CN105882713B - 马达减速机运输治具及马达减速机运输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种马达减速机运输治具及马达减速机运输方法，该马达减速机运输治具设置了用于连接并固定马达减速机的连接元件(30)，在底盘(10)的中部设置了上表面轮廓与马达减速机下表面轮廓相吻合的定位板(40)，在底盘(10)上设置了用于推拉马达减速机运输治具的手柄(50)，并在底盘(10)底部设置了两个定向轮(62)和两个万向轮(61)，使用该马达减速机运输治具运输马达减速机时，通过连接元件(30)将马达减速机连接固定在马达减速机运输治具上，之后再对马达减速机进行运输，具有较强的稳定性，且只需一个运输人员推拉手柄即可完成对马达减速机的运输，使运输简便，减少人力消耗，提高运输的效率，并且安全可靠。

Description

马达减速机运输治具及马达减速机运输方法
技术领域
本发明涉及液晶显示制造领域，尤其涉及一种马达减速机运输治具及马达减速机运输方法。
背景技术
随着显示技术的发展，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)与有机发光二极管显示器(Organic Light Emitting Diode，OLED)等平面显示装置因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，而被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品，成为显示装置中的主流。
目前，平面显示装置所使用的基板以玻璃基板为主，伴随着平面显示装置大尺寸化的趋势，平面显示装置所采用的玻璃基板尺寸也越来越大，出现了大尺寸玻璃基板在生产过程中难以储放与搬运的问题。自动仓储(Stocker，STK)系统通过将玻璃基板放置于卡闸中，再使用堆垛机将卡闸运送到指定位置，能够很好地解决上述问题。
自动仓储系统由马达减速机提供动力，马达减速机将马达提供的高转速降低，以获得较大的转矩对自动仓储系统进行驱动。经过马达减速机驱动后的自动仓储系统能够实现走行、升降、伸缩、及旋转等动作，完成自动仓储系统内货物的取放与运送。
目前的技术中每个自动仓储系统中设置有11个马达减速机以完成正常的驱动，每个马达减速机的重量在50Kg-150Kg之间。马达减速机为高负载部件，长期工作后容易产生故障或损坏，为保证自动仓储系统的正常工作，需要对产生故障的马达减速机进行维护、维修或更换。目前，马达减速机在进行维护作业时都是靠人力搬送马达减速机来进行维护、维修或更换的，由于马达减速机具有安装精度高、重量大、及安装空间狭小的特点，使维护作业的难度高，增加人力的浪费，降低作业效率，同时也使维护作业存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种马达减速机运输治具，使马达减速机的运输简便，减少人力浪费，提高运输效率，并且安全可靠。
本发明的另一目的在于提供一种马达减速机运输方法，运输简单，使用人力少，运输效率高，安全性高。
为实现上述目的，本发明首先提供一种马达减速机运输治具，包括：
底盘；
设置于所述底盘前部的侧板；
设置于所述侧板上用于连接并固定马达减速机的数个连接元件；
设置于所述底盘中部与所述侧板相平行的用于使马达减速机沿其安装于一固定位置的定位板；
设置于所述底盘后部的手柄；
以及设于所述底盘底部各角落处的四个行走车轮。
所述底盘沿与定位板所平行的剖面为U型结构，其尺寸与马达减速机尺寸对应。
所述连接元件为固定螺丝，安装于所述侧板上，所述连接元件的数量为三个。
所述定位板上表面设有三个突起，定位板上表面轮廓与马达减速机下表面轮廓吻合。
所述行走车轮中位于所述手柄底部的两个为万向轮；所述行走车轮中位于所述侧板底部的两个为定向轮。
本发明还提供一种马达减速机运输方法，包括以下步骤：
步骤1、提供一待运输的马达减速机；
步骤2、提供一马达减速机运输治具，包括：
底盘；
设置于所述底盘前部的侧板；
设置于所述侧板上用于连接并固定马达减速机的数个连接元件；
设置于所述底盘中部与所述侧板相平行的用于使马达减速机沿其安装于一固定位置的定位板；
