CN109911607A - 光收发模块的自动贴片运送检测机 - Google Patents

Abstract

本发明属于光电技术领域，特别涉及一种光收发模块的自动贴片运送检测机，一种光收发模块的自动贴片运送检测机，包括机台，在所述机台上安装有：自动运送装置，用于将光收发模块通过入料通道运送到点胶工位供点胶装置进行点胶；点胶装置，用于对光收发模块内的贴片位置进行点胶；贴片装置，所述贴片装置包括贴片拾取装置及料盘支承模组，贴片拾取装置将料盘内的贴片拾取并贴放在所述光收发模块内的贴片位置；测装置，用于对光收发模块的贴片精度进行检测，检测合格的光收发模块经自动运输装置的出料通道运出。本发明采用全自动化装贴玻片的方式，贴片的精准度和效率较高，降低了光收发模块的封装成本，满足大规模生产需求。

Description

光收发模块的自动贴片运送检测机

技术领域

本发明属于光电技术领域，特别涉及一种光收发模块的自动贴片运送检测机。

背景技术

光收发模块作为光通信传输的重要组成部分，由光电子器件、功能电路和光接口等组成，其中光电子器件主要包括发射和接收两部分，起到光电转换的作用。光收发模块的封装包含装贴玻片这一重要工序，现有技术在进行装贴玻片的过程中常常需要辅助人工对玻片进行定位操作，易出现较大的贴片误差，影响贴片质量，且采用人工辅助定位的方式效率偏低，造成光收发模块的封装成本偏高。

发明内容

本发明提供了一种光收发模块的自动贴片运送检测机，其目的是为了解决现有光收发模块装贴玻片采用人工辅助的方式，精准度和效率偏低、封装成本偏高的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种光收发模块的自动贴片运送检测机，其特征在于，包括机台，在所述机台上安装有：自动运送装置，用于将光收发模块通过入料通道运送到点胶工位供点胶装置进行点胶；

点胶装置，用于对光收发模块内的贴片位置进行点胶；

贴片装置，所述贴片装置包括贴片拾取装置及料盘支承模组，贴片拾取装置将料盘内的贴片拾取并贴放在所述光收发模块内的贴片位置；

检测装置，用于对光收发模块的贴片精度进行检测，检测合格的光收发模块经自动运输装置的出料通道运出。所述光收发模块的自动贴片运送检测机集成了自动入料、点胶、贴片、检测及出料功能，提高了自动化程度，降低了工人的劳动强度，提高了贴片的精确度。

更进一步地，所述自动运送装置包括点胶区、贴片区、检测区及加热区，所述点胶区、贴片区、检测区及加热区依次首尾相连。

更进一步地，所述光收发模块通过自动运动装置的入料通道进入点胶区，点胶区点胶完后通过第一推送装置将其推动至贴片区，贴片区贴片完后再通过第二推送装置将其依次推送经过出料通道的检测区及加热区，加热完成后再进一步通过第二推送装置挤压推出至收料盘中。

更进一步地，所述入料通道与出料通道平行设置。该方式相对于其他方式而言能够减小光收发模块的自动贴片运送检测机的体积，减小设备占用的空间。

更进一步地，所述点胶装置设置在自动运送装置的正上方，且包括点胶机支撑架、安装在点胶机支撑架上的手动滑台、与手动滑台通过胶枪连接件固定连接的电动滑台及与所述电动滑台固定连接的胶枪，所述胶枪位于点胶工位的正上方。

更进一步地，所述贴片装置包括玻片拾取装置及料盘支承模组，所述料盘支承模组包括电动滑台及设于电动滑台上的托盘架，所述托盘架用于支承放有玻片的料盘。

更进一步地，所述电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，通过所述X轴滑台和Y轴滑台可以调整所述料盘相对于玻片拾取装置的位置。该方式能够使拾取装置更加准确地定位料盘内玻片的位置并进行拾取。

更进一步地，所述贴片拾取装置包括气动滑台、与气动滑台滑动连接的支架、固定在支架上的电动滑台及与所述电动滑台滑动连接的真空吸嘴，所述真空吸嘴可以在拾取工位和点胶工位之间进行移动。通过所述贴片拾取装置能够将位于料盘内的玻片拾取并贴放在位于贴片工位的光收发模块的贴片位置，实现自动贴片的功能。

更进一步地，所述检测装置包括CCD支撑架、固定设置在CCD支撑架上的手动滑台、与手动滑台固定连接的CCD监测系统；在所述CCD支撑架的正下方还设置有废品收集槽。所述检测装置能够将贴片合格的产品与不合格产品进行区分，并将不合格的产品通过废品收集槽收集起来。

更进一步地，所述光收发模块的自动贴片运送检测机还包括加热装置，所述加热装置位于出料通道的加热区，所述加热装置包括沿着出料通道并排设置的加热棒。所述加热棒对出料通道进行加热使贴片胶水受热凝固。

