CN206104267U - 一种点胶与贴片组合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种点胶与贴片组合设备，其包括机架、X轴直线模组、Y轴直线模组、X轴轨导、Y轴轨导、支撑架、横梁、PCB板传送装置、点胶与贴片组合装置，机架两侧都安装有支撑架，Y轴直线模组、Y轴轨导分别安装于支撑架上，横梁滑动安装于Y轴轨导上且与Y轴直线模组连接，X轴直线模组、X轴轨导分别安装于横梁上，点胶与贴片组合装置滑动安装于X轴轨导且与X轴直线模组连接，PCB板传送装置安装于机架上，PCB板由PCB板传送装置输送到固定位置，X轴直线模组、Y轴直线模组联合驱动点胶与贴片组合装置到达PCB板指定位置并由点胶与贴片组合装置对PCB板进行点胶、贴片。本实用新型生产成本低、点胶与贴片一体结合、效率高、维护简单方便。

Description

一种点胶与贴片组合设备

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种点胶与贴片组合设备。

背景技术

目前在市场上还没有点胶与贴片的组合设备，而电子产品更新换代越来越快，大批量生产线的生产模式应对小批量多品种的生产已力不从心，在机种切换过程中造成资源浪费，虽然一些企业有应对小批量产量的表面贴装设备，但还是需要点胶机或制作不同机种的丝印网板。这样的生产线造成生产成本高，效率低，维护繁琐，使企业的竞争力降低。

在表面贴装机械领域急需开发一种完全低成本，高效率，维护简单方便，机构可靠，结构简单，定位精度，高占地空间小的全自动点胶和表面贴装为一体的高速设备。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种点胶与贴片一体结合、生产成本低、效率高、维护简单方便的点胶与贴片组合设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种点胶与贴片组合设备，其包括机架、X轴直线模组、Y轴直线模组、X轴轨导、Y轴轨导、支撑架、横梁、PCB板传送装置、点胶与贴片组合装置，所述机架两侧都安装有支撑架，所述Y轴直线模组、Y轴轨导分别安装于支撑架上，所述横梁滑动安装于Y轴轨导上且与Y轴直线模组连接，所述X轴直线模组、X轴轨导分别安装于横梁上，所述点胶与贴片组合装置滑动安装于X轴轨导且与X轴直线模组连接，所述PCB板传送装置安装于机架上，PCB板由PCB板传送装置输送到固定位置，所述X轴直线模组、Y轴直线模组联合驱动点胶与贴片组合装置到达PCB板指定位置并由点胶与贴片组合装置对PCB板进行点胶、贴片。

本实用新型的进一步改进为，所述点胶与贴片组合装置包括基座、点胶装置、贴片装置、工业相机，所述点胶装置、贴片装置、工业相机分别安装于基座，所述工业相机对PCB板MARK点进行定位，所述点胶装置对PCB板进行点胶，所述贴片装置对PCB板进行贴片。

本实用新型的进一步改进为，所述点胶装置包括点胶阀、胶筒、点胶阀升降机构，所述胶筒与点胶阀固定密封连接，所述点胶阀升降机构安装于基座上，所述点胶阀升降机构驱动点胶阀和胶筒一起上升或下降，胶筒内的胶通过点胶阀点涂到PCB板指定位。

本实用新型的进一步改进为，所述贴片装置包括吸嘴、贴片头、花键轴、花键轴旋转机构、花键轴升降机构，所述吸嘴固定安装于贴片头一端上，所述贴片头另一端固定安装于花键轴底端上，所述花键轴旋转机构、花键轴升降机构分别安装于基座上且分别与花键轴连接，所述花键轴旋转机构驱动花键轴旋转，所述花键轴升降机构驱动花键轴上升或下降。

