CN211141452U

CN211141452U - 一种用于物流的搬运机器人

Info

Publication number: CN211141452U
Application number: CN201921629076.5U
Authority: CN
Inventors: 钟志军
Original assignee: Zhejiang Shenrongxiang Technology Development Co Ltd
Current assignee: TANGSHAN JINGWEI TIMES NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种用于物流的搬运机器人，属于机器人领域，包括底座，所述底座的顶部开设有安装孔，安装孔的内部固定有第一电机，第一电机的输出轴的一端延伸至安装孔的外部，且第一电机的输出轴的一端固定有第一齿轮，所述底座的顶部转动连接有转轴，转轴的外部固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述转轴的顶部固定有支撑板，支撑板的一侧开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外部螺纹连接有移动块，移动块的一端延伸至滑槽的外部。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，方便对中小型的货物进行搬运，减轻了物流工人搬运火货物的难度，易于推广使用。

Description

一种用于物流的搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种用于物流的搬运机器人。

背景技术

在物流领域，经常需要对货物进行搬运，一些大型的货物一般通过专门的大型搬运机械进行搬运，但是对于一些体型相对较小的货物来说，则大部分是通过人工进行搬运，人工搬运货物存在着一些明显的缺陷，就是效率不高，每次搬运货物的量有限，专利号为CN201721043796.4 的文件公布了一种电商物流搬运机器人，包括支撑底座，所述支撑底座底端两侧设置有车轮，所述车轮的一侧均设有二号齿轮，所述支撑底座顶端设置有支撑座，所述支撑座两端分别设有一号电机和二号电机，所述二号电机的一侧设有一号齿轮，虽然该装置降低了劳动强度，减少了操作人员，但是该装置不能很好的对货物进行升降，也不能在搬运时很方便的对货物进行转向，为解决上述的问题，本方案提出了一种用于物流的搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于物流的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物流的搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部开设有安装孔，安装孔的内部固定有第一电机，第一电机的输出轴的一端延伸至安装孔的外部，且第一电机的输出轴的一端固定有第一齿轮，所述底座的顶部转动连接有转轴，转轴的外部固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述转轴的顶部固定有支撑板，支撑板的一侧开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外部螺纹连接有移动块，移动块的一端延伸至滑槽的外部，且移动块位于滑槽外部的一端固定有升降板，升降板远离滑槽的一侧固定有两个插板，所述支撑板的顶部固定有第二电机，第二电机的输出轴的一端与螺纹柱传动连接，所述底座的顶部固定有两个固定板，两个固定板之间固定有扶手，其中一个固定板的一侧固定有电控箱，所述底座的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定有多个蓄电池，所述底座的底部固定有四个脚轮。

采用上述方案，通过电控箱对第一电机和第二电机进行操控，再通过第二电机带动螺纹柱转动，进而控制移动块的升降，从而控制插板的升降，最后通过插板将货物插在插板的顶部，然后拉住扶手对底座进行移动，从而将货物运送到固定的地点，蓄电池可以给第一电机和第二电机进行供电。

作为一种优选的实施方式，所述安装槽的外部设有密封板，密封板的一端与底座的外部铰接在一起，密封板的一侧螺纹连接有螺栓，螺栓的一端延伸至底座的内部与底座固定连接。

采用上述方案，通过螺栓的设置可以方便的将密封板与底座固定在一起。

作为一种优选的实施方式，所述螺栓的另一端固定有调节头，调节头的外壁上设有防滑纹。

采用上述方案，调节头的设置则方便了调节头的转动。

作为一种优选的实施方式，所述滑槽的一侧内壁上开设有限位槽，移动块靠近限位槽的一侧固定有限位块，限位块的一端延伸至限位槽的内部与限位槽滑动连接。

采用上述方案，限位槽的设置可以避免移动块随着螺纹柱的转动而转动。

作为一种优选的实施方式，四个所述脚轮均为万向轮。

采用上述方案，脚轮为万向轮方便了整个装置的移动。

作为一种优选的实施方式，所述第一电机、第二电机和蓄电池均与电控箱电性连接，第一电机和第二电机均与蓄电池电性连接。

采用上述方案，通过蓄电池给第一电机和第二电机进行供电，然后再通过电控箱对第一电机和第二电机进行操控。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第二电机带动螺纹柱转动，进而控制移动块的升降，从而控制插板的升降，最后通过插板将货物插在插板的顶部，然后拉住扶手对底座进行移动，从而将货物运送到固定的地点；

2、通过第一电机带动转轴转动，方便在装卸货物时转变插板的方向；

3、通过螺栓的设置方便对密封板进行固定，调节有的设置方便了螺栓的转动。

本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，方便对中小型的货物进行搬运，减轻了物流工人搬运火货物的难度，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的底座的俯视图。

