CN112109061A - 一种用于飞机维修的送货机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及飞机维修技术领域，且公开了一种用于飞机维修的送货机器人，包括第一电机，控制第一电机运行可以使主动轮旋转，主动轮旋转通过从动轮带动立柱旋转，立柱旋转带动机体和顶箱旋转，可以调节机体和顶箱的方向，使储物抽屉的把手部分一直正对着维修人员，方便维修人员拿取维修工具，控制第二电机运行可以使丝杆旋转，丝杆旋转带动移动件做上下运动，移动件上下运动带动电动推杆做上下运动，电动推杆移动至合适位置后，控制其运行可以把储物抽屉推出，方便拿取储物抽屉中的维修工具，拿取过工具后，控制电动推杆的输出轴回缩，储物抽屉也会在弹簧的拉力下恢复原位，此时再重复上述步骤可以推出其他的储物抽屉。
Description
技术领域
本发明涉及飞机维修技术领域，具体为一种用于飞机维修的送货机器人。
背景技术
飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。自从飞机发明以后，飞机日益成为现代文明不可缺少的工具。它深刻的改变和影响了人们的生活，开启了人们征服蓝天的历史。
飞机的内部结构十分精密、复杂，且容易发生故障。一旦发生故障，必须人工进入发动机舱、驾驶舱、货仓或客舱内进行检查，以确定是哪个舱室的故障，方便维修或更换零部件。实际维修时，不同的舱室需要使用到不同的维修工具，维修工具统一携带的话会给维修人员带来了很大的负担，即妨碍维修人员的走动，也不方便维修人员拿取使用。
中国专利公告号为：CN110371007B的专利，其公开了一种智能送货机器人，该装置通过对承载板底侧的称重传感器的设置，能够对承载板上方的货箱进行称重，避免出现超重的情况。但是在实际应用中我们发现，这种送货机器人仍然存在有一定的不足之处，比如，这种机器人虽然能够对货物或维修工具进行运输，也可以防止超重，但是其不仅体积较大，不适合在飞机狭小空间内实用，并且功能也比较单一，各种工具堆放在一起，在不同舱室内进行维修时，很难找到合适的维修工具，大大降低了工作效率。
基于此，我们提出了一种用于飞机维修的送货机器人，希冀解决现有技术中的不足之处。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于飞机维修的送货机器人，具备体积小巧、维修工具可以分类存放、方便拿取维修工具的优点。
(二)技术方案
为实现上述体积小巧、维修工具可以分类存放、方便拿取维修工具的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于飞机维修的送货机器人，包括机体，所述机体的底部固定连接有立柱，所述立柱活动连接在驱动箱的内壁上，所述驱动箱的底部固定连接有底座，所述底座的底部设置有移动轮，所述立柱的外壁固定连接有从动轮，所述从动轮的外壁啮合有主动轮，所述主动轮固定连接在第一电机的输出轴顶部，所述第一电机固定连接在驱动箱的内壁上；
所述机体的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴顶部固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有螺纹槽，所述螺纹槽开设在移动件的内部右侧，所述移动件的内部中间设置有固定套，所述固定套的内壁固定连接有电动推杆；
所述电动推杆的输出轴顶部固定连接有推板，所述推板的外壁活动连接有储物抽屉，所述储物抽屉的内部设置有压力传感器，所述储物抽屉的末端设置有前板，所述前板的外壁固定连接有把手；
所述储物抽屉的外壁固定连接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块的内部插接有导向杆，所述导向杆的外壁设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在第二限位块的外壁上，所述弹簧的另一端固定连接在机体的内壁上；
