CN105170414A - 可全方位点胶的五轴点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可全方位点胶的五轴点胶机，包括有机架、两点胶筒、点胶筒翻转机构、两放置架、放置架翻转机构和放置架移动机构，该两点胶筒安装于一位于机架顶部的翻转板上；该点胶筒翻转机构安装于机架上，其包括有第一电机和第一传动机构，该第一传动机构连接于第一电机轴端和上述翻转板之间；该两放置架安装于机架底部；该放置架翻转机构包括有第二电机和第二传动机构，该第二传动机构连接于第二电机轴端和上述两放置架之间；该放置架移动机构包括有滑动板、第三电机和第三传动机构，上述两放置架和放置架翻转机构安装于该滑动板上，该第三传动机构连接于第三电机轴端和滑动板之间。藉此，实现对产品的全方位点胶，提高了点胶效率。
Description
技术领域
本发明涉及电路板点胶领域技术，尤其是指应用于电源适配器之电路板的可全方位点胶的五轴点胶机。
背景技术
现有电源适配器之电路板在生产过程中需要进行点胶，以对电路板上的电子元件进行加固，但是现有应用于适配器电路板的点胶机只能做单向的翻转或移动。在点胶时，需要人工辅助对电路板进行翻转和移位，操作不便，耗费工时较多，点胶效率低，同时容易导致有些部位被遗漏点胶，产生不良品。因此，应对现有点胶机进行改进，以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种可全方位点胶的五轴点胶机，通过针对两放置架设置同步移动和翻转机构，针对两点胶筒设置同步翻转机构，实现对待点胶产品的全方位点胶，自动化程度高，降低了成本，提高了点胶效率。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种可全方位点胶的五轴点胶机，其包括有机架、安装于机架上的两点胶筒、用于带动两点胶筒同时翻转的点胶筒翻转机构、用于放置待点胶产品的两放置架、用于带动两放置架同时翻转的放置架翻转机构和用于驱动两放置架同时移动的放置架移动机构，
该两点胶筒安装于一位于机架顶部的翻转板上；
该点胶筒翻转机构安装于机架上，其包括有第一电机和第一传动机构，该第一传动机构连接于第一电机轴端和上述翻转板之间；
该两放置架安装于机架底部；
该放置架翻转机构包括有第二电机和第二传动机构，该第二传动机构连接于第二电机轴端和上述两放置架之间；
该放置架移动机构包括有用于承载上述放置架及放置架翻转机构的滑动板、第三电机和第三传动机构，上述两放置架和放置架翻转机构安装于该滑动板上，该第三传动机构连接于第三电机轴端和滑动板之间。
作为一种优选方案：所述翻转板一端设有一枢接轴，该枢接轴枢接于机架上部，上述第一传动机构包括有主动轮、从动轮和连接于主动轮和从动轮之间的传动带，该主动轮安装于电机轴端，该从动轮安装于枢接轴端。
作为一种优选方案：所述滑动板上表面两端分别设置有两供安装上述放置架的支板，上述放置架两端分别枢接于支板上。
作为一种优选方案：所述滑动板一端的两支板之间设置有一固定板，上述第二传动机构包括有主动轮、两张紧轮、两从动轮和一传动带，该主动轮及两张紧轮安装于上述固定板上，并该主动轮与电机轴端相连，该两从动轮分别枢接于两支板上，该传动带环绕于主动轮、两张紧轮和两从动轮上。
作为一种优选方案：所述第三传动机构下方设置有一用于承载第三传动机构的承载板，上述第三电机安装于该承载板上，该第三传动机构包括有主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于第三电机轴端，该从动轮安装于承载板上，该传动带连接于主动轮和从动轮之间，并于上述滑动板下方设置有一连接板，该连接板固连于第三传动机构之传动带一侧上。
作为一种优选方案：所述滑动板下方设置有支撑滑块，于上述承载板上表面上设置有导轨，于支撑滑块上对应导轨设置有滑槽，该支撑滑块可滑动式安装于导轨上。
作为一种优选方案：所述导轨共有两条，上述第三电机和第三传动机构位于两导轨之间。
作为一种优选方案：所述翻转板上并排设置有两用于安装点胶筒的安装座，两点胶筒分别安装于两安装座上，并两点胶筒下端分别对应指向于两放置架上。
作为一种优选方案：所述机架包括有底座和竖直设置于底座一端的支撑架，上述两点胶筒安装于支撑架上，上述放置架移动机构安装于底座内部。
