CN203855081U - 一种自动化药房中的自动取药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化药房中的自动取药装置，属于自动化药房设备技术领域。技术方案是：导轨（6）固定在箱体（3）底部，滑块（8）设在导轨（6）上，曲柄连杆（9）一端连接滑块（8），另一端连接电机一（10）的主轴，两个相互平行的连杆一端与取药机械手（4）铰接，另一端与滑块（8）铰接，构成平行四边形结构，电磁铁（7）位于连杆（17）下方，且与行程开关（5）连接，电磁铁（7）的内杆与连杆（17）连接，可转动挡板（1）设在箱体（3）的上部。与传统的药房相比，提高了取药效率，减少了差错率，结构简单，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化药房中的自动取药装置，属于自动化药房设备技术领域。
背景技术
目前，传统药房一般是通过人工来调控温湿度、保证通风、分类摆放等方式保证了药品的存放质量 ,人工取药，不仅取药效率低，耗费大量的人力、物力，而且容易出差错，同时影响药品在零售终端储运的效率。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种自动化药房中的自动取药装置，方便、快捷，提高取药效率，解决背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种自动化药房中的自动取药装置，包含可转动挡板、箱体、取药机械手、导轨、电磁铁、滑块、曲柄连杆和连杆，导轨固定在箱体底部，滑块设在导轨上，曲柄连杆一端连接滑块，另一端连接电机一的主轴，两个相互平行的连杆一端与取药机械手铰接，另一端与滑块铰接，构成平行四边形结构，电磁铁位于连杆下方，且与行程开关连接，电磁铁的内杆与连杆连接，可转动挡板设在箱体的上部。
所述箱体上部设有箱体盖，箱体盖插入箱体内。
所述电磁铁的内杆与连杆的中部连接。
所述可转动挡板由电机二驱动。
采用本实用新型，由电机一带动曲柄连杆驱动滑块在导轨上滑动，从而使取药机械手做往返运动，当取药机械手进入药房出药槽底板前端中间的豁口进行取药时，由行程开关控制电磁铁的内杆伸缩，实现取药机械手上下运动，从而把药盒取出放到箱体盖上，再通过可转动挡板的旋转可使药盒滑入到客户的取药筐中。
本实用新型的有益效果是：与传统的药房相比，提高了取药效率，减少了差错率，结构简单，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造 , 带来经营方式的转变和运营模式的升级。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为自动化药房主视图；
图3为自动化药房侧视图；
图4为A向示意图；
图中：可转动挡板1、箱体盖2、箱体3、取药机械手4、行程开关5、导轨6、电磁铁7、滑块8、曲柄连杆9、电机一10、电机二11、纵向导轨12、横向导轨13、储药槽14、药盒档板15、隔板16、连杆17。
具体实施方式
以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
参照附图1，一种自动化药房中的自动取药装置，包含可转动挡板1、箱体3、取药机械手4、导轨6、电磁铁7、滑块8、曲柄连杆9和连杆17，导轨6通过螺栓固定在箱体3底部，滑块8设在导轨6上，可在导轨6上做往返运动，曲柄连杆9一端连接滑块8，另一端连接电机一10的主轴，两个相互平行的连杆一端与取药机械手4铰接，另一端与滑块8铰接，构成平行四边形结构，电磁铁7位于连杆17下方，且与行程开关5连接，行程开关5控制电磁铁7的启动与停止，电磁铁7的内杆与连杆17的中间位置连接，实现取药机械手4上下运动，从而把药盒取出，可转动挡板1设在箱体3的上部，可转动挡板1安装在电机二11的主轴上，电机二11控制可转动挡板1的转动，箱体3上部设有箱体盖2，箱体盖2插入箱体3内，既保证了自动取药装置的美观，同时箱体盖又是平面，也保证了药品的存储空间。
参照附图2、3、4，自动化药房中的储药槽14与水平面的夹角为20～45°，储药槽14前端设有防止药盒滑落的药盒挡板15，两侧设有用于间隔每行药盒的隔板16，储药槽14底板前端中间设有用于取药机械手4进出的豁口。
由电机一10带动曲柄连杆9，曲柄连杆9驱动滑块8在导轨6上滑动，从而使取药机械手4横向往返运动，当取药机械手4进入药房出药槽底板前端中间的豁口进行取药时，由行程开关5控制电磁铁的内杆伸缩，实现取药机械手取药时的上下运动，从而把药盒取出放到箱体盖上，再通过可转动挡板1的旋转可使药盒滑入到客户的取药筐中。
Claims (4)
1.一种自动化药房中的自动取药装置，其特征在于包含可转动挡板（1）、箱体（3）、取药机械手（4）、导轨（6）、电磁铁（7）、滑块（8）、曲柄连杆（9）和连杆（17），导轨（6）固定在箱体（3）底部，滑块（8）设在导轨（6）上，曲柄连杆（9）一端连接滑块（8），另一端连接电机一（10）的主轴，两个相互平行的连杆一端与取药机械手（4）铰接，另一端与滑块（8）铰接，构成平行四边形结构，电磁铁（7）位于连杆（17）下方，且与行程开关（5）连接，电磁铁（7）的内杆与连杆（17）连接，可转动挡板（1）设在箱体（3）的上部。
2.根据权利要求1所述的自动化药房中的自动取药装置，其特征在于所述箱体（3）上部设有箱体盖（2），箱体盖（2）插入箱体（3）内。
3.根据权利要求1所述的自动化药房中的自动取药装置，其特征在于所述电磁铁（7）的内杆与连杆（17）的中部连接。
4.根据权利要求1所述的自动化药房中的自动取药装置，其特征在于所述可转动挡板（1）由电机二（11）驱动。
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| CN201420301554.0U CN203855081U (zh) | 2014-06-09 | 2014-06-09 | 一种自动化药房中的自动取药装置 |
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