CN104944040B - 出药装置及立式回转柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药房自动化技术领域，尤其是涉及一种出药装置及立式回转柜，包括：机械手和移动机构；机械手设置在移动机构上，移动机构用于固定在立式回转柜的机柜内，以使机械手位于储药盒的上方；机械手用于提取储药盒内的药品，移动机构用于移动机械手。本发明提供的出药装置，将机械手和移动机构设置在机柜内，利用机械手提取出储药盒内药品，在通过移动机构将机械手移至预设的位置，从而完成取药。不仅便于医务人员使用，提高了取药效率。

Description

出药装置及立式回转柜

技术领域

本发明涉及药房自动化技术领域，尤其是涉及一种出药装置及立式回转柜。

背景技术

随着科学技术不断的进步，药房也逐步实现了自动化配药和取药。而实现药房自动化的药柜有很多种，其中，立式回转柜是最常用自动化药柜之一。

相关技术中立式回转柜，包括链条、支撑杆、伺服电机和上端开口的储药盒，以及用固定链条、支撑杆、伺服电机和储药盒的机柜；两个链条竖直放置，且两个链条相对平衡设置；在每个链条的上下两端均设置有传动齿轮，伺服电机设置在两个链条的外侧，伺服电机的动力输出轴与一个传动齿轮固定连接；支撑杆呈直线形，其一端与链条转动连接，另一端通过药盒架与储药盒连接，储药盒滑设在所述药盒架内；机柜上设置有出药口。

但是，相关技术中的立式回转柜，在根据患者的取药信息将相应的储药盒定位在出药口，医务人员需要手动从储药盒内取出预设计量的药品，所以，在取药时容易受到人为因素的干扰，易导致取错药。

发明内容

本发明的目的在于提供出药装置及立式回转柜，以解决现有技术中存在的不便于医务人员使用，且取药效率低的技术问题。

本发明提供的一种出药装置，包括：机械手和移动机构；机械手设置在移动机构上，移动机构用于固定在立式回转柜的机柜内，以使机械手位于储药盒的上方；机械手用于提取储药盒内的药品，移动机构用于移动机械手。

进一步地，顶出机构和固定板；顶出机构设置在固定板上，固定板用于将顶出机构固定在立式回转柜的机柜内，且位于储药盒的下方，顶出机构用于将储药盒内的药品顶出。

进一步地，顶出机构包括顶杆和电动机；固定板上设置有固定滑轨，且固定滑轨与固定板垂直；顶杆的侧壁上设置有滑设在固定滑轨上的滑块；顶杆的侧壁上，沿顶杆延伸的方向，设置有齿条；电动机的动力输出轴上，设置有用于与齿条啮合的齿轮。

进一步地，顶出机构为液压缸、气缸或者电缸。

进一步地，顶出机构为多个，多个顶出机构呈阵列式分布在固定板。

进一步地，顶杆的上端端面上设置有压力传感器。

进一步地，移动机构包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端与第二电动伸缩杆的一端固定连接，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆呈L形；第一电动伸缩杆的另一端与机械手连接，第二电动伸缩杆的另一端用于与立式回转柜的机柜连接。

本发明还提供了一种立式回转柜，包括机柜、动力源、传动链条和储药盒，以及上述的出药装置；动力源、传动链条和储药盒均设置在机柜内，储药盒通过药盒架设置在传动链条上；动力源与传动链条传动连接，以带动传动链条转动；移动机构设置在机柜内，且当储药盒位于传动链条最低部时，机械手位于该储药盒的上方。

进一步地，储药盒的底板上设置有多个用于供顶出机构通过的顶药孔；固定板设置在机柜的底板上。

进一步地，立式回转柜还包括控制器、定位传感器；所述储药盒上设置有药品标识；定位传感器设置在机柜内，以获取位于传动链条最下部的储药盒上的药品标识信息；动力源、定位传感器、顶出机构、机械手和移动机构均与控制器电连接，控制器用于控制动力源、顶出机构、机械手和移动机构工作。

本发明提供的出药装置，将机械手和移动机构设置在机柜内，利用机械手提取出储药盒内药品，在通过移动机构将机械手移至预设的位置，从而完成取药。不仅便于医务人员使用，提高了取药效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的出药装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的立式回转柜的结构示意图。

