CN206731436U - 一种全自动四自由度点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动四自由度点胶机，包括底座、支撑柱、固定板、移动块、底板、按钮、点胶组件、清洁组件和翻转组件；底板上设置有清洁组件和翻转组件，翻转组件包括第一U型板、电机、转动块、调节块和夹轴；清洁组件包括第二气缸、第二U型块和滚轮，滚轮表面包覆有无尘布；本实用新型可以一次性多点点胶，提高了产能，保证了每次出胶量的稳定；清洁组件的设置，去除了每次点胶后的残余胶水，点胶效果更好，且提高了点胶效率；翻转组件的设置实现了对工件的360旋转，方便对工件进行任意位置的点胶，扩大了点胶范围。

Description

一种全自动四自由度点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动四自由度点胶机。

背景技术

目前市场上的点胶设备中的点胶针头数量单一、产能有限；且多次点胶后针头残留胶水处理需要人工清洁，出胶效果差，点胶效率及效果无法保证；若环境温差变化较大时，出胶量偏差较大；工件夹具位置固定，只能在同一垂直方向上点胶，点胶范围小，有待进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能实现一次性多点点胶，产能高，出胶量稳定，能自动去除了每次点胶后的残余胶水，点胶效果更好，点胶效率高，点胶范围大的全自动四自由度点胶机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动四自由度点胶机，包括底座、支撑柱、固定板、移动块、底板、按钮、点胶组件、清洁组件和翻转组件，其特征在于，所述底座的上平面上固定有两根对称分布的支撑柱，所述两根支撑柱的上端均与固定板相连，所述固定板上开设有两条对称平行分布的第一滑槽，所述两条第一滑槽上通过滑动连接的方式连接有移动块；所述点胶组件包括胶筒固定板、胶筒、定位板、第一气缸、导流管、针头固定板和针头，所述定位板固定在移动块的外侧，所述定位板的上端固定有胶筒固定板，所述胶筒固定板中固定有多个胶筒，所述胶筒下端的筒口上均连接有导流管；所述第一气缸固定在定位板的外侧，所述第一气缸的伸缩端上连接有针头固定板，所述针头固定板的下端成型有翻边，所述翻边上固定有多根针头，所述针头的上端分别与两根导流管的另一端相连；所述底座的上平面上还开设有两条对称平行分布的第二滑槽，所述两条第二滑槽上通过滑动连接的方式设置有底板，所述底板上设置有清洁组件和翻转组件；所述底座上还设置有三个按钮。

优选地，所述针头的数量与胶筒的数量相等。

优选地，所述翻转组件包括第一U型板、电机、转动块、调节块和夹轴，所述第一U型板固定在底板上，所述第一U型板的两端均采用转动连接的方式设置有一个转动块，所述其中一个转动块与电机的转轴相连，所述电机的外壳固定在第一U型板的外侧侧面上。

优选地，所述转动块上均固定有一个调节块，所述两个调节块之间固定有两根对称平行分布的夹轴。

优选地，所述清洁组件包括第二气缸、第二U型块和滚轮，所述第二气缸固定在底板上，所述第二气缸的伸缩端上连接有一个第二U型块，所述第二气缸的外壳上固定有一个第二U型块，所述两个第二U型块位于同一水平位置。

