CN205772086U - 一种中草药自动出药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种出药装置，尤其涉及一种中草药自动出药装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种取药速度快、不易出错、人工工作量小的中草药自动出药装置。该装置包括有机架、滑道、滑杆、气缸和电机I等，机架内上下对称的设有滑道，两条滑道之间设有滑杆，滑杆的两端分别位于滑道内，滑杆左侧连接有气缸，气缸另一端连接在机架上，滑杆右侧下方安装有电机I。本实用新型和现有取药方式相比，通过电机和气缸调节取药的位置，并通过电机进行自动取药，具有取药速度快、不易出错、人工工作量小的优点，同时，本实用新型结构简单、操作方便，适用于各类操作，应用范围广，可以推广使用。

Description

一种中草药自动出药装置

技术领域

本实用新型涉及一种出药装置，尤其涉及一种中草药自动出药装置。

背景技术

中医是中国传统的医疗技术，具有的疗效好、副作用小、天然环保等特点使它深受患者欢迎，其中，中药是指在汉族传统医术指导下应用的药物，中药按加工工艺分为中成药、中药材。中药主要由植物药(根、茎、叶、果)、动物药(内脏、皮、骨、器官等)和矿物药组成，因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药。中国各地使用的中药种类繁多，同时，把各种药材相配伍而形成的方剂，更是数不胜数，经过几千年的研究，还形成了一门独立的科学--本草学。

我国的中医药文化源远流长，品种繁多，植物药多达11140种，常用中药材1800多种，而且储量非常丰富，但是在全世界的中药出口量中，中国大陆只占3％左右，其主要原因就在于中国大陆落后的中医药生产方式和配药方式。

中国使用中药材的历史虽然很长，但时至今日，现今中药房的配药方式还是停留在随手抓取药物，并利用水平秤称量的方式进行秤取，存在着取药速度慢、易出错混乱、人工工作量大的问题，如果想要使中国丰富的中药资源更好的利用起来，因此亟需设计一种取药速度快、不易出错、人工工作量小的中草药自动出药装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有中药秤取存在取药速度慢、易出错混乱、人工工作量大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种取药速度快、不易出错、人工工作量小的中草药自动出药装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种中草药自动出药装置，包括有机架、滑道、滑杆、气缸、电机I、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、丝杆、螺母、电机Ⅱ、电动推杆、连接头Ⅰ、药柜和抽屉组件，机架内上下对称的设有滑道，两条滑道之间设有滑杆，滑杆的两端分别位于滑道内，滑杆左侧连接有气缸，气缸另一端连接在机架上，滑杆右侧下方安装有电机I，电机I上方设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ上方设有轴承座Ⅱ，轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ之间设有丝杆，丝杆和电机I连接，丝杆上设有螺母，螺母后侧安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ上连接有电动推杆，电动推杆另一端连接有连接头Ⅰ，机架后侧设有药柜，药柜内前侧设有抽屉组件，抽屉组件包括有药屉、轴承座Ⅲ、轴承座Ⅳ、螺旋杆、连接头Ⅱ和导药板，药屉前端还开有出药口，出药口前端设有导药板，药屉内前端设有轴承座Ⅲ，药屉内后端设有轴承座Ⅳ，轴承座Ⅲ和轴承座Ⅳ之间设有螺旋杆，螺旋杆穿过出药口连接有连接头Ⅱ。

优选地，药柜内前侧至少设有一个抽屉组件。

优选地，电机Ⅱ为步进电机。

优选地，还包括有控制器，控制器安装在机架上，控制器分别与气缸、电机I、电机Ⅱ和电动推杆连接。

工作原理：本实用新型工作，可自动控制取药，当需要取用一定量的某种中草药时，控制气缸拉伸或收缩，带动滑杆和电机I向右或向左运动，到达存放所需中草药药屉的水平位置时停止，再控制电机I带动丝杆转动，从而带动螺母向上或向下运动，到达存放所需中草药药屉的竖直位置时停止，从而使连接头Ⅰ与抽屉组件对准，控制电动推杆拉伸，带动连接头Ⅰ向后运动，并与连接头Ⅱ接触后停止，控制电机Ⅱ带动电动推杆和连接头Ⅰ转动，通过连接头Ⅱ带动螺旋杆转动，利用螺旋杆的转动将药屉内的中草药输送出来，并通过出药口和导药板导出，当输出了一定量的中草药后停止，控制电动推杆收缩，带动连接头Ⅰ向前运动，从而使连接头Ⅰ和连接头Ⅱ分离，实现了自动控制取用中草药。

药柜内前侧至少设有一个抽屉组件，可通过在药柜内设置多个抽屉组件，并存放多种中草药，从而实现多种中草药的自动取用，方便快捷，取药速度快，不易出错。

电机Ⅱ为步进电机，步进电机运行稳定，行程精确，动作灵敏可靠。

还包括有控制器，控制器安装在机架上，控制器分别与气缸、电机I、电机Ⅱ和电动推杆连接，控制器能分别对气缸、电机I、电机Ⅱ和电动推杆进行控制，这样可以使本装置运行更加精确、自动化程度高。