附图标记：

1-机械手； 2-固定板； 3-顶出机构；

4-储药盒； 5-传动链条； 6-动力源；

41-顶药口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的出药装置的结构示意图。如图 1所示，本实施例提供的一种出药装置，包括：机械手1和移动机构；机械手1设置在移动机构上，移动机构用于固定在立式回转柜的机柜内，以使机械手1位于储药盒4的上方；机械手1用于提取储药盒4内的药品，移动机构用于移动机械手1。

本实施例提供的出药装置，将机械手1和移动机构设置在机柜内，利用机械手1提取出储药盒4内药品，在通过移动机构将机械手1移至预设的位置，从而完成取药。不仅便于医务人员使用，提高了取药效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，顶出机构3和固定板 2；顶出机构3设置在固定板2上，固定板2用于将顶出机构3 固定在立式回转柜的机柜内，且位于储药盒4的下方，顶出机构3用于将储药盒4内的药品顶出。

其中，顶出机构3的结构形似可以为多种，例如：电缸、液压缸或者气缸等等。

当医务人员需要提取药品时，顶出机构3将储药盒4内的药品顶出，机械手1即可将顶出的药品输送至预设的位置上，医务人员到预设的位置上，将药品取出即可。

在本实施例中，利用顶出机构3将储药盒4中的药品顶出，不仅便于机械手1提取药品，而且还能够扩大机械手1的种类，即可以夹持药品，也可以将药品拨出。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，顶出机构3包括顶杆和电动机；固定板2上设置有固定滑轨，且固定滑轨与固定板2垂直；顶杆的侧壁上设置有滑设在固定滑轨上的滑块；顶杆的侧壁上，沿顶杆延伸的方向，设置有齿条；电动机的动力输出轴上，设置有用于与齿条啮合的齿轮。

当本实施例中的出药装置提取药品时，电动机的动力输出轴带动齿轮转动，从而带动顶杆沿着固定滑轨向上移动，从而将储药盒4内的药品推出。

在上述实施例的基础上，进一步地，顶出机构3为多个，多个顶出机构3呈阵列式分布在固定板2。

当本实施例中的出药装置提取药品时，根据提取药品的数量不同，启动不同数量的顶出机构3，然后再利用机械手1将药品带到预设的位置上，医务人员即可以到相应的位置提取药物。

在本实施例中，利用多个呈阵列式排布的顶出机构3，实现了定量取药，从而有效的降低了药品提取错误的几率，提高了取药的准确度。

在上述实施例的基础上，进一步地，顶杆的上端端面上设置有压力传感器。

在本实施例中，压力传感器可以和下述实施例中的控制器电连接。这样，当机械手1将顶杆上的要取走后，顶杆的上端端面的压力减少，压力传感器在获取到压力变化信号后，将压力变化信息、号传递给控制器，控制器将压力信号转化成电信号并反馈给顶出机构3，从而将顶杆恢复至原始位置，等待下一次取药。

在上述实施例的基础上，进一步地，移动机构包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端与第二电动伸缩杆的一端固定连接，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆呈L形；第一电动伸缩杆的另一端与机械手1连接，第二电动伸缩杆的另一端用于与立式回转柜的机柜连接。

当本实施例中的出药装置在提取药品的过程中，顶出机构 3将储药盒4中的药品顶出，然后启动第二电动伸缩杆、第一电动伸缩杆和机械手1，将被顶出的药品移至预设的位置上。

在本实施例中，利用第一电动伸缩和第二电动伸缩杆，即可以实现在机柜中移动机械手1，同时在不提取的药物的时候将机械手1收纳到传动链条5内，以免影响传动链条5的转动。

图2为本发明实施例提供的立式回转柜的结构示意图。如图1和图2所示，本发明还提供了一种立式回转柜，包括机柜、动力源6、传动链条5和储药盒4，以及上述的出药装置；动力源6、传动链条5和储药盒4均设置在机柜内，储药盒4通过药盒架设置在传动链条5上；动力源6与传动链条5传动连接，以带动传动链条5转动；移动机构设置在机柜内，且当储药盒 4位于传动链条最低部时，机械手1位于该储药盒4的上方。

当本实施例中的立式回转柜出药时，动力源6带动传动链条5转动，当盛装有待出药品的储药盒4运行至传动链条5的最下部时，动力源6停止工作。启动机械手1和移动机构，利用机械手1该储药盒4内的药品提取出来，并将药品移至预设的位置上，医务人员即可到预设的位置上取药。

在本实施例中，利用机械后和移动机构，实现了立式回转柜的自动出药，提高了出药效率，便于医务人员使用。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，储药盒4的底板上设置有多个用于供顶出机构3通过的顶药孔 41；固定板2设置在机柜的底板上。

