CN105676492A - 真空吸着平台及玻璃基板搬送方法 - Google Patents

真空吸着平台及玻璃基板搬送方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种真空吸着平台及玻璃基板搬送方法，该真空吸着平台包括机架(10)、升降气缸(20)、安装基座(30)、数个旋转轴(40)、数个吸着台面(50)、及导杆(60)，每个吸着台面(50)都通过对应的旋转轴(40)安装在安装基座(30)上，在进行玻璃基板吸着时，数个吸着台面(50)能够根据待吸着玻璃基板(1)的翘曲状况自动绕旋转轴(40)进行转动直至与其上的玻璃基板(1)紧密贴合，从而保证玻璃基板搬送过程中对玻璃基板真空吸着的效果，使玻璃基板能够被稳定的搬送，提高玻璃基板搬送过程的稳定性。

Description

真空吸着平台及玻璃基板搬送方法
技术领域
本发明涉及液晶显示器制造领域，尤其涉及一种用于搬送玻璃基板的真空吸着平台及玻璃基板搬送方法。
背景技术
随着显示技术的发展，液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)与有机发光二极管显示器(OrganicLightEmittingDiode，OLED)等平面显示装置因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，而被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品，成为显示装置中的主流。
现有市场上的液晶显示器大部分为背光型液晶显示器，其包括液晶显示面板及背光模组(backlightmodule)。液晶显示面板的工作原理是在薄膜晶体管阵列基板(ThinFilmTransistorArraySubstrate，TFTArraySubstrate)与彩色滤光片基板(ColorFilter，CF)之间灌入液晶分子，并在两片基板上施加驱动电压来控制液晶分子的旋转方向，以将背光模组的光线折射出来产生画面。
玻璃基板是液晶显示器的一个重要组成部分，是液晶面板的基础原材料，对产品性能的影响很大，显示器的分辨率、透光度、重量、视角等关键技术指标都直接与玻璃基板的性能密切相关。在液晶显示器的生产过程中，玻璃基板输送装置通过使用真空吸着平台吸着玻璃基板进行搬送。图1所示为一种现有的真空吸着平台，包括：机架10’、位于机架10’上方的安装基座50’，位于安装基座50’下方的升降气缸20’、导杆30’、及位于安装基座50’上方的吸着台面40’，工作时，升降气缸20’驱动安装基座50’上的吸着台面40’沿着导杆30’升起从下方接触玻璃基板，吸着台面40’对玻璃基板进行真空吸着后对玻璃基板进行搬送。
通常在搬送8.5代玻璃基板时需要用到的吸着平台长度达1.2m，当玻璃基板的局部发生翘曲时，吸着台面不能与玻璃基板之间紧密贴附，这会使真空吸着失败，导致吸着异常，从而引发设备宕机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种真空吸着平台，能够与吸着在其上的玻璃基板之间紧密贴合，保证真空吸着的效果，提高玻璃基板搬送过程的稳定性。
本发明的另一目的在于提供一种玻璃基板搬送方法，能够稳定地对玻璃基板进行搬送。
为实现上述目的，本发明首先提供一种吸着平台，包括：
机架；
安装在所述机架中心的升降气缸；
安装在所述升降气缸顶部的安装基座；
安装在所述安装基座上的数个水平的旋转轴；
分别穿过数个旋转轴而安装在安装基座上的数个吸着台面；
所述数个吸着台面用于与玻璃基板接触，对玻璃基板进行吸着；所述数个吸着台面通过分别绕对应的旋转轴在安装基座上方进行转动，以调节与玻璃基板的贴合程度。
所述数个吸着台面的上表面与待吸着的玻璃基板接触，并在接触面形成真空，从而真空吸着玻璃基板；所述吸着台面的数量至少为两个。
所述旋转轴的数量与吸着台面数量相同。
还包括安装在所述机架两端位于所述安装基座下方的导杆；所述导杆能够伸缩，用于引导安装基座进行升降。
所述安装基座对应数个吸着台面设有数个限位凹槽，所述数个旋转轴分别安装在该数个限位凹槽内；所述数个吸着台面下表面的中间位置上分别设有一与所述限位凹槽对应的限位凸起，所述吸着台面通过限位凸起贯穿限位凹槽内的旋转轴而安装在安装基座上。