本实用新型的进一步改进为，所述点胶阀升降机构包括第一电机、第一电机安装座、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第二同步轮安装座、第一固定块，所述第一电机固定安装于第一电机安装座，所述第一电机安装座、第二同步轮安装座分别固定安装于基座，所述第一同步轮固定安装于第一电机的输出轴上，所述第二同步轮转动安装于第二同步轮安装座，所述第一固定块固定安装于点胶阀上，所述第一同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接且与第一固定块固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述花键轴旋转机构包括第二电机、U形底座、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、花键套、上固定套、下固定套，所述U形底座固定安装于基座外侧且设有上凸缘和下凸缘，所述第二电机固定安装于U形底座的下凸缘，所述上固定套固定套设于花键套上部且与U形底座的上凸缘转动连接，所述下固定套固定套设于花键套下部且与U形底座的下凸缘转动连接，所述花键轴松动穿过上固定套和下固定套与花键套同轴传动且滑动连接，所述第三同步轮固定安装于第二电机输出轴，所述第四同步轮与下固定套同轴固定连接，所述第二同步带分别与第三同步轮、第四同步轮传动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述花键轴升降机构包括第三电机、第三电机安装座、第五同步轮、第六同步轮、第三同步带、第六同步轮安装座、导轨、第一滑块、固定座、第二固定块、弹簧、弹簧挂座，所述第三电机固定安装于第三电机安装座，所述第三电机安装座、第六同步轮安装座、弹簧挂座从上而下分别固定安装于基座内侧，所述导轨固定安装于基座外侧，所述第一滑块与固定座固定连接，所述固定座与第二固定块固定连接，所述导轨与第一滑块滑动连接，所述花键轴顶端与固定座转动连接，所述弹簧弹性挂于第二固定块与弹簧挂座之间，所述第五同步轮固定安装于第三电机输出轴，所述第六同步轮转动安装于第六同步轮安装座，所述第三同步带分别与第五同步轮、第六同步轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型采用基座将点胶装置和贴片装置结合在成点胶与贴片组合装置，再利用X轴直线模组、Y轴直线模组联合驱动点胶与贴片组合装置到达PCB板指定位置，工业相机对PCB板MARK点进行定位，点胶装置对PCB板进行点胶，贴片装置对PCB板进行贴片。本实用新型生产成本低、点胶与贴片一体结合、效率高、维护简单方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图;

图2是图1的立体展开图;

图3、图4是本实用新型的点胶与贴片组合装置的两个不同视角立体结构示意图;

图5是本实用新型的点胶装置的立体结构示意图;

图6是图5的立体展开图;

图7是本实用新型的吸嘴、贴片头、花键轴、花键轴旋转机构的立体结构示意图;

图8是图7的立体展开图;

图9是本实用新型的花键轴、花键轴升降机构的立体结构示意图;

图10是图9的立体展开图。

图中各部件名称如下：

1—机架;

2—X轴直线模组;

3—Y轴直线模组;

4—X轴轨导;

5—Y轴轨导;

6—支撑架;

7—横梁;

8—PCB板传送装置;

9—点胶与贴片组合装置;

91—基座;

92—点胶装置;

921—点胶阀;

922—胶筒;

923—点胶阀升降机构;

9231—第一电机;

9232—第一电机安装座;

9233—第一同步轮;

9234—第二同步轮;

9235—第一同步带;

9236—第二同步轮安装座;

9237—第一固定块;

93—贴片装置;

931—吸嘴;

932—贴片头;

933—花键轴;

934—花键轴旋转机构;

9341—第二电机;

9342—U形底座;

9343—第三同步轮;

9344—第四同步轮;

9345—第二同步带;

9346—花键套;

9347—上固定套;

9348—下固定套;

935—花键轴升降机构;

9351—第三电机;

9352—第三电机安装座;

9353—第五同步轮;

9354—第六同步轮;

9355—第三同步带;

9356—第六同步轮安装座;

9357—导轨;

9358—第一滑块;

9359—固定座;

9360—第二固定块;

9361—弹簧;

9362—弹簧挂座;

94—工业相机;

95—盖板;

96—安装板;

97—第二滑块。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示，一种点胶与贴片组合设备，其包括机架1、X轴直线模组2、Y轴直线模组3、X轴轨导4、Y轴轨导5、支撑架6、横梁7、PCB板传送装置8、点胶与贴片组合装置9，所述机架1两侧都安装有支撑架6，所述Y轴直线模组3、Y轴轨导5分别安装于支撑架6上，所述横梁7通过滑块滑动安装于Y轴轨导5上且与Y轴直线模组3连接，所述X轴直线模组2、X轴轨导4分别安装于横梁7上，所述点胶与贴片组合装置9通过滑块滑动安装于X轴轨导4且与X轴直线模组2连接，所述PCB板传送装置8安装于机架1上，PCB板由PCB板传送装置8输送到固定位置，所述X轴直线模组2、Y轴直线模组3联合驱动点胶与贴片组合装置9到达PCB板指定位置并由点胶与贴片组合装置9对PCB板进行点胶、贴片。所述机架1、X轴直线模组2、Y轴直线模组3、X轴轨导4、Y轴轨导5、支撑架6、横梁7、PCB板传送装置8都为现有技术，在此不做详细说明。

