CN110465449A - 一种点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种点胶机，它包括出胶机构，所述出胶机构包括出胶筒和设置在所述出胶筒上的点胶头，所述出胶机构还包括定位臂，所述定位臂与所述出胶筒固定连接，所述定位臂线性延伸且延伸的外端设置有滚轮，所述滚轮用于抵紧在待点胶工件上。通过定位臂而精确控制了点胶头与待点胶工件之间的距离。另外滚轮能够在待点胶工件上滚动，从而更便利于定位臂与待点胶工件之间相对移动。

Description

一种点胶机

技术领域

本发明涉及一种点胶机。

背景技术

在液晶显示器生产中，需要在背板上点胶以安装灯条。但是点胶头与背板之间的距离往往难以控制，如何精确控制点胶头与背板之间的距离，是需要考虑的问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种点胶机，能够精确控制点胶头与待点胶工件之间的距离。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种点胶机，它包括出胶机构，所述出胶机构包括出胶筒和设置在所述出胶筒上的点胶头，所述出胶机构还包括定位臂，所述定位臂与所述出胶筒固定连接，所述定位臂线性延伸且延伸的外端设置有滚轮，所述滚轮用于抵紧在待点胶工件上。

可选地，所述出胶筒以及所述定位臂滑移设置在安装板Ⅰ上，所述出胶筒和所述定位臂的结合体与所述安装板Ⅰ之间还设置有弹簧。

进一步地，所述出胶机构还包括气缸，所述气缸的驱动端连接在所述安装板Ⅰ上。

更进一步地，所述气缸固定在安装板Ⅱ上，所述安装板Ⅱ滑移设置在安装板Ⅲ上，所述气缸驱动端的移动方向与所述安装板Ⅱ的滑移方向形成夹角。

再进一步地，所述安装板Ⅲ上设置有齿条，所述安装板Ⅱ上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

又进一步地，所述出胶机构设置有至少一个，至少一个所述出胶机构滑移设置在同一个所述安装板Ⅲ上。

复又进一步地，所述点胶机包括出胶总管，所述出胶总管连接在分胶器上，所述分胶器包括进口、与所述进口相连通的储仓以及与所述储仓相连通的多个出口，所述出口分别与所述出胶筒相连接。

进一步地，所述安装板Ⅲ旋转设置在吊架上，所述安装板Ⅲ和所述吊架之间设置有用于制动的固定销。

可选地，它还包括定位组件，所述定位组件包括横滑轨和纵滑轨，所述横滑轨滑移设置在所述纵滑轨上，所述出胶机构滑移设置在所述横滑轨上。

可选地，它还包括储胶组件，所述储胶组件包括螺旋泵，所述螺旋泵与所述出胶筒相连接。

可选地，它还包括设置在所述安装板Ⅲ和所述出胶机构中一者上的挡板Ⅱ以及另一者上的光电传感器Ⅱ，所述安装板Ⅲ上的所述挡板Ⅱ或所述光电传感器Ⅱ处于所述出胶机构的原点位置。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的点胶机，由于与出胶筒固定连接有定位臂，定位臂线性延伸且延伸的外端设置有滚轮，滚轮抵紧在待点胶工件上，通过定位臂而精确控制了点胶头与待点胶工件之间的距离。另外滚轮能够在待点胶工件上滚动，从而更便利于定位臂与待点胶工件之间相对移动。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明优选实施例的点胶机的立体示意图；

图2是图1的另一视向图；

图3是图2中储胶组件结构示意图；

图4是分胶器结构示意图；

图5是图1中点胶头组件立体示意图；

图6是图5中出胶机构立体示意图；

图7是图5中点胶头和定位臂部分放大示意图；

图8是图5的另一视向图；

图9是相邻出胶机构之间的防撞单元结构示意图；

其中，附图标记说明如下：

1、点胶头组件；

2、储胶组件；

3、定位组件；

4、机架；

5、出胶机构；

6、出胶筒；

7、点胶头；

8、定位臂；

9、滚轮；

10、安装板Ⅰ；

11、安装板Ⅱ；

12、安装板Ⅲ；

14、气缸；

15、齿条；

16、齿轮；

17、出胶总管；

18、分胶器；

19、进口；

20、储仓；

21、出口；

22、吊架；

23、固定销；

24、横滑轨；

25、纵滑轨；

26、螺旋泵；

27、储胶筒；

28、导轨；

29、电机；

30、滑块Ⅰ；

31、折边；

32、导杆；

33、弹簧；

34、长孔；

35、工件放置台；

36、滑块Ⅱ；

37、挡板Ⅰ；

38、光电传感器Ⅰ；

39、挡板Ⅱ；

40、光电传感器Ⅱ；

41、防撞单元；

42、防撞单元安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，点胶机包括机架4和安装在机架4上的点胶头组件1、储胶组件2以及定位组件3。