所述机体的顶部还设置有顶箱，所述顶箱的外壁设置有控制面板，所述顶箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的底部设置有蓄电池，所述隔板的顶部设置有信号传输芯片、中央处理器和定位芯片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动件的内部还开设有插槽，所述插槽的内部插接有插杆，且插杆固定连接在机体的内壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的外壁开设有与电动推杆相匹配的竖槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定套的内壁设置有母螺纹，所述电动推杆的外壁设置有与母螺纹相适应的公螺纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机体及其所属装置设置有两组，每组机体的内部由上至下都均匀设置有四个储物抽屉，且一组机体的储物抽屉内部储存有维修工具，另一组机体的储物抽屉内部储存有维修配件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一限位块和第二限位块的外壁均固定连接有滑块，所述滑块的外壁滑动连接有滑槽，所述滑槽开设在机体的内侧壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制面板的输出端与中央处理器的输入端电性连接，中央处理器的输出端与第一电机、第二电机和电动推杆的输入端电性连接，所述压力传感器的输出端与中央处理器的输入端电性连接，中央处理器的输出端与信号传输芯片的输入端电性连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于飞机维修的送货机器人，具备以下有益效果：
该用于飞机维修的送货机器人，控制第一电机运行可以使主动轮旋转，主动轮旋转通过其外壁啮合的从动轮带动立柱旋转，立柱旋转带动机体和机体顶部的顶箱旋转，可以调节机体和顶箱的方向，使储物抽屉的把手部分一直正对着维修人员，方便维修人员拿取储物抽屉中的维修工具；
控制第二电机运行可以使丝杆旋转，丝杆旋转带动其外壁螺纹连接的移动件做上下运动，移动件上下运动又带动电动推杆做上下运动，电动推杆移动至合适位置后，控制其运行通过推板可以把储物抽屉推出，方便拿取储物抽屉中的维修工具，此时导向杆上的弹簧被拉伸；
拿取过工具后，控制电动推杆的输出轴回缩，储物抽屉也在弹簧的拉力下恢复原位，此时再重复上述步骤可以推出其他的储物抽屉；
机体及其所属装置设置有两组，每组机体的内部由上至下都均匀设置有四个储物抽屉，且一组机体的四个储物抽屉内部储存有维修工具，分别对应飞机的发动机舱、驾驶舱、货仓和客舱，另一组机体的四个储物抽屉内部储存有维修配件，也分别对应飞机的发动机舱、驾驶舱、货仓和客舱，实际维修时，针对不同的舱室，控制相应的储物抽屉伸出即可，使用起来更加的方便，并且也可控制其他机器人带来维修配件，方便更换飞机上的部件。
附图说明
图1为本发明侧视剖面图；
图2为本发明图1中A部分放大示意图；
图3为本发明移动件部分立体示意图；
图4为本发明俯视剖面图；
图5为本发明图4中B部分放大示意图；
图6为本发明顶箱部分剖视图。
图中：1-机体、2-立柱、3-驱动箱、4-底座、5-移动轮、6-从动轮、7-主动轮、8-第一电机、9-第二电机、10-丝杆、11-螺纹槽、12-移动件、13-插槽、14-固定套、15-电动推杆、16-竖槽、17-推板、18-储物抽屉、19-压力传感器、20-前板、21-把手、22-第一限位块、23-第二限位块、24-滑块、25-滑槽、26-导向杆、27-弹簧、28-顶箱、29-控制面板、30-隔板、31-蓄电池、32-信号传输芯片、33-中央处理器、34-定位芯片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，一种用于飞机维修的送货机器人，包括机体1，机体1的底部固定连接有立柱2，立柱2活动连接在驱动箱3的内壁上，驱动箱3的底部固定连接有底座4，底座4的底部设置有移动轮5，立柱2的外壁固定连接有从动轮6，从动轮6的外壁啮合有主动轮7，主动轮7固定连接在第一电机8的输出轴顶部，第一电机8固定连接在驱动箱3的内壁上；
机体1的顶部固定连接有第二电机9，第二电机9的输出轴顶部固定连接有丝杆10，丝杆10的外壁螺纹连接有螺纹槽11，螺纹槽11开设在移动件12的内部右侧，移动件12的内部中间设置有固定套14，固定套14的内壁固定连接有电动推杆15；
电动推杆15的输出轴顶部固定连接有推板17，推板17的外壁活动连接有储物抽屉18，储物抽屉18的内部设置有压力传感器19，储物抽屉18的末端设置有前板20，前板20的外壁固定连接有把手21；