具体地，如图3至图4所示，所述点胶与贴片组合装置9包括基座91、点胶装置92、贴片装置93、工业相机94，所述点胶装置92、贴片装置93、工业相机94分别安装于基座91，所述工业相机94对PCB板MARK点进行定位，所述点胶装置92对PCB板进行点胶，所述贴片装置93对PCB板进行贴片。所述基座91为无盖的长方形盒，用于安装点胶装置92、贴片装置93、工业相机94的对应部位设有螺纹孔或安装孔或安装槽或通孔等。所述贴片装置93共采用四组，安装位置有点不同，结构相同，同时贴四个电子元件。所述基座91固定安装于盖板95，所述盖板95通过安装板96与两个第二滑块97与X轴轨导4滑动连接，所述安装板96与X轴直线模组2固定连接。

具体地，如图5至图6所示，所述点胶装置92包括点胶阀921、胶筒922、点胶阀升降机构923，所述胶筒922与点胶阀921固定密封连接，所述点胶阀升降机构923安装于基座91的内侧上，所述点胶阀升降机构923驱动点胶阀921和胶筒922一起上升或下降，胶筒922内的胶通过点胶阀921点涂到PCB板指定位。所述点胶阀升降机构923包括第一电机9231、第一电机安装座9232、第一同步轮9233、第二同步轮9234、第一同步带9235、第二同步轮安装座9236、第一固定块9237，所述第一电机9231固定安装于第一电机安装座9232，所述第一电机安装座9232、第二同步轮安装座9236分别固定安装于基座91的内侧，所述第一同步轮9233固定安装于第一电机9231的输出轴上，所述第二同步轮9234通过轴承转动安装于第二同步轮安装座9236，所述第一固定块9237固定安装于点胶阀921上，所述第一同步带9235分别与第一同步轮9233、第二同步轮9234传动连接且与第一固定块9237固定连接。

具体地，如图7至图10所示，所述贴片装置93包括吸嘴931、贴片头932、花键轴933、花键轴旋转机构934、花键轴升降机构935，所述吸嘴931固定安装于贴片头932一端上，所述贴片头932另一端固定安装于花键轴933底端上，所述花键轴旋转机构934、花键轴升降机构935分别安装于基座91上且分别与花键轴933连接，所述花键轴旋转机构934驱动花键轴933旋转，所述花键轴升降机构935驱动花键轴933上升或下降。所述花键轴旋转机构934包括第二电机9341、U形底座9342、第三同步轮9343、第四同步轮9344、第二同步带9345、花键套9346、上固定套9347、下固定套9348，所述U形底座9342固定安装于基座91外侧且设有上凸缘和下凸缘，所述第二电机9341固定安装于U形底座9342的下凸缘，所述上固定套9347固定套设于花键套9346上部且与U形底座9342的上凸缘通过轴承转动连接，所述下固定套9348固定套设于花键套9346下部且与U形底座9342的下凸缘通过轴承转动连接，所述花键轴933松动穿过上固定套9347和下固定套9348与花键套9346同轴传动且滑动连接，所述第三同步轮9343固定安装于第二电机9341输出轴，所述第四同步轮9344与下固定套9348同轴固定连接，所述第二同步带9345分别与第三同步轮9343、第四同步轮9344传动连接。所述花键轴升降机构935包括第三电机9351、第三电机安装座9352、第五同步轮9353、第六同步轮9354、第三同步带9355、第六同步轮安装座9356、导轨9357、第一滑块9358、固定座9359、第二固定块9360、第弹簧9361、弹簧挂座9362，所述第三电机9351固定安装于第三电机安装座9352，所述第三电机安装座9352、第六同步轮安装座9356、弹簧挂座9362从上而下分别固定安装于基座91内侧，所述导轨9357固定安装于基座91外侧，所述第一滑块9358与固定座9359固定连接，所述固定座9359与第二固定块9360固定连接，所述导轨9357与第一滑块9358滑动连接，所述花键轴933顶端与固定座9359通过轴承转动连接，所述第弹簧9361弹性挂于第二固定块9360与弹簧挂座9362之间，所述第五同步轮9353固定安装于第三电机9351输出轴，所述第六同步轮9354转动安装于第六同步轮安装座9356，所述第三同步带9355分别与第五同步轮9353、第六同步轮9354传动连接。