设置于所述底盘后部的手柄；
以及设于所述底盘底部各角落处的四个行走车轮；
步骤3、将所述马达减速机放置在马达减速机运输治具上，所述马达减速机沿马达减速机运输治具上的定位板而放置于底盘的特定位置上，通过连接元件将马达减速机连接固定在所述马达减速机运输治具上；
步骤4、推动或拉动所述手柄，移动马达减速机运输治具，完成对马达减速机的运输。
所述步骤2中提供的马达减速机运输治具，底盘沿与定位板所平行的剖面为U型结构，其尺寸与所述马达减速机尺寸对应。
所述步骤2中提供的马达减速机运输治具，定位板上表面设有三个突起，定位板上表面轮廓与所述马达减速机下表面轮廓相吻合。
所述步骤2中提供的马达减速机运输治具，所述四个所述行走车轮中位于所述手柄底部的两个为万向轮；所述四个行走车轮中位于所述侧板底部的两个为定向轮。
所述步骤2中提供的马达减速机运输治具，所述连接元件为固定螺丝，其朝后为拧紧方向设置于所述侧板上，所述连接元件的数量为三个；所述步骤1中提供的马达减速机一侧上对应所述数个连接元件设有数个螺纹孔；所述步骤3中，将马达减速机具有螺纹孔的侧面面对马达减速机运输治具的侧板，通过旋转连接元件使其进入马达减速机的螺纹孔内，将马达减速机连接固定在所述马达减速机运输治具上。
本发明的有益效果：本发明提供的马达减速机运输治具及马达减速机运输方法，该马达减速机运输治具在底盘的前侧上设置了侧板，在侧板上安装了用于连接并固定马达减速机的连接元件，在底盘的中部设置了上表面轮廓与马达减速机下表面轮廓吻合的定位板，在底盘的后侧设置了用于推拉马达减速机运输治具的手柄，并在底盘底部设置两个定向轮和两个万向轮，使用该马达减速机运输治具运输马达减速机时，通过定位板将马达减速机准确稳定放置在底盘上，通过连接元件将马达减速机与马达减速机运输治具连接固定，之后再对马达减速机进行运输，具有较强的稳定性，且只需一个运输人员推拉手柄即可完成对马达减速机的运输，使运输简便，减少人力消耗，提高运输的效率，并且安全可靠。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图中，
图1为本发明的马达减速机运输治具的主视图；
图2为图1所示的马达减速机运输治具的俯视图；
图3为图1所示的马达减速机运输治具的左视图；
图4为本发明的马达减速机运输方法的流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1至图3，本发明提供一种马达减速机运输治具，包括：底盘10、侧板20、连接元件30、定位板40、手柄50、及四个行走车轮60。
其中，侧板20设置在底盘10前侧的顶部，连接元件30安装在侧板20上，定位板40设置在底盘10顶部的中部与所述侧板20相平行，手柄50与侧板20相对地设置在底盘10的后侧上，四个行走车轮60分别安装在底盘10底部的四角。
具体地，请参阅图1至3，底盘10用于放置马达减速机，底盘10沿与定位板40所平行的剖面为U型结构，即底盘10左右两侧相对中部为凸台设置，其长、宽、深度等尺寸与马达减速机尺寸对应，使其内部空间足够放置马达减速机。
请参阅图1至3，侧板20用于安装连接元件30，连接元件30的数量为三个，优选的，所述连接元件30为固定螺丝，穿透侧板20安装在侧板20上，且三个固定螺丝的顶部均在侧板20的外部，朝后为其拧紧方向，马达减速机一侧面上对应侧板20上连接元件30的安装位置设有螺纹孔，通过旋转连接元件30可以进入马达减速机侧面的螺纹孔内部，使侧板20与马达减速机的侧面连接固定，进而将马达减速机与马达减速机运输治具连接固定。
请参阅图1至3，定位板40的上表面设有3个半球或类似半球状的突起41，使定位板40的上表面具有特定的轮廓，该轮廓与马达减速机下表面轮廓相吻合，能使马达减速机的安装角度准确。当马达减速机放置在底盘10上时，定位板40的上表面会和马达减速机的下表面贴合，控制马达减速机以准确安装角度放置，这时马达减速机的侧面会与侧板20贴合，连接元件30正对马达减速器侧面的螺纹孔从而能够很容易旋转进入螺纹孔内。