本发明的上述方案有如下的有益效果：本发明提供的光收发模块的自动贴片运送检测机包括自动运送装置、点胶装置、贴片装置、检测装置，集成了自动入料、点胶、贴片、检测及出料功能，提高了贴片自动化程度，降低了工人的劳动强度，同时相对于传统的需要借助人工辅助的方式而言能够使贴片更加精准，提高了产品的良率。其中所述自动运送装置包括点胶区、贴片区、检测区及加热区，所述点胶区、贴片区、检测区及加热区依次首尾相连，自动运送装置的入料通道与出料通道平行设置，检测区与加热区设置在出料通道，贴片区设置在与出料通道的入口处相对的位置，所述方式能够使入料、点胶、贴片、检测及出料动作连贯，整个设备更加紧凑，减小了整个设备的体积及占用的空间。所述贴片装置包括玻片拾取装置及料盘支承模组，通过所述贴片拾取装置能够将位于料盘内的玻片拾取并贴放在位于贴片工位的光收发模块的贴片位置，实现自动贴片的功能。其中料盘支承模组能够通过调整X轴滑台和Y轴滑台而调整料盘上的玻片相对于拾取装置上的吸嘴位置，方便吸嘴的准确定位。在出料通道上设置加热棒进行加热可以使贴片胶水受热凝固，避免贴片由于胶粘不牢而发生以为，影响产片良率。

附图说明

图1为本发明的光收发模块的自动贴片运送检测机的结构示意图

图2是本发明的自动运输装置的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本发明的点胶装置的结构示意图；

图5是本发明的贴片装置的结构示意度；

图6是本发明的检测装置的结构示意图；

图7是本发明胶枪的结构示意图。

【附图标记说明】

1-送料板支撑架、2-第一气动滑台、3-送料板、4-回料板、5-加热棒、6-第一推板、7-废品收集槽、8-废品收集槽支撑架、9-第二气动滑台、10-第二推板、11-第三气动滑台、12-第三推板、13-贴片模块、14-红外线探头、15-夹头、16-气缸安装块、17-第四气动滑台、18-第四推板、19-第五气动滑台、20-第六气动滑台、21-第五推板、22-点胶机支撑架、23-第一手动滑台、24-胶枪连接件、25-第一电动滑台、26-胶枪、27-胶枪固定件、28-第七气动滑台、29-第一红外线探头、32-第二红外线探头、30-第八气动滑台、31-气枪、33-第二电动滑台、34-托盘架、35-料盘、36-CCD镜筒、37-CCD支撑架、38-第二手动滑台、39-CCD转接架、101-机台、102-自动运送装置、103-点胶装置、104-玻片拾取装置、105-自动检测装置、106-料盘支承模组、107-光收发模块。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的问题，提供了一种光收发模块自动贴片运送检测机，该设备提高了贴片的自动化程度，降低了工人的劳动强度，同时相对于传统的需要借助人工辅助的方式而言能够使贴片更加精准，提高了产品的良率。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种光收发模块的自动贴片运送检测机，包括机台101，在所述机台101上安装有：自动运送装置102，用于将光收发模块107通过入料通道运送到点胶工位供点胶装置103进行点胶；点胶装置103，用于对光收发模块107内的贴片位置进行点胶；贴片装置，所述贴片装置包括贴片拾取装置104及料盘支承模组106，贴片拾取装置104将料盘内的贴片拾取并贴放在所述光收发模块107内的贴片位置；检测装置，用于对光收发模块107的贴片精度进行检测，检测合格的光收发模块107经自动运输装置102的出料通道输出。

如图2所示为本发明自动运输装置的结构示意图，图3是图2中A部分的局部放大图，所述自动运输装置102包括送料板支撑架1，在送料板支撑架1上平行设置有送料板3和回料板4，送料板3和回料板4上均设有凹槽，所述凹槽用于输送光收发模块107，送料板3上的凹槽构成为入料通道，回料板4上的凹槽构成为出料通道。在所述入料通道的末端设置有第一推送装置，所述第一推送装置包括第六气动滑台20及与第六气动滑台20滑动连接的第五推板21，所述第五推板21的移动方向与入料通道方向垂直；所述第一推送装置还包括第五气动滑台19及与第五气动滑台19滑动连接的第四推板18，在第四推板18上通过气缸安装块16固定设置有第四气动滑台17，所述第四气动滑台17的活塞与夹头15固定连接，在第四推板18上远离第五气动滑台19的一端设置有一个横槽，所述横槽与第四推18的推动方向垂直，与入料通道平行。其中第五推板21与第四推板18并排设置且移动方向相同。