电机I、电机Ⅱ、电动推杆、连接头Ⅰ和连接头Ⅱ为所属领域的现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本实用新型和现有取药方式相比，通过电机和气缸调节取药的位置，并通过电机进行自动取药，具有取药速度快、不易出错、人工工作量小的优点，同时，本实用新型结构简单、操作方便，适用于各类操作，应用范围广，可以推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型抽屉组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例3的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-滑道，3-滑杆，4-气缸，5-电机I，6-轴承座Ⅰ，7-轴承座Ⅱ，8-丝杆，9-螺母，10-电机Ⅱ，11-电动推杆，12-连接头Ⅰ，13-药柜，14-抽屉组件，15-药屉，16-轴承座Ⅲ，17-轴承座Ⅳ，18-螺旋杆，19-连接头Ⅱ，20-出药口，21-导药板，22-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种中草药自动出药装置，如图1-图3所示，包括有机架1、滑道2、滑杆3、气缸4、电机I5、轴承座Ⅰ6、轴承座Ⅱ7、丝杆8、螺母9、电机Ⅱ10、电动推杆11、连接头Ⅰ12、药柜13和抽屉组件14，机架1内上下对称的设有滑道2，两条滑道2之间设有滑杆3，滑杆3的两端分别位于滑道2内，滑杆3左侧连接有气缸4，气缸4另一端连接在机架1上，滑杆3右侧下方安装有电机I5，电机I5上方设有轴承座Ⅰ6，轴承座Ⅰ6上方设有轴承座Ⅱ7，轴承座Ⅰ6和轴承座Ⅱ7之间设有丝杆8，丝杆8和电机I5连接，丝杆8上设有螺母9，螺母9后侧安装有电机Ⅱ10，电机Ⅱ10上连接有电动推杆11，电动推杆11另一端连接有连接头Ⅰ12，机架1后侧设有药柜13，药柜13内前侧设有抽屉组件14，抽屉组件14包括有药屉15、轴承座Ⅲ16、轴承座Ⅳ17、螺旋杆18、连接头Ⅱ19和导药板21，药屉15前端还开有出药口20，出药口20前端设有导药板21，药屉15内前端设有轴承座Ⅲ16，药屉15内后端设有轴承座Ⅳ17，轴承座Ⅲ16和轴承座Ⅳ17之间设有螺旋杆18，螺旋杆18穿过出药口20连接有连接头Ⅱ19。

实施例2

一种中草药自动出药装置，如图1-图3所示，包括有机架1、滑道2、滑杆3、气缸4、电机I5、轴承座Ⅰ6、轴承座Ⅱ7、丝杆8、螺母9、电机Ⅱ10、电动推杆11、连接头Ⅰ12、药柜13和抽屉组件14，机架1内上下对称的设有滑道2，两条滑道2之间设有滑杆3，滑杆3的两端分别位于滑道2内，滑杆3左侧连接有气缸4，气缸4另一端连接在机架1上，滑杆3右侧下方安装有电机I5，电机I5上方设有轴承座Ⅰ6，轴承座Ⅰ6上方设有轴承座Ⅱ7，轴承座Ⅰ6和轴承座Ⅱ7之间设有丝杆8，丝杆8和电机I5连接，丝杆8上设有螺母9，螺母9后侧安装有电机Ⅱ10，电机Ⅱ10上连接有电动推杆11，电动推杆11另一端连接有连接头Ⅰ12，机架1后侧设有药柜13，药柜13内前侧设有抽屉组件14，抽屉组件14包括有药屉15、轴承座Ⅲ16、轴承座Ⅳ17、螺旋杆18、连接头Ⅱ19和导药板21，药屉15前端还开有出药口20，出药口20前端设有导药板21，药屉15内前端设有轴承座Ⅲ16，药屉15内后端设有轴承座Ⅳ17，轴承座Ⅲ16和轴承座Ⅳ17之间设有螺旋杆18，螺旋杆18穿过出药口20连接有连接头Ⅱ19。

