平面设有皮带传送组件，所述步进电机带动所述皮带传送组件运动，所述导轨支撑座与所述导轨支持平台连接、形成一个T字形支架。
10.根据权利要求1所述的硅片印刷机，其特征在于，所述皮带传送组件包括分别安装于所述导轨支持平台两端的L形导辊支持臂，在同一侧的两个L形导辊支持臂上架设有一辊轮，两个辊轮的两端分别设有皮带轮，对应的两个皮带轮通过同步带连接；
所述导轨支持平台的中部设有一安装孔，所述安装孔内设有用于感应产品到来的光感应器；所述步进电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮与所述同步带连接；所述导轨支持平台的一侧设有两个胶轮腰形安装孔位，两个胶轮腰形安装孔位内均设有可调节左右位置的从动胶轮，两个所述从动胶轮与所述同步带连接；两个所述导轨支撑座的上端分别设有导轨安装套，两个所述导轨支撑座呈工字形。
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