CN114011662A - 一种点胶机用基座正位机构及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶机用基座正位机构及其方法，包括底座及调节架，调节架固定连接在底座顶面的一端，底座的顶面设有调节机构，调节机构上安装有基座，基座用于放置工件，调节架上活动连接有点胶端部，调节机构用于控制基座带动工件向点胶端部一侧移动，点胶端部与基座匹配设置，底座顶面的另一端设有正位机构，正位机构用于控制基座回正；本方法包括：a、复位；b、工件装夹；c、工件的加工；d、正位；e、工件更换。本发明通过在底座上安装正位机构，当基座将加工完成的工件输送到初始位置后与正位机构配合进行正位，保证了下一个工件的加工精度，从而提高了产品合格率，提高了加工效率，缩小了加工成本。

Description

一种点胶机用基座正位机构及其方法

技术领域

本发明属于点胶设备技术领域，具体涉及一种点胶机用基座正位机构及其方法。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术中，在首个工件加工完成，基座回到原位后，无法保证基座的位置能够回正，从而造成下一个工件进行加工过程中出现误差，影响了产品的合格率，大大降低了加工效率，增加了加工成本。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种点胶机用基座正位机构及其方法，通过设置调节机构，调节机构用于控制基座进行X轴向移动，同时能够带动基座翻转及转动，点胶端部在调节架上进行Y轴向移动及升降运动，调节机构与点胶端部配合实现了多轴向移动，从而便于点胶端部对工件进行加工，在底座上安装正位机构，当基座将加工完成的工件输送到初始位置后与正位机构配合进行正位，保证了下一个工件的加工精度，从而提高了产品合格率，提高了加工效率，缩小了加工成本；在本方法中，首先将点胶机复位，然后将工件装夹到转动盘上，通过拉开L型卡夹，将工件放置在转动盘上，再松开L型卡夹，使得L型卡夹自动卡紧在工件的两端从，从而实现了工件与转动盘的固定连接，转动盘两端的伸缩杆和弹簧的设置实现了L型卡夹能够卡紧不同尺寸的工件，从而增加了转动盘的适用范围；工件装夹完成后，丝杠电机用于控制工件进行X轴向移动，第一滑块用于控制点胶头进行Y轴向移动，两相配合，使得点胶头移动到工件上，升降气缸控制点胶头下降对工件进行加工，同时转动电机用于控制基座带动工件进行翻转，使得点胶头能够更简单、便捷的对工件进行加工，转动盘还能控制工件进行转动，便于点胶头对工件的两端进行加工，从而增加了点胶头的的工作范围，同时提高了了工件的加工精度及加工效率，工件加工完成后基座回答初始位置；由于驱动电机控制基座进行翻转，而机械零件之间存在缝隙，从而造成了误差的存在，使得基座在回到初始位置时，无法保证基座的两侧平行，导致基座存在倾斜度，通过第二滑块控制正位座向基座的一侧移动，同时顶推导杆驱动底部滑移套移动，使得顶板下降，第二滑块控制顶板移动到基座的下方，然后顶推导杆带动底部滑移套移动，使得两侧的顶板同时上升，当基座呈倾斜状态时，位于一侧的顶板将基座的一侧向上顶升，同时基座的另一侧向下翻转，当基座的另一侧抵在顶板上时，基座的两侧平行设置，从而完成基座的回正，使得基座两侧平行设置，保证了下一个工件的加工精度，基座回正后，顶板再次下降，第二滑块控制正位座回到初始位置，保证下一个工件能够正常进行加工，采用本方法提高了产品合格率，提高了加工效率，缩小了加工成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种点胶机用基座正位机构及其方法，包括底座及调节架，调节架固定连接在底座顶面的一端，底座的顶面设有调节机构，调节机构上安装有基座，基座用于放置工件，调节架上活动连接有点胶端部，调节机构用于控制基座带动工件向点胶端部一侧移动，点胶端部与基座匹配设置，底座顶面的另一端设有正位机构，正位机构用于控制基座回正。本发明通过设置调节机构，调节机构用于控制基座进行X轴向移动，同时能够带动基座翻转及转动，点胶端部在调节架上进行Y轴向移动及升降运动，调节机构与点胶端部配合实现了多轴向移动，从而便于点胶端部对工件进行加工，在底座上安装正位机构，当基座将加工完成的工件输送到初始位置后与正位机构配合进行正位，保证了下一个工件的加工精度，从而提高了产品合格率，提高了加工效率，缩小了加工成本。