药柜13内前侧至少设有一个抽屉组件14，可通过在药柜13内设置多个抽屉组件14，并存放多种中草药，从而实现多种中草药的自动取用，方便快捷，取药速度快，不易出错。

实施例3

一种中草药自动出药装置，如图1-图4所示，包括有机架1、滑道2、滑杆3、气缸4、电机I5、轴承座Ⅰ6、轴承座Ⅱ7、丝杆8、螺母9、电机Ⅱ10、电动推杆11、连接头Ⅰ12、药柜13和抽屉组件14，机架1内上下对称的设有滑道2，两条滑道2之间设有滑杆3，滑杆3的两端分别位于滑道2内，滑杆3左侧连接有气缸4，气缸4另一端连接在机架1上，滑杆3右侧下方安装有电机I5，电机I5上方设有轴承座Ⅰ6，轴承座Ⅰ6上方设有轴承座Ⅱ7，轴承座Ⅰ6和轴承座Ⅱ7之间设有丝杆8，丝杆8和电机I5连接，丝杆8上设有螺母9，螺母9后侧安装有电机Ⅱ10，电机Ⅱ10上连接有电动推杆11，电动推杆11另一端连接有连接头Ⅰ12，机架1后侧设有药柜13，药柜13内前侧设有抽屉组件14，抽屉组件14包括有药屉15、轴承座Ⅲ16、轴承座Ⅳ17、螺旋杆18、连接头Ⅱ19和导药板21，药屉15前端还开有出药口20，出药口20前端设有导药板21，药屉15内前端设有轴承座Ⅲ16，药屉15内后端设有轴承座Ⅳ17，轴承座Ⅲ16和轴承座Ⅳ17之间设有螺旋杆18，螺旋杆18穿过出药口20连接有连接头Ⅱ19。

药柜13内前侧至少设有一个抽屉组件14，可通过在药柜13内设置多个抽屉组件14，并存放多种中草药，从而实现多种中草药的自动取用，方便快捷，取药速度快，不易出错。

电机Ⅱ10为步进电机，步进电机运行稳定，行程精确，动作灵敏可靠。

还包括有控制器22，控制器22安装在机架1上，控制器22分别与气缸4、电机I5、电机Ⅱ10和电动推杆11连接，控制器22能分别对气缸4、电机I5、电机Ⅱ10和电动推杆11进行控制，这样可以使本装置运行更加精确、自动化程度高。

工作原理：本实用新型工作，可自动控制取药，当需要取用一定量的某种中草药时，控制气缸4拉伸或收缩，带动滑杆3和电机I5向右或向左运动，到达存放所需中草药药屉15的水平位置时停止，再控制电机I5带动丝杆8转动，从而带动螺母9向上或向下运动，到达存放所需中草药药屉15的竖直位置时停止，从而使连接头Ⅰ12与抽屉组件14对准，控制电动推杆11拉伸，带动连接头Ⅰ12向后运动，并与连接头Ⅱ19接触后停止，控制电机Ⅱ10带动电动推杆11和连接头Ⅰ12转动，通过连接头Ⅱ19带动螺旋杆18转动，利用螺旋杆18的转动将药屉15内的中草药输送出来，并通过出药口20和导药板21导出，当输出了一定量的中草药后停止，控制电动推杆11收缩，带动连接头Ⅰ12向前运动，从而使连接头Ⅰ12和连接头Ⅱ19分离，实现了自动控制取用中草药。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种中草药自动出药装置，其特征在于，包括有机架(1)、滑道(2)、滑杆(3)、气缸(4)、电机I(5)、轴承座Ⅰ(6)、轴承座Ⅱ(7)、丝杆(8)、螺母(9)、电机Ⅱ(10)、电动推杆(11)、连接头Ⅰ(12)、药柜(13)和抽屉组件(14)，机架(1)内上下对称的设有滑道(2)，两条滑道(2)之间设有滑杆(3)，滑杆(3)的两端分别位于滑道(2)内，滑杆(3)左侧连接有气缸(4)，气缸(4)另一端连接在机架(1)上，滑杆(3)右侧下方安装有电机I(5)，电机I(5)上方设有轴承座Ⅰ(6)，轴承座Ⅰ(6)上方设有轴承座Ⅱ(7)，轴承座Ⅰ(6)和轴承座Ⅱ(7)之间设有丝杆(8)，丝杆(8)和电机I(5)连接，丝杆(8)上设有螺母(9)，螺母(9)后侧安装有电机Ⅱ(10)，电机Ⅱ(10)上连接有电动推杆(11)，电动推杆(11)另一端连接有连接头Ⅰ(12)，机架(1)后侧设有药柜(13)，药柜(13)内前侧设有抽屉组件(14)，抽屉组件(14)包括有药屉(15)、轴承座Ⅲ(16)、轴承座Ⅳ(17)、螺旋杆(18)、连接头Ⅱ(19)和导药板(21)，药屉(15)前端还开有出药口(20)，出药口(20)前端设有导药板(21)，药屉(15)内前端设有轴承座Ⅲ(16)，药屉(15)内后端设有轴承座Ⅳ(17)，轴承座Ⅲ(16)和轴承座Ⅳ(17)之间设有螺旋杆(18)，螺旋杆(18)穿过出药口(20)连接有连接头Ⅱ(19)。

2.根据权利要求1所述的一种中草药自动出药装置，其特征在于，药柜(13)内前侧至少设有一个抽屉组件(14)。

3.根据权利要求1所述的一种中草药自动出药装置，其特征在于，电机Ⅱ(10)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种中草药自动出药装置，其特征在于，还包括有控制器(22)，控制器(22)安装在机架(1)上，控制器(22)分别与气缸(4)、电机I(5)、电机Ⅱ(10)和电动推杆(11)连接。