请参阅图1至3，手柄50为倒U型结构，用于推拉马达减速机运输治具。行走车轮60用于使马达减速机运输治具运动，其中位于手柄50下方的两个行走车轮60为万向轮61，可360°旋转，位于侧板20下方的两个为定向轮62。这种两个万向轮两个定向轮的设计，既可以利用万向轮的高自由度又可以利用定向轮的高控制性，使运输人员使用马达减速机运输治具进行运输的过程中运输方向能够灵活改变的同时容易对治具进行控制。
运输人员使用本发明的马达减速机运输治具对马达减速机进行运输时，先将马达减速机放置在马达减速机运输治具上，定位板40的上表面会和马达减速机的下表面贴合，使马达减速机以准确的安装角度放置在底盘10上，此时，马达减速机的侧面会与侧板20贴合，旋转连接元件30进入马达减速机侧面的螺纹孔中，使马达减速机的侧面与侧板20连接固定，此时马达减速机稳定地固定在了马达减速机运输治具上。运输人员推动或拉动手柄50，由于底盘底部两个万向轮61和两个定向轮62的存在，使马达减速机运输治具运动既灵活又便于控制，能够方便地将马达减速机运输至特定位置，运输简单，使用人力少，运输效率高，安全性高。
请参阅图4，本发明还提供一种马达减速机运输方法，包括以下步骤：
步骤1、提供一待运输的马达减速机。
步骤2、提供一上述的马达减速机运输治具，包括：底盘10、侧板20、连接元件30、定位板40、手柄50、及四个行走车轮60。
其中，侧板20设置在底盘10前侧的顶部，连接元件30安装在侧板20上，定位板40设置在底盘10顶部的中部与所述侧板20相平行，手柄50与侧板20相对地设置在底盘10的后侧上，四个行走车轮60分别安装在底盘10底部的四角。
具体地，请参阅图1至3，底盘10用于放置马达减速机，底盘10沿与定位板40所平行的剖面为U型结构，即底盘10左右两侧相对中部为凸台设置，其长、宽、深度等尺寸与马达减速机尺寸对应，使其内部空间足够放置马达减速机。
请参阅图1至3，优选的，所述连接元件30为固定螺丝，穿透侧板20安装在侧板20上，所述连接元件30的数量为三个，且三个固定螺丝的顶部均在侧板20的外部，朝后为其拧紧方向，所述步骤1中所提供的马达减速机一侧上对应数个连接元件30设有数个螺纹孔；固定螺丝的连接元件30在侧板20上的安装位置与马达减速机一侧面上的螺纹孔位置对应，通过旋转连接元件30可以进入马达减速机侧面的螺纹孔内部，使侧板20与马达减速机的侧面连接固定，进而将马达减速机与马达减速机运输治具连接固定。
请参阅图1至3，定位板40的上表面设有3个半球或类似半球状的突起41，使定位板40的上表面具有特定的轮廓，该轮廓与马达减速机下表面轮廓相吻合，能使马达减速机的安装角度准确。当马达减速机放置在底盘10上时，定位板40的上表面会和马达减速机的下表面贴合，控制马达减速机以准确安装角度放置，这时马达减速机的侧面会与侧板20贴合，连接元件30正对马达减速器侧面的螺纹孔能够从而很容易旋转进入螺纹孔内。
请参阅图1至3，手柄50为倒U型结构，用于推拉马达减速机运输治具。行走车轮60用于使马达减速机运输治具运动，其中位于手柄50下方的两个行走车轮60为万向轮61，可360°旋转，位于侧板20下方的两个为定向轮62。这种两个万向轮两个定向轮的设计，既可以利用万向轮的高自由度又可以利用定向轮的高控制性，使运输人员使用马达减速机运输治具进行运输的过程中运输方向能够灵活改变的同时容易对治具进行控制。
步骤3、将马达减速机放置在马达减速机运输治具上，所述马达减速机沿马达减速机运输治具上的定位板40而放置于底盘10的特定位置上，使所述马达减速机具有螺纹孔的侧面面对马达减速机运输治具的侧板20，旋转连接元件30，使马达减速机与马达减速机运输治具连接固定。
具体地，将马达减速机放置在马达减速机运输治具上之后，定位板40的上表面会和马达减速机的下表面贴合，使马达减速机以准确的安装角度放置在底盘10上，此时，马达减速机的侧面会与侧板20贴合，旋转连接元件30进入马达减速机侧面的螺纹孔中，使马达减速机的侧面与侧板20连接固定，此时马达减速机稳定地固定在了马达减速机运输治具上。
步骤4、推动或拉动所述手柄50，移动马达减速机运输治具，完成对马达减速机的运输。
具体地，由于底盘底部两个万向轮61和两个定向轮62的存在，使马达减速机运输治具运动既灵活又便于控制，运输人员推动或拉动手柄50后能够方便地将马达减速机运输至特定位置，运输简单，使用人力少，运输效率高，安全性高。