在送料板3一侧还设置有第二气动滑台9及与第二气动滑台9滑动连接第二推板10，所述第二推板10的移动方向与入料通道平行，且第二推板10的移动方向正对第四推板18内的横槽。

当光收发模块107从振动上料盘中运送到送料板3中并经送料板3的凹槽，也就是是入料通道后从入料通道的末端出来至位于送料板3的末端台阶部分，再通过第五推板21将光收发模块107往前推动至与第二推板10对齐的位置，再由第二推板10将光收发模块107推送至第四推板18末端的凹槽内，并由第四气动滑台17推动夹头15将光发射模块107顶靠在凹槽的侧壁，完成对光发射模块的固定定位，该位置为点胶工位，也就是点胶区。点胶装置103对位于点胶工位的光收发模块107进行点胶。

如图4所示，点胶装置103包括点胶机支撑架22，固定设置在点胶机支撑架22上的第一手动滑台23，与第一手动滑台23固定连接的第一电动滑台25，胶枪26通过胶枪固定件27与第一电动滑台25固定连接。第一电动滑台25可以调节胶枪26相对于光收发模块的高度，通过第一手动滑台23可以调节胶枪26相对于光收发模块26的相对位置，所述手动调节方式相比电动调节方式对于微量调节来说能够使定位更加精准。

作为优选地，所述胶枪为针筒状，下端设有两个头，可以一次性在光收发模块107的两处点胶位置点胶。

当光收发模块107到达点胶工位之后，通过调节第一电动滑台25与第一手动滑台23使胶枪26正对光收发模块的贴片位置进行点胶。

所述自动运送装置102还包括贴片模块13，所述贴片模块13固定在试验台上面，在贴片模块13的中间位置处设置有缺口，所述缺口与第四推块18的相对，在缺口两侧的贴片模块上设置有凹槽，所述两侧的凹槽与出料板上的出料通道对齐连通。当所述第四推板18夹住光收发模块107推入贴片模块13内的缺口内，使第四推板18上的凹槽与贴片模块13两侧的凹槽对齐，该位置构成贴片区。

在贴合模块的缺口的远离第四推板18的一侧还设置有第三气动滑台11，与第三气动滑台11固定连接的第三推板12，所述第三推板12可以将贴片后的光收发模块推入出料通道内。所述第三气动滑台11与第三推板12构成第二推送装置。

如图2所示，在自动运输装置102的一侧设置有贴片装置，所述贴片装置包括贴片拾取装置104及料盘支承模组106，贴片拾取装置104将料盘35内的玻片拾取并贴放在所述光收发模块107内的贴片位置。

如图5所示，拾取装置104包括设置在第七气动滑台28上的气动滑轨，其上滑动设置的气动滑块，能沿着气动滑轨的方向滑动，带动固定设置在气动滑块上的包括气枪31及与气枪31连通的真空吸嘴的整体横向滑动；同时，分别设置在第七气动滑台28第一端和第二端的第一红外线探头32和第二红外线探头29，当气动滑块滑动至第一红外线探头32的位置时完成吸取玻片或当气动滑块滑动至第二红外线探头29的位置时完成装贴玻片的操作；滑块上还设置有电动滑轨7，其上滑动设置有电动滑块8，真空吸嘴9及气枪31通过吸嘴支架固定设置在电动滑块上，使得真空吸嘴9可沿着电动滑块8竖向滑动，完成吸取玻片或装贴玻片的操作。

如图2所示，在拾取装置的一侧还设置有料盘支承模组106，所述料盘支承模组106包括第二电动滑台33及设于第二电动滑台33上的托盘架34，所述托盘架34用于支承放有玻片的料盘35。所述电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，通过所述X轴滑台和Y轴滑台可以调整所述料盘35相对于玻片拾取装置104的位置。该方式能够使拾取装置更加准确地定位料盘内玻片的位置并进行拾取。当真空吸嘴沿着气动滑轨移动到第一红外线探头32的位置时完成吸取玻片动作或当吸取完玻片后气动滑块滑动至第二红外线探头29的位置时完成装贴玻片的操作。在所述第二红外线探头29的位置所述拾取装置位于光收发模块的贴片位置的正上方。

作为优选地，所述气枪31还连有气泵，可以通过气泵抽气制造真空效应从而吸取玻片。

在贴片结束后，第四气动滑台17收缩，松开已经贴片完成的光收发模块，第三气动滑台11推动第三推板12将光收发模块推入出料通道内并进入检测区。在所述检测区，检测装置105对光收发模块107的贴片位置是否满足要求进行检测。如果满足若不满足要求，第一气动滑台2带动第一推板6将不合格光收发模块推离出料通道进入废品收集槽7。

如图6所示，其中所述检测装置105包括CCD支撑架37，设置在CCD支撑架37上的CCD视觉系统36，为了使结构设备更加紧凑美观，将废品收集槽7设置在CCD支撑架的下方。