进一步，点胶端部包括升降气缸、点胶头、调节杆与固定座，调节架靠近正位机构的一侧设有第一滑槽，升降气缸对应设有第一滑块，第一滑块滑动连接在第一滑槽内，调节杆设于升降气缸的底部，固定座的一端与调节杆缸连接，点胶头固定连接在固定座的另一端，升降气缸调节杆带动点胶头进行升降。通过第一滑块驱动升降气缸沿着第一滑槽进行滑移，从而实现了点胶头的Y轴向移动，升降气缸的设置用于控制点胶头进行升降移动，对点胶头的运行起到一个积极的影响，便于点胶头能够更好的进行加工，从而提高了加工效率。

进一步，调节机构包括U型架、驱动组件与滑移架，U型架的顶部设有导轨，滑移架的底面对应设有滑移座，滑移座滑动连接在导轨上，驱动组件设于U型架的底面，滑移架滑动连接在驱动组件上，驱动组件控制滑移架沿着导轨进行滑移，基座设于滑移架上。驱动组件用于控制滑移架进行X轴向移动，导轨与滑移座的设置对滑移架起到一个导向作用，保证了滑移架运行轨迹，从而提高了工件的加工精度。

进一步，驱动组件包括电机安装座、丝杠电机与滚珠丝杠，电机安装座固定连接在U型架靠近调节架的一端，丝杠电机固定连接在电机安装座上，丝杆电机连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠设于U型架的底部，滑移架的两侧设有U型连接块21，U型连接块21滑动连接在滚珠丝杠上，丝杠电机控制滚珠丝杠转动，从而控制U型连接块21带动滑移架在滚珠丝杠上进行滑动。通过丝杠电机控制滚珠丝杠进行转动，从而控制U型连接块21带动滑移架沿着滚珠丝杠进行滑移，从而实现了丝杠电机控制滑移架带动基座在X轴上进行移动。

进一步，滑移架的两端均设有转动座，位于一侧的转动座上安装有转动电机，基座的两端分别转动连接在转动座上，转动电机控制基座进行翻转，基座的顶面设有旋转夹紧组件，旋转夹紧组件用于固定工件。通过转动电机控制滑移架上的基座进行翻转，通过基座带动工件进行翻转，从而便于点胶头对工件的各个工位进行加工，提高了工件加工效率的同时还提高了工件的加工精度。

进一步，旋转夹紧组件包括转动盘、伸缩杆、弹簧与L型卡夹，转动盘转动连接在基座的顶面，转动盘的两端均设有连接孔，伸缩杆的一端设于连接孔内，L型卡夹固定连接在伸缩杆的另一端，弹簧套设在伸缩杆的外侧，弹簧的一端固定连接在转动盘上，弹簧的另一端固定连接在L型卡夹上。伸缩杆与弹簧的配合，从而控制L型卡夹卡紧在工件的两端，使得工件固定在转动盘上，同时L型卡夹能够卡紧不同尺寸的工件，增加了旋转卡紧件的适用范围。

进一步，正位机构包括滑轨、正位座与升降件，滑轨固定连接在底座顶面远离调节架的一端，滑轨的顶面设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶面固定连接有支撑座，升降件设于正位座内，升降件控制正位座进行升降，正位座固定连接在支撑座的顶面，正位座的顶面抵在基座的底面。第二滑块带动正位座沿着滑轨上的第二滑槽进行移动，升降件用于调节正位座的高度，当需要对基座进行回正时，首先控制正位座移动到基座的底部，正位座位于基座底部的两侧，然后升降件运行，控制正位座同步上升，保证了基座底面的两侧在同一平面，从而使得基座回正，消除了下一个工件加工的误差，提高了加工精度。