其中，点胶头组件1用于向待点胶工件上点胶，储胶组件2用于储存胶水并供给点胶头组件1，定位组件3用于移动点胶头组件1的位置，以匹配待点胶工件上的操作点。待点胶工件（图未示）放置在工件放置台35上。

如图3，储胶组件2包括两个储胶筒27以及螺旋泵26。储胶筒27均与螺旋泵26相连接。储胶筒27中储存有胶水。螺旋泵26用于将胶水加压输送。

螺旋泵26连接出胶总管17，出胶总管17延伸至点胶头组件1中的分胶器18（如图8）。（图1和图2中未显示出胶总管17末端的软管部分，该软管末端与分胶器18相连接）

如图4，分胶器18包括进口19、与进口19相连通的储仓20以及与储仓20相连通的五个出口21。见下述，五个出口21分别与对应的出胶筒6相连接。分胶器18达到分流胶水的目的。当然，出口21的数量不受限制，根据需要而定，出口21至少为一个，其它还可以是两个、三个、四个、六个或更多。

如图1和图2，定位组件3包括横滑轨24和两个纵滑轨25，横滑轨24滑移设置在两个纵滑轨25之间。点胶头组件1（出胶机构5为点胶头组件1的一部分，见后述）滑移设置在横滑轨24上。从而可以较大范围调节点胶头组件1的具体位置，以匹配待点胶工件上的操作点位置。

如图5所示的点胶头组件1。它包括吊架22、旋转设置在吊架22下方的安装板Ⅲ12，安装板Ⅲ12上安装有五个出胶机构5。且出胶机构5的水平位置均为可调节设置。

安装板Ⅲ12与吊架22相水平旋转设置，从而可以调节出胶机构5的排布方向。安装板Ⅲ12和吊架22之间通过固定销23相固定。拧松固定销23，旋转安装板Ⅲ12后，再拧紧固定销23，从而完成旋转调节。旋转角度不受限制。

如图5，安装板Ⅲ12上水平设置有两个导轨28，如图6，出胶机构5通过滑块Ⅰ30滑移设置在导轨28上。当然，还可以采用其它本领域常规结构替换导轨28和滑块Ⅰ30，而形成相同或相近的滑移效果。

如图8，相对于导轨28的另一面，安装板Ⅲ12上安装有一个齿条15。齿条15同样是水平延伸。如图8和图6，出胶机构5上设置有齿轮16，齿轮16与齿条15啮合。齿轮16由电机29驱动而旋转。电机29为伺服电机，通过电机29而调节出胶机构5的水平位置。

如图6，出胶机构5包括安装板Ⅱ11，安装板Ⅱ11右侧面固定有气缸14，安装板Ⅱ11左侧向远延伸的部分安装电机29。如图8，安装板Ⅱ11向电机29延伸的部分穿过开设在安装板Ⅲ12上的长孔34。长孔34对安装板Ⅱ11形成限制，能够防止安装板Ⅱ11脱出长孔34。在安装板Ⅲ12相对两侧表面同时进行相关部件的安装，有效利用了空间，使装置更迷你化。

如图6，气缸14的驱动端连接有安装板Ⅰ10，从而可以驱动安装板Ⅰ10上下移动。安装板Ⅰ10上设置有两个导杆32，导杆32外周套设有滑块Ⅱ36。滑块Ⅱ36上方抵紧有压缩的弹簧33。从而滑块Ⅱ36的上下位置可调。并且，弹簧33使滑块Ⅱ36具有向下运动趋势。安装板Ⅰ10下端弯折形成折边31，折边31限制在滑块Ⅱ36下方。

滑块Ⅱ36上安装有出胶筒6以及定位臂8。定位臂8与出胶筒6固定在一起。出胶筒6与前述的分胶器18上的出口21通过输胶管相连接。出胶筒6内部构造可使用本领域常规结构。

如图7，定位臂8与出胶筒6固定连接（同时连接在滑块Ⅱ36上），且定位臂8线性延伸，且延伸的外端设置有滚轮9。滚轮9用于抵紧在待点胶工件上。当气缸14（如图6）驱动安装板Ⅰ10向下移动，滚轮9抵紧到工件表面，弹簧33有略微再压缩，这时由于定位臂8的作用，使得连接在出胶筒6下端的点胶头7之出胶口与待点胶工件表面的距离被控制在固定值，不管待点胶工件表面是怎样的凹凸形状，由于滚轮9抵紧在工件上而精确控制了点胶头7与工件的距离。