优选地，所述第二U型块上均连接有滚轮，所述滚轮表面包覆有无尘布。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：目前市场上的点胶设备中的点胶针头数量单一、产能有限；且多次点胶后针头残留胶水处理需要人工清洁，出胶效果差，点胶效率及效果无法保证；若环境温差变化较大时，出胶量偏差较大；工件夹具位置固定，只能在同一垂直方向上点胶，点胶范围小；本实用新型针对上述的技术问题，设置了多个胶筒和针头，每个胶筒对应一个针头，可以一次性多点点胶，提高了产能；胶筒和针头之间连接有导流管，导流管有较好的隔热作用，使得胶水受环境影响较小，保证了每次出胶量的稳定；清洁组件的设置，去除了每次点胶后的残余胶水，点胶效果更好，且提高了点胶效率；翻转组件的设置实现了对工件的360旋转，方便对工件进行任意位置的点胶，扩大了点胶范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种全自动四自由度点胶机，包括底座1、支撑柱2、固定板3、移动块4、底板12、按钮21、点胶组件、清洁组件和翻转组件；底座1的上平面上固定有两根对称分布的支撑柱2，两根支撑柱2的上端均与固定板3相连，固定板3上开设有两条对称平行分布的第一滑槽31，两条第一滑槽31上通过滑动连接的方式连接有移动块4，移动块4可以在固定板3上左右移动；点胶组件包括胶筒固定板6、胶筒7、定位板5、第一气缸11、导流管8、针头固定板9和针头10，定位板5固定在移动块4的外侧，定位板5的上端固定有胶筒固定板6，胶筒固定板6中固定有两个胶筒7，胶筒7下端的筒口71上均连接有导流管8；第一气缸11固定在定位板5的外侧，第一气缸11的伸缩端朝向为向下，第一气缸11的伸缩端上连接有针头固定板9，针头固定板9的下端成型有翻边91，翻边91上固定有两根针头10，针头10的上端分别与两根导流管8的另一端相连，针头10的数量与胶筒7的数量相等；底座1的上平面上还开设有两条对称平行分布的第二滑槽101，两条第二滑槽101上通过滑动连接的方式设置有底板12，底板12可以在底座1上来回移动；底板12上设置有清洁组件和翻转组件，翻转组件包括第一U型板13、电机14、转动块15、调节块16和夹轴17，第一U型板13固定在底板12上，第一U型板13的两端均采用转动连接的方式设置有一个转动块15，其中一个转动块15与电机14的转轴相连，电机14转轴的转动会带动转动块15转动；电机14的外壳固定在第一U型板13的外侧侧面上；转动块15上均固定有一个调节块16，两个调节块16之间固定有两根对称平行分布的夹轴17，两根夹轴17之间可以夹持工件，并实现对工件的360度翻转；清洁组件包括第二气缸18、第二U型块19和滚轮20，第二气缸18固定在底板12上，第二气缸18的伸缩端上连接有一个第二U型块19，第二气缸18的外壳上固定有一个第二U型块19，两个第二U型块19位于同一水平位置，第二U型块19上均连接有滚轮20，滚轮20表面包覆有无尘布；第二气缸18的伸缩端的伸缩运动使得两个第二U型块19达到分离和并拢的效果；底座1上还设置有三个按钮21，用于对点胶操作进行控制；使用时，将工件固定在两根夹轴17中，按动按钮21将点胶组件移动到工件上方并进行点胶操作，完成后将点胶组件移动至清洁组件上方，按动按钮21，使得针头10下移到两个滚轮20之间，然后第二气缸18驱动两个滚轮20夹紧针头10，随后将针头10上移，滚轮20上的无尘布将针头10上的残余胶水擦去，保证了下回点胶的出胶效果。

目前市场上的点胶设备中的点胶针头数量单一、产能有限；且多次点胶后针头残留胶水处理需要人工清洁，出胶效果差，点胶效率及效果无法保证；若环境温差变化较大时，出胶量偏差较大；工件夹具位置固定，只能在同一垂直方向上点胶，点胶范围小；本实用新型针对上述的技术问题，设置了多个胶筒和针头，每个胶筒对应一个针头，可以一次性多点点胶，提高了产能；胶筒和针头之间连接有导流管，导流管有较好的隔热作用，使得胶水受环境影响较小，保证了每次出胶量的稳定；清洁组件的设置，去除了每次点胶后的残余胶水，点胶效果更好，且提高了点胶效率；翻转组件的设置实现了对工件的360旋转，方便对工件进行任意位置的点胶，扩大了点胶范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种全自动四自由度点胶机，包括底座、支撑柱、固定板、移动块、底板、按钮、点胶组件、清洁组件和翻转组件，其特征在于，所述底座的上平面上固定有两根对称分布的支撑柱，所述两根支撑柱的上端均与固定板相连，所述固定板上开设有两条对称平行分布的第一滑槽，所述两条第一滑槽上通过滑动连接的方式连接有移动块；所述点胶组件包括胶筒固定板、胶筒、定位板、第一气缸、导流管、针头固定板和针头，所述定位板固定在移动块的外侧，所述定位板的上端固定有胶筒固定板，所述胶筒固定板中固定有多个胶筒，所述胶筒下端的筒口上均连接有导流管；所述第一气缸固定在定位板的外侧，所述第一气缸的伸缩端上连接有针头固定板，所述针头固定板的下端成型有翻边，所述翻边上固定有多根针头，所述针头的上端分别与两根导流管的另一端相连；所述底座的上平面上还开设有两条对称平行分布的第二滑槽，所述两条第二滑槽上通过滑动连接的方式设置有底板，所述底板上设置有清洁组件和翻转组件；所述底座上还设置有三个按钮。

2.根据权利要求1所述的一种全自动四自由度点胶机，其特征在于，所述针头的数量与胶筒的数量相等。

3.根据权利要求1所述的一种全自动四自由度点胶机，其特征在于，所述翻转组件包括第一U型板、电机、转动块、调节块和夹轴，所述第一U型板固定在底板上，所述第一U型板的两端均采用转动连接的方式设置有一个转动块，所述其中一个转动块与电机的转轴相连，所述电机的外壳固定在第一U型板的外侧侧面上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动四自由度点胶机，其特征在于，所述转动块上均固定有一个调节块，所述两个调节块之间固定有两根对称平行分布的夹轴。

5.根据权利要求1所述的一种全自动四自由度点胶机，其特征在于，所述清洁组件包括第二气缸、第二U型块和滚轮，所述第二气缸固定在底板上，所述第二气缸的伸缩端上连接有一个第二U型块，所述第二气缸的外壳上固定有一个第二U型块，所述两个第二U型块位于同一水平位置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动四自由度点胶机，其特征在于，所述第二U型块上均连接有滚轮，所述滚轮表面包覆有无尘布。