作为一种优选方案：所述底座下方设置有支脚。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过针对两放置架设置同步移动和翻转机构，针对两点胶筒设置同步翻转机构，实现对待点胶产品的全方位点胶，自动化程度高，无点胶遗漏区，从而，无需人工对待点胶产品进行角度调整，降低了人工劳动量，降低了成本，提高了点胶效率。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本发明之点胶机整体示意图；
图2为本发明之点胶机第二视角整体示意图；
图3为本发明之点胶机第三视角整体示意图；
图4为本发明之放置架及其驱动机构与机架分离示意图；
图5为本发明之放置架及其驱动机构立体示意图。
附图标识说明：
10、机架11、底座
111、支脚112、滑动板
1121、支板1122、固定板
1123、连接板1124、支撑滑块
1125、滑槽12、支撑架
13、翻转板131、枢接轴
132、安装座20、点胶筒
30、点胶筒翻转机构31、第一电机
32、第一传动机构321、主动轮
322、从动轮323、传动带
40、放置架50、放置架翻转机构
51、第二电机52、第二传动机构
521、主动轮522、张紧轮
523、从动轮524、传动带
60、放置架移动机构61、第三电机
62、第三传动机构621、主动轮
622、从动轮623、传动带
63、承载板631、导轨。
具体实施方式
本发明如图1至图5所示，一种可全方位点胶的五轴点胶机，包括有机架10、安装于机架10上的两点胶筒20、用于带动两点胶筒20同时翻转的点胶筒翻转机构30、用于放置待点胶产品的两放置架40、用于带动两放置架40同时翻转的放置架翻转机构50和用于驱动两放置架40同时移动的放置架移动机构60，其中：
该机架10包括有底座11和竖直设置于底座11一端的支撑架12，于该支撑架12上设有一翻转板13，于该翻转板13一端设有枢接轴131，翻转板13通过枢接轴131枢接于支撑架12上，并于该翻转板13上并排设置有两用于安装点胶筒20的安装座132；上述放置架移动机构50安装于底座11内部，并于底座11上设置有一用于承载上述放置架40及放置架翻转机构50的滑动板112，于底座11下方设置有支脚111。
该两点胶筒20分别安装于两安装座132上，并两点胶筒20下端分别对应指向于两放置架40。
该点胶筒翻转机构50安装于底座11上，其包括有第一电机31和第一传动机构32，该第一传动机构32包括有主动轮321、从动轮322和连接于主动轮321和从动轮322之间的传动带323，该主动轮321安装于第一电机31轴端，该从动轮322安装于上述枢接轴131端。
该两放置架40安装于底座11之滑动板112上，于该滑动板112上表面两端分别设置有两供安装放置架40的支板1121，上述放置架40两端分别枢接于支板1121上。并于一侧的两支板1121之间设置有一固定板1122，于滑动板112下方设置有连接板1123及支撑滑块1124，于支撑滑块1124上设置有滑槽1125。
该放置架翻转机构50安装于上述滑动板112上，其包括有第二电机51和第二传动机构52，该第二传动机构52连接于第二电机51轴端和上述两放置架40之间；该第二传动机构52包括有主动轮521、两张紧轮522、两从动轮523和一传动带524，该主动轮521及两张紧轮522安装于上述固定板1122上，并该主动轮521与第二电机51轴端相连，该两从动轮523分别枢接于两支板1121上，该传动带524环绕于主动轮521、两张紧轮522和两从动轮523上。
该放置架移动机构60包括有第三电机61和第三传动机构62，该第三传动机构62连接于第三电机61轴端和滑动板112之间；于第三传动机构62下方设置有一用于承载第三传动机构62的承载板63，该第三电机61安装于承载板63上，并于承载板63上并排设置有两与上述支撑滑块1124上滑槽1125相对应的导轨631，上述支撑滑块1124可滑动式安装于该导轨631上，上述第三电机61和第三传动机构62位于两导轨631之间；该第三传动机构62包括有主动轮621、从动轮622和传动带623，该主动轮621安装于第三电机61轴端，该从动轮622安装于承载板63上，该传动带631连接于主动轮621和从动轮622之间，上述滑动板112之连接板1123固连于第三传动机构62之传动带623一侧上。
本点胶机各部分功能如下：
放置架移动机构60带动放置架40于底座11上移动，同时，导轨631和滑槽1125的配合可提高移动的稳定性；