具体地，如图3至图4所示，所述工业相机94固定安装于基座91内侧，基座91底部设有用于工业相机94摄像的通孔，通孔下面设有相机光源。

本实用新型还包括控制系统，所述控制系统用于接收工业相机94的信息并控制X轴直线模组2、Y轴直线模组3、PCB板传送装置8、点胶阀921、第一电机9231、吸嘴931、第二电机9341、第三电机9351、工业相机94的工作。

本实用新型的工作原理：PCB板由PCB板传送装置8输送到固定位置，控制系统控制X轴直线模组2、Y轴直线模组3联合驱动点胶与贴片组合装置9到达PCB板指定位置;工业相机94对PCB板MARK点进行定位，并将信息传送给控制系统，控制系统控制第一电机9231转动，第一电机9231驱动第一同步轮9233转动，第一同步轮9233通过第二同步轮9234驱动第一同步带9235同时转动，第一同步带9235通过第一固定块9237带着控制点胶阀921上下移动，胶筒922内的胶通过点胶阀921点涂到PCB板指定位置，从而实现点胶;控制系统控制第二电机9341转动，第二电机9341驱动第三同步轮9343转动，第三同步轮9343通过第二同步带9345驱动第四同步轮9344同时转动，第四同步轮9344通过下固定套9348带着花键套9346转动，从而花键套9346带着花键轴933和与之固定连接的吸嘴931、贴片头932一起旋转;控制系统控制第三电机9351转动，第三电机9351驱动第五同步轮9353转动，第五同步轮9353通过第六同步轮9354驱动第三同步带9355同时转动，第三同步带9355带着第二固定块9360上下移动，第二固定块9360带着固定座9359和第一滑块9358沿导轨9357上下移动，从而固定座9359带着花键轴933和与之固定连接的吸嘴931、贴片头932一起上下移动，控制系统控制吸嘴931释放电子元件于PCB板上，实现贴片。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用基座将点胶装置和贴片装置结合在成点胶与贴片组合装置，再利用X轴直线模组、Y轴直线模组联合驱动点胶与贴片组合装置到达PCB板指定位置，工业相机对PCB板MARK点进行定位，点胶装置对PCB板进行点胶，贴片装置对PCB板进行贴片。本实用新型生产成本低、点胶与贴片一体结合、效率高、维护简单方便。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种点胶与贴片组合设备，其特征在于：包括机架(1)、X轴直线模组(2)、Y轴直线模组(3)、X轴轨导(4)、Y轴轨导(5)、支撑架(6)、横梁(7)、PCB板传送装置(8)、点胶与贴片组合装置(9)，所述机架(1)两侧都安装有支撑架(6)，所述Y轴直线模组(3)、Y轴轨导(5)分别安装于支撑架(6)上，所述横梁(7)滑动安装于Y轴轨导(5)上且与Y轴直线模组(3)连接，所述X轴直线模组(2)、X轴轨导(4)分别安装于横梁(7)上，所述点胶与贴片组合装置(9)滑动安装于X轴轨导(4)且与X轴直线模组(2)连接，所述PCB板传送装置(8)安装于机架(1)上，PCB板由PCB板传送装置(8)输送到固定位置，所述X轴直线模组(2)、Y轴直线模组(3)联合驱动点胶与贴片组合装置(9)到达PCB板指定位置并由点胶与贴片组合装置(9)对PCB板进行点胶、贴片。

2.根据权利要求1所述的点胶与贴片组合设备，其特征在于：所述点胶与贴片组合装置(9)包括基座(91)、点胶装置(92)、贴片装置(93)、工业相机(94)，所述点胶装置(92)、贴片装置(93)、工业相机(94)分别安装于基座(91)，所述工业相机(94)对PCB板MARK点进行定位，所述点胶装置(92)对PCB板进行点胶，所述贴片装置(93)对PCB板进行贴片。