进一步，正位座包括底板与顶板，底板固定连接在支撑座的顶面，升降件设于底板与顶板之间，顶板的底面设有导向杆，底板对应设有导向孔，导向杆穿过导向孔，两个升降件同步顶升顶板，使得两块顶板分别抵在基座底部的两侧，从而控制基座的正位。两个升降件同步运行，从而控制两块顶板同步顶升，当基座存在倾斜时，位于一侧的顶板先将基座的一侧向上顶升，从而使得基座的另一侧向下翻转，当基座的另一侧抵在顶板上时，升降件停止运行，使得基座底部的两侧在同一平面上，从而实现了基座的回正，导向杆与导向孔的设置对顶板的升降起到一个导向作用，保证了顶板的垂直升降，从而提高了基座回正的精度，从而消除了下一个工件加工的误差。

进一步，升降件包括第一滑动座、第二滑动座与铰接杆，第一滑动座固定连接在底板的顶部，第二滑动座固定连接在顶板的底部，第一滑动座上设有第一固定杆，第二滑动座上设有第二固定杆，两个铰接杆的中心位置十字交叉铰接，铰接杆的顶部设有顶部滑移套，铰接杆的底部设有底部滑移套，顶部滑移套滑动连接在第二固定杆上，底部滑移套滑动连接在第一固定杆上，底板的顶部的两侧还设有导杆安装座与顶推导杆，顶推导杆的一端与导杆安装座固定连接，顶推导杆的另一端与底部滑移套固定连接。通过顶推导杆驱动底部滑移套在第一固定杆上进行滑移，从而控制顶板进行升降移动，铰接杆的设置保证了顶板能够平行上升，从而保证了基座底面的两侧在同一平面，从而消除了下一个工件的加工误差，保证了下一个工件的加工精度。

一种点胶机用基座正位机构的正位方法,其特征在于包括如下步骤：

a、复位

首先点胶机运行，控制调节架上的点胶端部回到初始位置，同时控制基座回到初始位置。

b、工件装夹

首先通过拉动L型卡夹，使得转动盘两端的伸缩杆伸出，然后将工件放置到转动盘上，再松开L型卡夹，使得L型卡夹卡紧在工件的两端，从而将工件固定在转动盘上。

c、工件的加工

1)多轴向运动：丝杠电机运行控制滑移架带动工件沿着X轴方向向点胶端部一侧移动，同时第一滑块带动点胶头沿着Y轴方向向工件一侧移动，同时通过升降气缸控制点胶头进行升降，点胶端部根据设定对工件进行加工。

2)工件的翻转与转动

通过转动电机控制基座带动工件进行左右翻转，配合点胶头对工件进行加工；转动盘驱动工件进行旋转，便于点胶头对工件的两端进行加工。

3)复位：工件加工完成后，丝杠电机控制基座带动加工完成的工件回到初始位置，同时第一滑块带动点胶端部回到初始工位。

d、正位

1)回正:首先位于两侧的正位座沿着滑轨向基座的一侧移动，同时顶推导杆带动底部滑移套向远离正位座中心的一侧移动，从而控制正位座的顶板下降，使得顶板位于基座的下方，然后位于两边的顶推导杆带动底部滑移套向正位座中心的一侧移动，从而控制正位座的顶板上升，使得一侧的顶板向上顶推基座，从而控制基座的另一侧抵在另一侧的顶板上，保证了基座的两侧平行，使得基座的位置能够回正。

2)移除：基座回正后，顶推导杆再次控制底部滑移套移动，使得顶板下降，然后再通过第二滑块控制正位座回到初始位置。

e、工件更换

基座正位后，取下工件,再重复步骤b,将待加工工件装夹到转动盘上，从而完成对工件的批量加工。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过设置调节机构，调节机构用于控制基座进行X轴向移动，同时能够带动基座翻转及转动，点胶端部在调节架上进行Y轴向移动及升降运动，调节机构与点胶端部配合实现了多轴向移动，从而便于点胶端部对工件进行加工，在底座上安装正位机构，当基座将加工完成的工件输送到初始位置后与正位机构配合进行正位，保证了下一个工件的加工精度，从而提高了产品合格率，提高了加工效率，缩小了加工成本。