图中标号：1、底座；2、第一电机；3、安装孔；4、第一齿轮；5、转轴；6、第二齿轮；7、电控箱；8、固定板；9、支撑板；10、限位块；11、限位槽；12、第二电机；13、升降板；14、插板；15、滑槽；16、螺纹柱；17、安装槽；18、蓄电池；19、脚轮；20、扶手；21、密封板；22、调节头；23、螺栓；24、移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于物流的搬运机器人，包括底座1，底座1的顶部开设有安装孔3，安装孔3的内部固定有第一电机2，第一电机2的输出轴的一端延伸至安装孔3的外部，且第一电机2的输出轴的一端固定有第一齿轮4，底座1的顶部转动连接有转轴5，转轴5的外部固定有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮4相啮合，转轴5的顶部固定有支撑板9，支撑板9的一侧开设有滑槽15，滑槽15的内部转动连接有螺纹柱16，螺纹柱16的外部螺纹连接有移动块24，移动块24的一端延伸至滑槽15的外部，且移动块24位于滑槽15外部的一端固定有升降板13，升降板13远离滑槽15的一侧固定有两个插板14，支撑板9的顶部固定有第二电机12，第二电机12的输出轴的一端与螺纹柱16传动连接，底座1的顶部固定有两个固定板8，两个固定板8之间固定有扶手20，其中一个固定板8的一侧固定有电控箱7，底座1的一侧开设有安装槽17，安装槽17的内部固定有多个蓄电池18，底座1的底部固定有四个脚轮19。

本实施例中，安装槽17的外部设有密封板21，密封板21的一端与底座1的外部铰接在一起，密封板21的一侧螺纹连接有螺栓23，螺栓23的一端延伸至底座1的内部与底座1固定连接，螺栓23的另一端固定有调节头22，调节头22的外壁上设有防滑纹，密封板21的设置可以对蓄电池形成保护，而螺栓23的设置则方便对密封板21进行开关，调节头22的设置更是方便了对螺栓23的转动。

本实施例中，滑槽15的一侧内壁上开设有限位槽11，移动块24靠近限位槽11的一侧固定有限位块10，限位块10的一端延伸至限位槽11的内部与限位槽11滑动连接，限位块10在限位槽11的内部滑动，避免了移动快24随着螺纹柱16的转动而转动，四个脚轮19均为万向轮，脚轮19的设置方便了整个装置的移动，第一电机2、第二电机12和蓄电池18均与电控箱7电性连接，第一电机2和第二电机12均与蓄电池18电性连接，通过蓄电池18给第一电机2和第二电机12进行供电，然后再通过电控箱7对第一电机2和第二电机进12行操控，第一电机2和第二电机12的型号为Y-160L-6。

本实用新型的工作原理及使用流程：搬运货物时，通过电控箱7对第一电机2和第二电机12进行操控，第二电机12带动螺纹柱16转动，螺纹柱16带动移动块24升降，从而控制插板13的升降，从而可以调节插板14的高度，最后通过插板14将货物插在插板14的顶部，然后拉住扶手20对底座1进行移动，从而将货物运送到固定的地点，需要调节插板14的转向时，可以通过启动第一电机4来带动转轴5转动，转轴5转动进而带动支撑板9转动，从而使得插板14发生转动，方便了货物的装卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于物流的搬运机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有安装孔（3），安装孔（3）的内部固定有第一电机（2），第一电机（2）的输出轴的一端延伸至安装孔（3）的外部，且第一电机（2）的输出轴的一端固定有第一齿轮（4），所述底座（1）的顶部转动连接有转轴（5），转轴（5）的外部固定有第二齿轮（6），第二齿轮（6）与第一齿轮（4）相啮合，所述转轴（5）的顶部固定有支撑板（9），支撑板（9）的一侧开设有滑槽（15），滑槽（15）的内部转动连接有螺纹柱（16），所述螺纹柱（16）的外部螺纹连接有移动块（24），移动块（24）的一端延伸至滑槽（15）的外部，且移动块（24）位于滑槽（15）外部的一端固定有升降板（13），升降板（13）远离滑槽（15）的一侧固定有两个插板（14），所述支撑板（9）的顶部固定有第二电机（12），第二电机（12）的输出轴的一端与螺纹柱（16）传动连接，所述底座（1）的顶部固定有两个固定板（8），两个固定板（8）之间固定有扶手（20），其中一个固定板（8）的一侧固定有电控箱（7），所述底座（1）的一侧开设有安装槽（17），安装槽（17）的内部固定有多个蓄电池（18），所述底座（1）的底部固定有四个脚轮（19）。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流的搬运机器人，其特征在于，所述安装槽（17）的外部设有密封板（21），密封板（21）的一端与底座（1）的外部铰接在一起，密封板（21）的一侧螺纹连接有螺栓（23），螺栓（23）的一端延伸至底座（1）的内部与底座（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流的搬运机器人，其特征在于，所述螺栓（23）的另一端固定有调节头（22），调节头（22）的外壁上设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流的搬运机器人，其特征在于，所述滑槽（15）的一侧内壁上开设有限位槽（11），移动块（24）靠近限位槽（11）的一侧固定有限位块（10），限位块（10）的一端延伸至限位槽（11）的内部与限位槽（11）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流的搬运机器人，其特征在于，四个所述脚轮（19）均为万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流的搬运机器人，其特征在于，所述第一电机（2）、第二电机（12）和蓄电池（18）均与电控箱（7）电性连接，第一电机（2）和第二电机（12）均与蓄电池（18）电性连接。