被检测合格的光收发模块107被进一步往前推送至位于出料通道上的加热区。加热装置设置在所述加热区。作为优选地，所述加热装置为并排设置在出料通道侧壁上的加热棒，更进一步地，所述加热棒的数量为四根。

本发明提供的光收发模块的自动贴片运送检测机包括自动运送装置、点胶装置、贴片装置、检测装置，集成了自动入料、点胶、贴片、检测及出料功能，提高了贴片自动化程度，降低了工人的劳动强度，同时相对于传统的需要借助人工辅助的方式而言能够使贴片更加精准，提高了产品的良率。

其中所述自动运送装置包括点胶区、贴片区、检测区及加热区，所述点胶区、贴片区、检测区及加热区依次首尾相连，自动运送装置的入料通道与出料通道平行设置，检测区与加热区设置在出料通道，贴片区设置在与出料通道的入口处相对的位置，所述方式能够使入料、点胶、贴片、检测及出料动作连贯，整个设备更加紧凑，减小了整个设备的体积及占用的空间。

所述贴片装置包括玻片拾取装置及料盘支承模组，通过所述玻片拾取装置能够将位于料盘内的玻片拾取并贴放在位于贴片工位的光收发模块的贴片位置，实现自动贴片的功能。其中料盘支承模组能够通过调整X轴滑台和Y轴滑台而调整料盘上的玻片相对于拾取装置上的吸嘴位置，方便吸嘴的准确定位。在出料通道上设置加热棒进行加热可以使贴片胶水受热凝固，避免贴片由于胶粘不牢而发生以为，影响产片良率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光收发模块的自动贴片运送检测机，其特征在于，包括机台，在所述机台上安装有：

自动运送装置，用于将光收发模块通过入料通道运送到点胶工位供点胶装置进行点胶；

点胶装置，用于对光收发模块内的贴片位置进行点胶；

贴片装置，所述贴片装置包括贴片拾取装置及料盘支承模组，贴片拾取装置将料盘内的玻片拾取并贴放在所述光收发模块内的贴片位置；

检测装置，用于对光收发模块的贴片精度进行检测，检测合格的光收发模块经自动运输装置的出料通道输出。

2.根据权利要求1所述的光收发模块的自动贴片运送检测机，其特征在于，所述自动运送装置包括点胶区、贴片区、检测区及加热区，所述点胶区、贴片区、检测区及加热区依次首尾相连。

3.根据权利要求2所述的光收发模块的自动贴片运送检测机，其特征在于，所述光收发模块通过自动运送装置的入料通道进入点胶区，点胶区点胶完后通过第一推送装置将其推送至贴片区，贴片区贴片完后再通过第二推送装置将其依次推送经过出料通道的检测区及加热区，加热完成后再进一步通过第二推送装置推出至收料盘中。

4.根据权利要求3所述的光收发模块的自动贴片运送检测机，其特征在于，所述入料通道与出料通道平行设置，其中检测区与加热区设置在出料通道，贴片区设置在与出料通道的入口处相对的位置。

5.根据权利要求1所述的光收发模块的自动贴片运送检测机，其特征在于，所述点胶装置设置在自动运送装置的正上方，且包括点胶机支撑架、安装在点胶机支撑架上的手动滑台、与手动滑台通过胶枪连接件固定连接的电动滑台及与所述电动滑台固定连接的胶枪，所述胶枪位于点胶工位的正上方。

6.根据权利要求1所述的光收发模块的自动贴片运送检测机，其特征在于，所述贴片装置包括玻片拾取装置及料盘支承模组，所述料盘支承模组包括电动滑台及设于电动滑台上的托盘架，所述托盘架用于支承放有玻片的料盘。

7.根据权利要求6所述的光收发模块的自动贴片运送检测机，其特征在于，所述电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，通过所述X轴滑台和Y轴滑台可以调整所述料盘相对于玻片拾取装置的位置。

8.根据权利要求1所述的光收发模块的自动贴片运送检测机，其特征在于，所述玻片拾取装置包括气动滑台、与气动滑台滑动连接的支架、固定在支架上的电动滑台及与所述电动滑台滑动连接的真空吸嘴，所述真空吸嘴可以在拾取工位和点胶工位之间进行移动。

9.根据权利要求1所述的光收发模块的自动贴片运送检测机，其特征在于，所述检测装置包括CCD支撑架、固定设置在CCD支撑架上的手动滑台、与手动滑台固定连接的CCD监测系统；在所述CCD支撑架的正下方还设置有废品收集槽，所述废品收集槽与出料通道相连。

10.根据权利要求1所述的光收发模块的自动贴片运送检测机，还包括加热装置，所述加热装置位于出料通道的加热区，所述加热装置包括沿着出料通道并排设置的加热棒。