本发明在滑移架的两端均设有转动座，位于一侧的转动座上安装有转动电机，基座的两端分别转动连接在转动座上，转动电机控制基座进行翻转，基座的顶面设有旋转夹紧组件，旋转夹紧组件用于固定工件。通过转动电机控制滑移架上的基座进行翻转，通过基座带动工件进行翻转，从而便于点胶头对工件的各个工位进行加工，提高了工件加工效率的同时还提高了工件的加工精度。旋转夹紧组件包括转动盘、伸缩杆、弹簧与L型卡夹，转动盘转动连接在基座的顶面，转动盘的两端均设有连接孔，伸缩杆的一端设于连接孔内，L型卡夹固定连接在伸缩杆的另一端，弹簧套设在伸缩杆的外侧，弹簧的一端固定连接在转动盘上，弹簧的另一端固定连接在L型卡夹上。伸缩杆与弹簧的配合，从而控制L型卡夹卡紧在工件的两端，使得工件固定在转动盘上，同时L型卡夹能够卡紧不同尺寸的工件，增加了旋转卡紧件的适用范围。

本发明在步骤b中，首先将点胶机复位，然后将工件装夹到转动盘上，通过拉开L型卡夹，将工件放置在转动盘上，再松开L型卡夹，使得L型卡夹自动卡紧在工件的两端从，从而实现了工件与转动盘的固定连接，转动盘两端的伸缩杆和弹簧的设置实现了L型卡夹能够卡紧不同尺寸的工件，从而增加了转动盘的适用范围。

本发明在步骤C中，工件装夹完成后，丝杠电机用于控制工件进行X轴向移动，第一滑块用于控制点胶头进行Y轴向移动，两相配合，使得点胶头移动到工件上，升降气缸控制点胶头下降对工件进行加工，同时转动电机用于控制基座带动工件进行翻转，使得点胶头能够更简单、便捷的对工件进行加工，转动盘还能控制工件进行转动，便于点胶头对工件的两端进行加工，从而增加了点胶头的的工作范围，同时提高了了工件的加工精度及加工效率，工件加工完成后基座回答初始位置.

本发明在步骤d中，由于驱动电机控制基座进行翻转，而机械零件之间存在缝隙，从而造成了误差的存在，使得基座在回到初始位置时，无法保证基座的两侧平行，导致基座存在倾斜度，通过第二滑块控制正位座向基座的一侧移动，同时顶推导杆驱动底部滑移套移动，使得顶板下降，第二滑块控制顶板移动到基座的下方，然后顶推导杆带动底部滑移套移动，使得两侧的顶板同时上升，当基座呈倾斜状态时，位于一侧的顶板将基座的一侧向上顶升，同时基座的另一侧向下翻转，当基座的另一侧抵在顶板上时，基座的两侧平行设置，从而完成基座的回正，使得基座两侧平行设置，保证了下一个工件的加工精度，基座回正后，顶板再次下降，第二滑块控制正位座回到初始位置，保证下一个工件能够正常进行加工，采用本方法提高了产品合格率，提高了加工效率，缩小了加工成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明处于工件放置在转动盘上的结构示意图；

图2为本发明处于工件加工时的结构示意图；

图3为本发明处于正位机构正位基座时的结构示意图；

图4为本发明中旋转夹紧组件的结构示意图；

图5为本发明中正位座与支撑座连接的结构示意图；

图6为本发明中滑移架的结构示意图；

图7为本发明中底座与U型架连接的结构示意图；

图8为本发明中点胶端部的结构示意图。

图中，1-底座；2-调节架；3-调节机构；4-基座；5-工件；6-点胶端部；7-正位机构；8-升降气缸；9-点胶头；10-调节杆；11-固定座；12-第一滑槽；13-第一滑块；14-U型架；15-滑移架；16-导轨；17-滑移座；18-电机安装座；19-丝杠电机；20-滚珠丝杠；21-U型连接块21；22-转动座；23-转动电机；24-旋转夹紧组件；25-转动盘；26-伸缩杆；27-弹簧；28-L型卡夹；29-滑轨；30-正位座；31-升降件；32-第二滑槽；33-第二滑块；34-支撑座；35-底板；36-顶板；37-导向杆；38-导向孔；39-第一滑动座；40-第二滑动座；41-铰接杆；42-第一固定杆；43-第二固定杆；44-顶部滑移套；45-底部滑移套；46-导杆安装座；47-顶推导杆