放置架翻转机构50可同时带动两放置架40同向转动，实现360度点胶；
点胶筒翻转机构30可在一定角度范围内带动两点胶筒20同步转动，以适应不同的点胶面。
本发明的设计重点在于，通过针对两放置架设置同步移动和翻转机构，针对两点胶筒设置同步翻转机构，实现对待点胶产品的全方位点胶，自动化程度高，无点胶遗漏区，从而，无需人工对待点胶产品进行角度调整，降低了人工劳动量，降低了成本，提高了点胶效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的两点胶筒、用于带动两点胶筒同时翻转的点胶筒翻转机构、用于放置待点胶产品的两放置架、用于带动两放置架同时翻转的放置架翻转机构和用于驱动两放置架同时移动的放置架移动机构，
该两点胶筒安装于一位于机架顶部的翻转板上；
该点胶筒翻转机构安装于机架上，其包括有第一电机和第一传动机构，该第一传动机构连接于第一电机轴端和上述翻转板之间；
该两放置架安装于机架底部；
该放置架翻转机构包括有第二电机和第二传动机构，该第二传动机构连接于第二电机轴端和上述两放置架之间；
该放置架移动机构包括有用于承载上述放置架及放置架翻转机构的滑动板、第三电机和第三传动机构，上述两放置架和放置架翻转机构安装于该滑动板上，该第三传动机构连接于第三电机轴端和滑动板之间。
2.根据权利要求1所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述翻转板一端设有一枢接轴，该枢接轴枢接于机架上部，上述第一传动机构包括有主动轮、从动轮和连接于主动轮和从动轮之间的传动带，该主动轮安装于电机轴端，该从动轮安装于枢接轴端。
3.根据权利要求1所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述滑动板上表面两端分别设置有两供安装上述放置架的支板，上述放置架两端分别枢接于支板上。
4.根据权利要求3所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述滑动板一端的两支板之间设置有一固定板，上述第二传动机构包括有主动轮、两张紧轮、两从动轮和一传动带，该主动轮及两张紧轮安装于上述固定板上，并该主动轮与电机轴端相连，该两从动轮分别枢接于两支板上，该传动带环绕于主动轮、两张紧轮和两从动轮上。
5.根据权利要求1所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述第三传动机构下方设置有一用于承载第三传动机构的承载板，上述第三电机安装于该承载板上，该第三传动机构包括有主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于第三电机轴端，该从动轮安装于承载板上，该传动带连接于主动轮和从动轮之间，并于上述滑动板下方设置有一连接板，该连接板固连于第三传动机构之传动带一侧上。
6.根据权利要求5所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述滑动板下方设置有支撑滑块，于上述承载板上表面上设置有导轨，于支撑滑块上对应导轨设置有滑槽，该支撑滑块可滑动式安装于导轨上。
7.根据权利要求6所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述导轨共有两条，上述第三电机和第三传动机构位于两导轨之间。
8.根据权利要求1所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述翻转板上并排设置有两用于安装点胶筒的安装座，两点胶筒分别安装于两安装座上，并两点胶筒下端分别对应指向于两放置架上。
9.根据权利要求1所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述机架包括有底座和竖直设置于底座一端的支撑架，上述两点胶筒安装于支撑架上，上述放置架移动机构安装于底座内部。
10.根据权利要求9所述的可全方位点胶的五轴点胶机，其特征在于：所述底座下方设置有支脚。
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Application publication date: 20151223 |
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