综上所述，本发明的马达减速机运输治具及马达减速机运输方法，该马达减速机运输治具在底盘的前侧上设置了侧板，在侧板上安装了用于连接并固定马达减速机的连接元件，在底盘的中部设置了上表面轮廓与马达减速机下表面轮廓吻合的定位板，在底盘的后侧上设置了用于推拉马达减速机运输治具的手柄，并在底盘底部设置两个定向轮和两个万向轮，使用该马达减速机运输治具运输马达减速机时，通过定位板将马达减速机准确稳定放置在底盘上，通过连接元件将马达减速机与马达减速机运输治具连接固定，之后再对马达减速机进行运输，具有较强的稳定性，且只需一个运输人员推拉手柄即可完成对马达减速机的运输，使运输简便，减少人力消耗，提高运输的效率，并且安全可靠。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种马达减速机运输治具，其特征在于，包括：
底盘(10)；
设置于所述底盘(10)前部的侧板(20)；
设置于所述侧板(20)上用于连接并固定马达减速机的数个连接元件(30)；
设置于所述底盘(10)中部与所述侧板(20)相平行的用于使马达减速机沿其安装于一固定位置的定位板(40)；
设置于所述底盘(10)后部的手柄(50)；
以及设于所述底盘(10)底部各角落处的四个行走车轮(60)；
所述定位板(40)上表面设有三个突起(41)，所述定位板(40)上表面轮廓与马达减速机下表面轮廓相吻合。
2.如权利要求1所述的马达减速机运输治具，其特征在于，所述底盘(10)沿与定位板(40)所平行的剖面为U型结构，其尺寸与马达减速机尺寸对应。
3.如权利要求1所述的马达减速机运输治具，其特征在于，所述连接元件(30)为固定螺丝，安装于所述侧板(20)上，所述连接元件(30)的数量为三个。
4.如权利要求1所述的马达减速机运输治具，其特征在于，所述四个行走车轮(60)中位于所述手柄(50)下方的两个为万向轮(61)；所述四个行走车轮(60)中位于所述侧板(20)下方的两个为定向轮(62)。
5.一种马达减速机运输方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、提供一待运输的马达减速机；
步骤2、提供一马达减速机运输治具，包括：
底盘(10)；
设置于所述底盘(10)前部的侧板(20)；
设置于所述侧板(20)上用于连接并固定马达减速机的数个连接元件(30)；
设置于所述底盘(10)中部与所述侧板(20)相平行的用于使马达减速机沿其安装于一固定位置的定位板(40)；
设置于所述底盘(10)后部的手柄(50)；
以及设于所述底盘(10)底部各角落处的四个行走车轮(60)；
步骤3、将所述马达减速机放置在马达减速机运输治具上，所述马达减速机沿马达减速机运输治具上的定位板(40)而放置于底盘(10)的特定位置上，通过连接元件(30)将马达减速机连接固定在所述马达减速机运输治具上；
步骤4、推动或拉动所述手柄(50)，移动马达减速机运输治具，完成对马达减速机的运输；
所述步骤2中提供的马达减速机运输治具，定位板(40)上表面设有三个突起(41)，定位板(40)上表面轮廓与所述马达减速机下表面轮廓相吻合。
6.如权利要求5所述的马达减速机运输方法，其特征在于，所述步骤2中提供的马达减速机运输治具，底盘(10)沿与定位板(40)所平行的剖面为U型结构，其尺寸与所述马达减速机尺寸对应。
7.如权利要求5所述的马达减速机运输方法，其特征在于，所述步骤2中提供的马达减速机运输治具，所述四个行走车轮(60)中位于所述手柄(50)下方的两个为万向轮(61)；所述四个行走车轮(60)中位于所述侧板(20)下方的两个为定向轮(62)。
8.如权利要求5所述的马达减速机运输方法，其特征在于，所述步骤2中提供的马达减速机运输治具，所述连接元件(30)为固定螺丝，其朝后为拧紧方向设置于所述侧板(20)上，所述连接元件(30)的数量为三个；所述步骤1中提供的马达减速机一侧上对应所述数个连接元件(30)设有数个螺纹孔；所述步骤3中，将马达减速机具有螺纹孔的侧面面对马达减速机运输治具的侧板(20)，通过旋转连接元件(30)使其进入马达减速机的螺纹孔内，将马达减速机连接固定在所述马达减速机运输治具上。
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