具体实施方式

如图4至图8所示，为本发明一种点胶机用基座正位机构，包括底座1及调节架2，调节架2固定连接在底座1顶面的一端，底座1的顶面设有调节机构3，调节机构3上安装有基座4，基座4用于放置工件5，调节架2上活动连接有点胶端部6，调节机构3用于控制基座4带动工件5向点胶端部6一侧移动，点胶端部6与基座4匹配设置，底座1顶面的另一端设有正位机构7，正位机构7用于控制基座4回正。

点胶端部6包括升降气缸8、点胶头9、调节杆10与固定座11，调节架2靠近正位机构7的一侧设有第一滑槽12，升降气缸8对应设有第一滑块13，第一滑块13滑动连接在第一滑槽12内，调节杆10设于升降气缸8的底部，固定座11的一端与调节杆10缸连接，点胶头9固定连接在固定座11的另一端，升降气缸8调节杆10带动点胶头9进行升降。通过第一滑块13驱动升降气缸8沿着第一滑槽12进行滑移，从而实现了点胶头9的Y轴向移动，升降气缸8的设置用于控制点胶头9进行升降移动，对点胶头9的运行起到一个积极的影响，便于点胶头9能够更好的进行加工，从而提高了加工效率。

调节机构3包括U型架14、驱动组件与滑移架15，U型架14的顶部设有导轨16，滑移架15的底面对应设有滑移座17，滑移座17滑动连接在导轨16上，驱动组件设于U型架14的底面，滑移架15滑动连接在驱动组件上，驱动组件控制滑移架15沿着导轨16进行滑移，基座4设于滑移架15上。驱动组件用于控制滑移架15进行X轴向移动，导轨16与滑移座17的设置对滑移架15起到一个导向作用，保证了滑移架15运行轨迹，从而提高了工件5的加工精度。

驱动组件包括电机安装座18、丝杠电机19与滚珠丝杠20，电机安装座18固定连接在U型架14靠近调节架2的一端，丝杠电机19固定连接在电机安装座18上，丝杆电机连接有滚珠丝杠20，滚珠丝杠20设于U型架14的底部，滑移架15的两侧设有U型连接块21，U型连接块21滑动连接在滚珠丝杠20上，丝杠电机19控制滚珠丝杠20转动，从而控制U型连接块21带动滑移架15在滚珠丝杠20上进行滑动。通过丝杠电机19控制滚珠丝杠20进行转动，从而控制U型连接块21带动滑移架15沿着滚珠丝杠20进行滑移，从而实现了丝杠电机19控制滑移架15带动基座4在X轴上进行移动。

滑移架15的两端均设有转动座22，位于一侧的转动座22上安装有转动电机23，基座4的两端分别转动连接在转动座22上，转动电机23控制基座4进行翻转，基座4的顶面设有旋转夹紧组件24，旋转夹紧组件24用于固定工件5。通过转动电机23控制滑移架15上的基座4进行翻转，通过基座4带动工件5进行翻转，从而便于点胶头9对工件5的各个工位进行加工，提高了工件5加工效率的同时还提高了工件5的加工精度。

旋转夹紧组件24包括转动盘25、伸缩杆26、弹簧27与L型卡夹28，转动盘25转动连接在基座4的顶面，转动盘25的两端均设有连接孔，伸缩杆26的一端设于连接孔内，L型卡夹28固定连接在伸缩杆26的另一端，弹簧27套设在伸缩杆26的外侧，弹簧27的一端固定连接在转动盘25上，弹簧27的另一端固定连接在L型卡夹28上。伸缩杆26与弹簧27的配合，从而控制L型卡夹28卡紧在工件5的两端，使得工件5固定在转动盘25上，同时L型卡夹28能够卡紧不同尺寸的工件5，增加了旋转卡紧件的适用范围。