当本实施例中的立式回转柜在出药的过程中，动力源6带动传动链条5转动，当盛装有待出药品的储药盒4运行至传动链条5的最下部时，动力源6停止工作。此时，该储药盒4位于机械手1和顶出机构3之间。启动顶出装置，顶出装置即可根据待取药品量，启动不同数量的顶出机构3，从而将药品顶出该储药盒4。启动机械手1和移动机构，从而将药品移至预设的位置，即可完成取药。

在本实施例中，利用多个顶出结构和机械手1，不仅实现了自动出药，而且提高了出药的准确性以及精确的出药量，进一步地提高了取药的效率。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，立式回转柜还包括控制器、定位传感器；所述储药盒4上设置有药品标识；定位传感器设置在机柜内，以获取位于传动链条 5最下部的储药盒4上的药品标识信息；动力源6、定位传感器、顶出机构3、机械手1和移动机构均与控制器电连接，控制器用于控制动力源6、顶出机构3、机械手1和移动机构工作。

当本实施例中的立式回转柜在出药时，控制器根据患者的取药信息，启动动力源6并带动传动链条5转动，传感器将获取的药品标识信息后，将药品标识信息传递给控制器，控制器将药品标识信息转化成电信号，从而控制电动机停止工作。此时，盛装有待出药品的储药盒4位于传动链条5的最下部，即该储药盒4位于机械手1和顶出机构3之间。

控制器启动顶出机构3，并根据药品来决定启动顶出机构3 个数。顶出机构3将储药盒4内的药品顶出，然后启动机械手1和移动机构，将顶出的药品移动至预设的位置上，医务人员即可到预设的位置上提取药品。

在本实施例中，利用控制器来控制立式回转柜工作，实现了立式回转柜内的各个部件之间的协调工作，实现立式回转柜自动化出药，医务人员不再需要手动的取药，而且不会因为认为的因素而致使将药品的品质或者将药品的数量弄错。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种出药装置，其特征在于，包括：机械手和移动机构；

所述机械手设置在所述移动机构上，所述移动机构用于固定在立式回转柜的机柜内，以使所述机械手位于储药盒的上方；所述机械手用于提取所述储药盒内的药品，所述移动机构用于移动所述机械手；

所述移动机构包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与所述第二电动伸缩杆的一端固定连接，所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆呈L形；

所述第一电动伸缩杆的另一端与所述机械手连接，所述第二电动伸缩杆的另一端用于与所述立式回转柜的机柜连接；

还包括顶出机构和固定板；

所述顶出机构设置在所述固定板上，所述固定板用于将所述顶出机构固定在所述立式回转柜的机柜内，且位于所述储药盒的下方，所述顶出机构用于将所述储药盒内的药品顶出。

2.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述顶出机构包括顶杆和电动机；所述固定板上设置有固定滑轨，且所述固定滑轨与所述固定板垂直；

所述顶杆的侧壁上设置有滑设在所述固定滑轨上的滑块；所述顶杆的侧壁上，沿所述顶杆延伸的方向，设置有齿条；所述电动机的动力输出轴上，设置有用于与所述齿条啮合的齿轮；

所述顶杆的上端端面上设置有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述顶出机构为液压缸、气缸或者电缸。

4.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述顶出机构为多个，多个所述顶出机构呈阵列式分布在所述固定板。

5.一种立式回转柜，包括机柜、动力源、传动链条和储药盒，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一项所述的出药装置；

所述动力源、所述传动链条和所述储药盒均设置在所述机柜内，所述储药盒通过所述药盒架设置在所述传动链条上；所述动力源与所述传动链条传动连接，以带动所述传动链条转动；所述移动机构设置在所述机柜内，且当所述储药盒位于所述传动链条最低部时，所述机械手位于该储药盒的上方。

6.根据权利要求5所述的立式回转柜，其特征在于，

所述储药盒的底板上设置有多个顶药孔；所述固定板设置在所述机柜的底板上。

7.根据权利要求6所述的立式回转柜，其特征在于，还包括控制器、定位传感器；所述储药盒上设置有药品标识；

所述定位传感器设置在所述机柜内，以获取位于所述传动链条最下部的储药盒上的药品标识信息；所述动力源、所述定位传感器、所述顶出机构、所述机械手和所述移动机构均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述动力源、所述顶出机构、所述机械手和所述移动机构工作。