3.根据权利要求2所述的点胶与贴片组合设备，其特征在于：所述点胶装置(92)包括点胶阀(921)、胶筒(922)、点胶阀升降机构(923)，所述胶筒(922)与点胶阀(921)固定密封连接，所述点胶阀升降机构(923)安装于基座(91)上，所述点胶阀升降机构(923)驱动点胶阀(921)和胶筒(922)一起上升或下降，胶筒(922)内的胶通过点胶阀(921)点涂到PCB板指定位。

4.根据权利要求2所述的点胶与贴片组合设备，其特征在于：所述贴片装置(93)包括吸嘴(931)、贴片头(932)、花键轴(933)、花键轴旋转机构(934)、花键轴升降机构(935)，所述吸嘴(931)固定安装于贴片头(932)一端上，所述贴片头(932)另一端固定安装于花键轴(933)底端上，所述花键轴旋转机构(934)、花键轴升降机构(935)分别安装于基座(91)上且分别与花键轴(933)连接，所述花键轴旋转机构(934)驱动花键轴(933)旋转，所述花键轴升降机构(935)驱动花键轴(933)上升或下降。

5.根据权利要求3所述的点胶与贴片组合设备，其特征在于：所述点胶阀升降机构(923)包括第一电机(9231)、第一电机安装座(9232)、第一同步轮(9233)、第二同步轮(9234)、第一同步带(9235)、第二同步轮安装座(9236)、第一固定块(9237)，所述第一电机(9231)固定安装于第一电机安装座(9232)，所述第一电机安装座(9232)、第二同步轮安装座(9236)分别固定安装于基座(91)，所述第一同步轮(9233)固定安装于第一电机(9231)的输出轴上，所述第二同步轮(9234)转动安装于第二同步轮安装座(9236)，所述第一固定块(9237)固定安装于点胶阀(921)上，所述第一同步带(9235)分别与第一同步轮(9233)、第二同步轮(9234)传动连接且与第一固定块(9237)固定连接。

6.根据权利要求4所述的点胶与贴片组合设备，其特征在于：所述花键轴旋转机构(934)包括第二电机(9341)、U形底座(9342)、第三同步轮(9343)、第四同步轮(9344)、第二同步带(9345)、花键套(9346)、上固定套(9347)、下固定套(9348)，所述U形底座(9342)固定安装于基座(91)外侧且设有上凸缘和下凸缘，所述第二电机(9341)固定安装于U形底座(9342)的下凸缘，所述上固定套(9347)固定套设于花键套(9346)上部且与U形底座(9342)的上凸缘转动连接，所述下固定套(9348)固定套设于花键套(9346)下部且与U形底座(9342)的下凸缘转动连接，所述花键轴(933)松动穿过上固定套(9347)和下固定套(9348)与花键套(9346)同轴传动且滑动连接，所述第三同步轮(9343)固定安装于第二电机(9341)输出轴，所述第四同步轮(9344)与下固定套(9348)同轴固定连接，所述第二同步带(9345)分别与第三同步轮(9343)、第四同步轮(9344)传动连接。

7.根据权利要求4所述的点胶与贴片组合设备，其特征在于：所述花键轴升降机构(935)包括第三电机(9351)、第三电机安装座(9352)、第五同步轮(9353)、第六同步轮(9354)、第三同步带(9355)、第六同步轮安装座(9356)、导轨(9357)、第一滑块(9358)、固定座(9359)、第二固定块(9360)、弹簧(9361)、弹簧挂座(9362)，所述第三电机(9351)固定安装于第三电机安装座(9352)，所述第三电机安装座(9352)、第六同步轮安装座(9356)、弹簧挂座(9362)从上而下分别固定安装于基座(91)内侧，所述导轨(9357)固定安装于基座(91)外侧，所述第一滑块(9358)与固定座(9359)固定连接，所述固定座(9359)与第二固定块(9360)固定连接，所述导轨(9357)与第一滑块(9358)滑动连接，所述花键轴(933)顶端与固定座(9359)转动连接，所述弹簧(9361)弹性挂于第二固定块(9360)与弹簧挂座(9362)之间，所述第五同步轮(9353)固定安装于第三电机(9351)输出轴，所述第六同步轮(9354)转动安装于第六同步轮安装座(9356)，所述第三同步带(9355)分别与第五同步轮(9353)、第六同步轮(9354)传动连接。