正位机构7包括滑轨29、正位座30与升降件31，滑轨29固定连接在底座1顶面远离调节架2的一端，滑轨29的顶面设有第二滑槽32，第二滑槽32内滑动连接有第二滑块33，第二滑块33的顶面固定连接有支撑座34，升降件31设于正位座30内，升降件31控制正位座30进行升降，正位座30固定连接在支撑座34的顶面，正位座30的顶面抵在基座4的底面。第二滑块33带动正位座30沿着滑轨29上的第二滑槽32进行移动，升降件31用于调节正位座30的高度，当需要对基座4进行回正时，首先控制正位座30移动到基座4的底部，正位座30位于基座4底部的两侧，然后升降件31运行，控制正位座30同步上升，保证了基座4底面的两侧在同一平面，从而使得基座4回正，消除了下一个工件5加工的误差，提高了加工精度。

正位座30包括底板35与顶板36，底板35固定连接在支撑座34的顶面，升降件31设于底板35与顶板36之间，顶板36的底面设有导向杆37，底板35对应设有导向孔38，导向杆37穿过导向孔38，两个升降件31同步顶升顶板36，使得两块顶板36分别抵在基座4底部的两侧，从而控制基座4的正位。两个升降件31同步运行，从而控制两块顶板36同步顶升，当基座4存在倾斜时，位于一侧的顶板36先将基座4的一侧向上顶升，从而使得基座4的另一侧向下翻转，当基座4的另一侧抵在顶板36上时，升降件31停止运行，使得基座4底部的两侧在同一平面上，从而实现了基座4的回正，导向杆37与导向孔38的设置对顶板36的升降起到一个导向作用，保证了顶板36的垂直升降，从而提高了基座4回正的精度，从而消除了下一个工件5加工的误差。

升降件31包括第一滑动座39、第二滑动座40与铰接杆41，第一滑动座39固定连接在底板35的顶部，第二滑动座40固定连接在顶板36的底部，第一滑动座39上设有第一固定杆42，第二滑动座40上设有第二固定杆43，两个铰接杆41的中心位置十字交叉铰接，铰接杆41的顶部设有顶部滑移套44，铰接杆41的底部设有底部滑移套45，顶部滑移套44滑动连接在第二固定杆43上，底部滑移套45滑动连接在第一固定杆42上，底板35的顶部的两侧还设有导杆安装座46与顶推导杆47，顶推导杆47的一端与导杆安装座46固定连接，顶推导杆47的另一端与底部滑移套45固定连接。通过顶推导杆47驱动底部滑移套45在第一固定杆42上进行滑移，从而控制顶板36进行升降移动，铰接杆41的设置保证了顶板36能够平行上升，从而保证了基座4底面的两侧在同一平面，从而消除了下一个工件5的加工误差，保证了下一个工件5的加工精度。

如图1至图3所示，为本发明一种点胶机用基座正位机构的正位方法,包括如下步骤：

a、复位

首先点胶机运行，控制调节架2上的点胶端部6回到初始位置，同时控制基座4回到初始位置。

b、工件5装夹

首先通过拉动L型卡夹28，使得转动盘25两端的伸缩杆26伸出，然后将工件5放置到转动盘25上，再松开L型卡夹28，使得L型卡夹28卡紧在工件5的两端，从而将工件5固定在转动盘25上。

c、工件5的加工

1)多轴向运动：丝杠电机19运行控制滑移架15带动工件5沿着X轴方向向点胶端部6一侧移动，同时第一滑块13带动点胶头9沿着Y轴方向向工件5一侧移动，同时通过升降气缸8控制点胶头9进行升降，点胶端部6根据设定对工件5进行加工。