储物抽屉18的外壁固定连接有第一限位块22和第二限位块23，第一限位块22和第二限位块23的内部插接有导向杆26，导向杆26的外壁设置有弹簧27，弹簧27的一端固定连接在第二限位块23的外壁上，弹簧27的另一端固定连接在机体1的内壁上；
机体1的顶部还设置有顶箱28，顶箱28的外壁设置有控制面板29，顶箱28的内壁固定连接有隔板30，隔板30的底部设置有蓄电池31，隔板30的顶部设置有信号传输芯片32、中央处理器33和定位芯片34。
本实施例中，移动件12的内部还开设有插槽13，插槽13的内部插接有插杆，且插杆固定连接在机体1的内壁上，插杆在插槽13内的插接限制了移动件12的旋转，使移动件12只能够在丝杆10的带动下做上下平移运动。
本实施例中，机体1的外壁开设有与电动推杆15相匹配的竖槽16，移动件12做上下运动时，电动推杆15也在竖槽16内做上下运动，不会被机体1阻挡住运动路径。
本实施例中，固定套14的内壁设置有母螺纹，电动推杆15的外壁设置有与母螺纹相适应的公螺纹，电动推杆15通过公螺纹和母螺纹安装在固定套14上，既能够稳定的固定住电动推杆15的位置，也拆卸和更换电动推杆15。
本实施例中，机体1及其所属装置设置有两组，每组机体1的内部由上至下都均匀设置有四个储物抽屉18，且一组机体1的储物抽屉18内部储存有维修工具，分别对应飞机的发动机舱、驾驶舱、货仓和客舱，另一组机体1的四个储物抽屉18内部储存有维修配件，也分别对应飞机的发动机舱、驾驶舱、货仓和客舱，实际维修时，针对不同的舱室，控制相应的储物抽屉18伸出即可，使用起来更加的方便，并且也可控制其他机器人带来相应的维修配件，方便更换飞机上的部件。
本实施例中，第一限位块22和第二限位块23的外壁均固定连接有滑块24，滑块24的外壁滑动连接有滑槽25，滑槽25开设在机体1的内侧壁上，滑块24在滑槽25内的滑动连接能够使第一限位块22、第二限位块23和储物抽屉18的来回运动更加的平稳、顺滑，不会左右歪斜。
本实施例中，控制面板29的输出端与中央处理器33的输入端电性连接，中央处理器33的输出端与第一电机8、第二电机9和电动推杆15的输入端电性连接，压力传感器19的输出端与中央处理器33的输入端电性连接，中央处理器33的输出端与信号传输芯片32的输入端电性连接，实际使用时，通过控制面板29和中央处理器33可以控制第一电机8、第二电机9运行和电动推杆15伸出，推出不同的储物抽屉18，储物抽屉18被电动推杆15的输出轴推出时，其内部的压力传感器19被触发，并把信号传输至中央处理器33，中央处理器33通过信号传输芯片32把信号输送至其他机器人，其他机器人根据被触发的压力传感器19判断具体使用的哪个舱室的维修工具，并根据定位芯片34的位置信息前来，带来相应的维修配件。
本发明的工作原理及使用流程：
控制第一电机8运行使其输出轴顶部的主动轮7旋转，主动轮7旋转带动其外壁啮合的从动轮6旋转，从动轮6旋转带动立柱2旋转，立柱2旋转带动机体1和机体1顶部的顶箱28旋转，可以调节机体1和顶箱28的方向，使储物抽屉18的把手21部分一直正对着维修人员，方便维修人员拿取储物抽屉18中的维修工具；
控制第二电机9运行可以使丝杆10旋转，丝杆10旋转带动其外壁螺纹连接的移动件12做上下运动，移动件12做上下运动又带动电动推杆15做上下运动，可以调节电动推杆15的位置，电动推杆15移动至合适位置后，控制其运行使其输出轴伸出，通过输出轴顶部的推板17可以把储物抽屉18推出，方便拿取储物抽屉18中的维修工具，此时导向杆26上的弹簧27被拉伸；
拿取过工具后，控制电动推杆15的输出轴回缩，储物抽屉18也会在弹簧27的拉力下恢复原位，此时控制电动推杆15移动至其他位置，再重复上述步骤可以推出其他的储物抽屉18；
机体1及其所属装置设置有两组，每组机体1的内部由上至下都均匀设置有四个储物抽屉18，且一组机体1的四个储物抽屉18内部储存有维修工具，分别对应飞机的发动机舱、驾驶舱、货仓和客舱，另一组机体1的四个储物抽屉18内部储存有维修配件，也分别对应飞机的发动机舱、驾驶舱、货仓和客舱，实际维修时，针对不同的舱室，控制相应的储物抽屉18伸出即可，使用起来更加的方便，并且也可控制其他机器人带来维修配件，方便更换飞机上的部件；