又由于滚轮9可以在工件表面滚动，从而更便利于工件与定位臂8之间相对移动。从而可以在工件表面更大范围地点胶。

本例中，出胶机构5设置有五组，但是其数量不受限制，可少至一个。出胶机构5的数量一般根据工件的大小而定。本例中，所有的出胶机构5安装在一个安装板Ⅲ12上，不仅使装置迷你化，也使得出胶机构5之间的相对位置易于调节。

如图5，安装板Ⅲ12上设置有多个光电传感器Ⅱ40，光电传感器Ⅱ40的位置对应于各个出胶机构5的原点位置。对应的，出胶机构5上设置有挡板Ⅱ39，具体是安装板Ⅱ11上安装有挡板Ⅱ39。挡板Ⅱ39与光电传感器Ⅱ40为本领域常规结构。当切机或者异常的时候，需要将出胶机构5回到原点。比如，当出胶机构5带着挡板Ⅱ39移动到对应的光电传感器Ⅱ40处时，挡板Ⅱ39将光电传感器Ⅱ40阻挡而“被感应到”，从而借助于常规电控机构能够使出胶机构5停留于原点位置。

如图6，安装板Ⅰ10上端安装有防撞单元安装板42。如图9，防撞单元安装板42用于安装挡板Ⅰ37和光电传感器Ⅰ38。防撞单元安装板42、挡板Ⅰ37和相邻出胶机构5上的光电传感器Ⅰ38构成防撞单元41。当然，还可以不设置防撞单元安装板42，比如将挡板Ⅰ37和光电传感器Ⅰ38直接安装于安装板Ⅰ10。防撞单元41用于防止相邻出胶机构5发生碰撞。挡板Ⅰ37和光电传感器Ⅰ38分别安装在防撞单元安装板42两端，且相邻的挡板Ⅰ37和光电传感器Ⅰ38配合，当挡板Ⅰ37插入邻近出胶机构5上的光电传感器Ⅰ38中时，“被感应”，从而借助于常规电控机构能够防止相邻出胶机构5碰撞。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶机，它包括出胶机构（5），所述出胶机构（5）包括出胶筒（6）和设置在所述出胶筒（6）上的点胶头（7），其特征在于：所述出胶机构（5）还包括定位臂（8），所述定位臂（8）与所述出胶筒（6）固定连接，所述定位臂（8）线性延伸且延伸的外端设置有滚轮（9），所述滚轮（9）用于抵紧在待点胶工件上。

2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述出胶筒（6）以及所述定位臂（8）滑移设置在安装板Ⅰ（10）上，所述出胶筒（6）和所述定位臂（8）的结合体与所述安装板Ⅰ（10）之间还设置有弹簧（33）。

3.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于：所述出胶机构（5）还包括气缸（14），所述气缸（14）的驱动端连接在所述安装板Ⅰ（10）上。

4.根据权利要求3所述的点胶机，其特征在于：所述气缸（14）固定在安装板Ⅱ（11）上，所述安装板Ⅱ（11）滑移设置在安装板Ⅲ（12）上，所述气缸（14）驱动端的移动方向与所述安装板Ⅱ（11）的滑移方向形成夹角。

5.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于：所述安装板Ⅲ（12）上设置有齿条（15），所述安装板Ⅱ（11）上设置有齿轮（16），所述齿轮（16）与所述齿条（15）啮合。

6.根据权利要求5所述的点胶机，其特征在于：所述出胶机构（5）设置有至少一个，至少一个所述出胶机构（5）滑移设置在同一个所述安装板Ⅲ（12）上。

7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于：所述点胶机包括出胶总管（17），所述出胶总管（17）连接在分胶器（18）上，所述分胶器（18）包括进口（19）、与所述进口（19）相连通的储仓（20）以及与所述储仓（20）相连通的多个出口（21），所述出口（21）分别与所述出胶筒（6）相连接。

8.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于：所述安装板Ⅲ（12）旋转设置在吊架（22）上，所述安装板Ⅲ（12）和所述吊架（22）之间设置有用于制动的固定销（23）。

9.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：它还包括定位组件（3），所述定位组件（3）包括横滑轨（24）和纵滑轨（25），所述横滑轨（24）滑移设置在所述纵滑轨（25）上，所述出胶机构（5）滑移设置在所述横滑轨（24）上。

10.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：它还包括储胶组件（2），所述储胶组件（2）包括螺旋泵（26），所述螺旋泵（26）与所述出胶筒（6）相连接。