2)工件5的翻转与转动

通过转动电机23控制基座4带动工件5进行左右翻转，配合点胶头9对工件5进行加工；转动盘25驱动工件5进行旋转，便于点胶头9对工件5的两端进行加工。

3)复位：工件5加工完成后，丝杠电机19控制基座4带动加工完成的工件5回到初始位置，同时第一滑块13带动点胶端部6回到初始工位。

d、正位

1)回正:首先位于两侧的正位座30沿着滑轨29向基座4的一侧移动，同时顶推导杆47带动底部滑移套45向远离正位座30中心的一侧移动，从而控制正位座30的顶板36下降，使得顶板36位于基座4的下方，然后位于两边的顶推导杆47带动底部滑移套45向正位座30中心的一侧移动，从而控制正位座30的顶板36上升，使得一侧的顶板36向上顶推基座4，从而控制基座4的另一侧抵在另一侧的顶板36上，保证了基座4的两侧平行，使得基座4的位置能够回正。

2)移除：基座4回正后，顶推导杆47再次控制底部滑移套45移动，使得顶板36下降，然后再通过第二滑块33控制正位座30回到初始位置。

e、工件5更换

基座4正位后，取下工件5,再重复步骤b,将待加工工件5装夹到转动盘25上，从而完成对工件5的批量加工。

本发明通过设置调节机构3，调节机构3用于控制基座4进行X轴向移动，同时能够带动基座4翻转及转动，点胶端部6在调节架2上进行Y轴向移动及升降运动，调节机构3与点胶端部6配合实现了多轴向移动，从而便于点胶端部6对工件5进行加工，在底座1上安装正位机构7，当基座4将加工完成的工件5输送到初始位置后与正位机构7配合进行正位，保证了下一个工件5的加工精度，从而提高了产品合格率，提高了加工效率，缩小了加工成本。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种点胶机用基座正位机构，包括底座及调节架，所述调节架固定连接在所述底座顶面的一端，其特征在于：所述底座的顶面设有调节机构，所述调节机构上安装有基座，所述基座用于放置工件，所述调节架上活动连接有点胶端部，所述调节机构用于控制所述基座带动工件向所述点胶端部一侧移动，所述点胶端部与所述基座匹配设置，所述底座顶面的另一端设有正位机构，所述正位机构用于控制所述基座回正。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机用基座正位机构，其特征在于：所述点胶端部包括升降气缸、点胶头、调节杆与固定座，所述调节架靠近所述正位机构的一侧设有第一滑槽，所述升降气缸对应设有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑槽内，所述调节杆设于所述升降气缸的底部，所述固定座的一端与所述调节杆缸连接，所述点胶头固定连接在所述固定座的另一端，所述升降气缸所述调节杆带动所述点胶头进行升降。

3.根据权利要求1所述的一种点胶机用基座正位机构，其特征在于：所述调节机构包括U型架、驱动组件与滑移架，所述U型架的顶部设有导轨，所述滑移架的底面对应设有滑移座，所述滑移座滑动连接在所述导轨上，所述驱动组件设于所述U型架的底面，所述滑移架滑动连接在所述驱动组件上，所述驱动组件控制所述滑移架沿着所述导轨进行滑移，所述基座设于所述滑移架上。

4.根据权利要求3所述的一种点胶机用基座正位机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机安装座、丝杠电机与滚珠丝杠，所述电机安装座固定连接在所述U型架靠近所述调节架的一端，所述丝杠电机固定连接在所述电机安装座上，所述丝杆电机连接有所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠设于所述U型架的底部，所述滑移架的两侧设有U型连接块，所述U型连接块滑动连接在所述滚珠丝杠上，所述丝杠电机控制所述滚珠丝杠转动，从而控制所述U型连接块带动所述滑移架在所述滚珠丝杠上进行滑动。

5.根据权利要求3所述的一种点胶机用基座正位机构，其特征在于：所述滑移架的两端均设有转动座，位于一侧的所述转动座上安装有转动电机，所述基座的两端分别转动连接在所述转动座上，所述转动电机控制所述基座进行翻转，所述基座的顶面设有旋转夹紧组件，所述旋转夹紧组件用于固定工件。