实际使用时，通过控制面板29和中央处理器33可以控制第一电机8、第二电机9运行和电动推杆15伸出，推出不同的储物抽屉18，储物抽屉18被电动推杆15的输出轴推出时，其内部的压力传感器19被触发，并把信号传输至中央处理器33，中央处理器33通过信号传输芯片32把信号输送至其他机器人，其他机器人根据被触发的压力传感器19判断具体使用的哪个舱室的维修工具，并根据定位芯片34的位置信息前来，带来相应的维修配件。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于飞机维修的送货机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)活动连接在驱动箱(3)的内壁上，所述驱动箱(3)的底部固定连接有底座(4)，所述底座(4)的底部设置有移动轮(5)，所述立柱(2)的外壁固定连接有从动轮(6)，所述从动轮(6)的外壁啮合有主动轮(7)，所述主动轮(7)固定连接在第一电机(8)的输出轴顶部，所述第一电机(8)固定连接在驱动箱(3)的内壁上；
所述机体(1)的顶部固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴顶部固定连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)的外壁螺纹连接有螺纹槽(11)，所述螺纹槽(11)开设在移动件(12)的内部右侧，所述移动件(12)的内部中间设置有固定套(14)，所述固定套(14)的内壁固定连接有电动推杆(15)；
所述电动推杆(15)的输出轴顶部固定连接有推板(17)，所述推板(17)的外壁活动连接有储物抽屉(18)，所述储物抽屉(18)的内部设置有压力传感器(19)，所述储物抽屉(18)的末端设置有前板(20)，所述前板(20)的外壁固定连接有把手(21)；
所述储物抽屉(18)的外壁固定连接有第一限位块(22)和第二限位块(23)，所述第一限位块(22)和第二限位块(23)的内部插接有导向杆(26)，所述导向杆(26)的外壁设置有弹簧(27)，所述弹簧(27)的一端固定连接在第二限位块(23)的外壁上，所述弹簧(27)的另一端固定连接在机体(1)的内壁上；
所述机体(1)的顶部还设置有顶箱(28)，所述顶箱(28)的外壁设置有控制面板(29)，所述顶箱(28)的内壁固定连接有隔板(30)，所述隔板(30)的底部设置有蓄电池(31)，所述隔板(30)的顶部设置有信号传输芯片(32)、中央处理器(33)和定位芯片(34)。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机维修的送货机器人，其特征在于：所述移动件(12)的内部还开设有插槽(13)，所述插槽(13)的内部插接有插杆，且插杆固定连接在机体(1)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞机维修的送货机器人，其特征在于：所述机体(1)的外壁开设有与电动推杆(15)相匹配的竖槽(16)。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞机维修的送货机器人，其特征在于：所述固定套(14)的内壁设置有母螺纹，所述电动推杆(15)的外壁设置有与母螺纹相适应的公螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种用于飞机维修的送货机器人，其特征在于：所述机体(1)及其所属装置设置有两组，每组机体(1)的内部由上至下都均匀设置有四个储物抽屉(18)，且一组机体(1)的储物抽屉(18)内部储存有维修工具，另一组机体(1)的储物抽屉(18)内部储存有维修配件。
6.根据权利要求1所述的一种用于飞机维修的送货机器人，其特征在于：所述第一限位块(22)和第二限位块(23)的外壁均固定连接有滑块(24)，所述滑块(24)的外壁滑动连接有滑槽(25)，所述滑槽(25)开设在机体(1)的内侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种用于飞机维修的送货机器人，其特征在于：所述控制面板(29)的输出端与中央处理器(33)的输入端电性连接，中央处理器(33)的输出端与第一电机(8)、第二电机(9)和电动推杆(15)的输入端电性连接，所述压力传感器(19)的输出端与中央处理器(33)的输入端电性连接，中央处理器(33)的输出端与信号传输芯片(32)的输入端电性连接。
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