6.根据权利要求5所述的一种点胶机用基座正位机构，其特征在于：所述旋转夹紧组件包括转动盘、伸缩杆、弹簧与L型卡夹，所述转动盘转动连接在所述基座的顶面，所述转动盘的两端均设有连接孔，所述伸缩杆的一端设于所述连接孔内，所述L型卡夹固定连接在所述伸缩杆的另一端，所述弹簧套设在所述伸缩杆的外侧，所述弹簧的一端固定连接在所述转动盘上，所述弹簧的另一端固定连接在所述L型卡夹上。

7.根据权利要求1所述的一种点胶机用基座正位机构，其特征在于：所述正位机构包括滑轨、正位座与升降件，所述滑轨固定连接在所述底座顶面远离所述调节架的一端，所述滑轨的顶面设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶面固定连接有支撑座，所述升降件设于所述正位座内，所述升降件控制所述正位座进行升降，所述正位座固定连接在所述支撑座的顶面，所述正位座的顶面抵在所述基座的底面。

8.根据权利要求7所述的一种点胶机用基座正位机构，其特征在于：所述正位座包括底板与顶板，所述底板固定连接在所述支撑座的顶面，所述升降件设于所述底板与所述顶板之间，所述顶板的底面设有导向杆，所述底板对应设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔，两个所述升降件同步顶升所述顶板，使得两块顶板分别抵在所述基座底部的两侧，从而控制基座的正位。

9.根据权利要求8所述的一种点胶机用基座正位机构，其特征在于：所述升降件包括第一滑动座、第二滑动座与铰接杆，所述第一滑动座固定连接在所述底板的顶部，所述第二滑动座固定连接在所述顶板的底部，所述第一滑动座上设有第一固定杆，所述第二滑动座上设有第二固定杆，两个所述铰接杆的中心位置十字交叉铰接，所述铰接杆的顶部设有顶部滑移套，所述铰接杆的底部设有底部滑移套，所述顶部滑移套滑动连接在所述第二固定杆上，所述底部滑移套滑动连接在所述第一固定杆上，所述底板的顶部的两侧还设有导杆安装座与顶推导杆，所述顶推导杆的一端与所述导杆安装座固定连接，所述顶推导杆的另一端与所述底部滑移套固定连接。

10.一种点胶机用基座正位机构的正位方法,其特征在于包括如下步骤：

a、复位

首先点胶机运行，控制调节架上的点胶端部回到初始位置，同时控制基座回到初始位置；

b、工件装夹

首先通过拉动L型卡夹，使得转动盘两端的伸缩杆伸出，然后将工件放置到转动盘上，再松开L型卡夹，使得L型卡夹卡紧在工件的两端，从而将工件固定在转动盘上；

c、工件的加工

1)多轴向运动：丝杠电机运行控制滑移架带动工件沿着X轴方向向点胶端部一侧移动，同时第一滑块带动点胶头沿着Y轴方向向工件一侧移动，同时通过升降气缸控制点胶头进行升降，点胶端部根据设定对工件进行加工；

2)工件的翻转与转动

通过转动电机控制基座带动工件进行左右翻转，配合点胶头对工件进行加工；转动盘驱动工件进行旋转，便于点胶头对工件的两端进行加工；

3)复位：工件加工完成后，丝杠电机控制基座带动加工完成的工件回到初始位置，同时第一滑块带动点胶端部回到初始工位；

d、正位

1)回正:首先位于两侧的正位座沿着滑轨向基座的一侧移动，同时顶推导杆带动底部滑移套向远离正位座中心的一侧移动，从而控制正位座的顶板下降，使得顶板位于基座的下方，然后位于两边的顶推导杆带动底部滑移套向正位座中心的一侧移动，从而控制正位座的顶板上升，使得一侧的顶板向上顶推基座，从而控制基座的另一侧抵在另一侧的顶板上，保证了基座的两侧平行，使得基座的位置能够回正；

2)移除：基座回正后，顶推导杆再次控制底部滑移套移动，使得顶板下降，然后再通过第二滑块控制正位座回到初始位置；

e、工件更换

基座正位后，取下工件,再重复步骤b,将待加工工件装夹到转动盘上，从而完成对工件的批量加工。

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