本发明还提供一种玻璃基板搬送方法，包括以下步骤：
步骤1、提供一真空吸着平台；
所述真空吸着平台，包括：
机架；
安装在所述机架中心的升降气缸；
安装在所述升降气缸顶部的安装基座；
安装在所述安装基座上的数个水平的旋转轴；
分别穿过数个旋转轴而安装在安装基座上的数个吸着台面；
步骤2、提供一待搬送的玻璃基板；
步骤3、所述真空吸着平台中的升降气缸驱动安装基座上升，使安装基座上的数个吸着台面接触玻璃基板的下表面，数个吸着台面根据玻璃基板的翘曲状况分别绕对应的旋转轴转动直至与玻璃基板紧密贴合后，对玻璃基板进行真空吸着；
步骤4、利用所述真空吸着平台的数个吸着台面真空吸着玻璃基板，并对玻璃基板进行搬送。
所述步骤3中，数个吸着台面的上表面与待吸着的玻璃基板接触，并在接触面形成真空，从而真空吸着玻璃基板。
所述步骤1中提供的真空吸着平台，旋转轴的数量与吸着台面数量相同。
所述步骤1中提供的真空吸着平台还包括：安装在所述机架两端位于所述安装基座下方的导杆；所述导杆能够伸缩，用于引导安装基座进行升降。
所述步骤1中提供的真空吸着平台，所述安装基座对应数个吸着台面设有数个限位凹槽，所述数个旋转轴分别安装在该数个限位凹槽内；所述数个吸着台面下表面的中间位置上分别设有一与所述限位凹槽对应的限位凸起，所述吸着台面通过限位凸起贯穿限位凹槽内的旋转轴而安装在安装基座上。
本发明的有益效果：本发明提供的真空吸着平台，在安装基座的上方设有多个吸着台面，每个吸着台面都通过对应的旋转轴而安装在安装基座上，在进行玻璃基板吸着时，吸着台面能够根据其上待吸着玻璃基板的翘曲状况自动绕旋转轴进行转动，调节至合适的平面角度，确保与玻璃基板之间紧密贴合，从而保证真空吸着平台对璃基板吸着的稳定性，进而使玻璃基板能够被稳定的搬送，提高玻璃基板搬送过程的稳定性；本发明提供的玻璃基板搬送方法，使用上述真空吸着平台，在进行玻璃基板真空吸着时，吸着台面能够根据待吸着玻璃基板的翘曲状况自动绕旋转轴转动，始终保持与玻璃基板紧密贴合，保证真空吸着的效果，使玻璃基板在搬送过程中稳定地被吸着在真空吸着平台，提高玻璃基板搬送过程的稳定性。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图中，
图1为现有的真空吸着平台的结构示意图；
图2为本发明的真空吸着平台的结构示意图；
图3为本发明的玻璃基板搬送方法的流程图；
图4为本发明的玻璃基板搬送方法的步骤3中真空吸着平台吸着无翘曲的玻璃基板的示意图；
图5为本发明的玻璃基板搬送方法的步骤3中真空吸着平台吸着有翘曲的玻璃基板的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图2，本发明提供一种吸着平台，包括：
机架10、安装在机架10中心的升降气缸20、安装在升降气缸20顶部的安装基座30、安装在安装基座30上的数个旋转轴40、分别穿过数个旋转轴40而安装在安装基座30上的数个吸着台面50、及安装在机架10两端位于所述安装基座30下方的导杆60。
其中，机架10用于安装真空吸着平台的各个机构；升降气缸20用于驱动安装基座30的升降；安装基座30用于安装吸着台面50；旋转轴40用于连接吸着台面50和安装基座30；吸着台面50用于与玻璃基板接触，对玻璃基板进行真空吸着，导杆60能够伸缩，用于引导安装基座30进行升降。
具体的，所述安装基座30对应数个吸着台面50设有数个限位凹槽31，所述数个旋转轴40分别安装在该数个限位凹槽31内；所述吸着台面50下表面的中间位置上分别设有一与所述限位凹槽31对应的限位凸起51，所述吸着台面50通过限位凸起51贯穿限位凹槽31内的旋转轴40而安装在安装基座30上；其中，所述限位凹槽31的尺寸略大于限位凸起51的尺寸，所述吸着台面50在安装基座30上方进行转动时，由于限位凹槽31对其内限位凸起51的限位作用，能够使得所述吸着台面50在一可预期的范围内进行转动，避免不必要的转动。
具体地，所述数个吸着台面50的数量至少为两个。请参阅图2、图4、及图5，本发明的一优选实施例中，吸着台面50数量为两个，旋转轴40的数量与吸着台面50数量相同为两个，旋转轴40对应位于与其连接的吸着台面50下表面的中间位置处，吸着台面50可以绕其做小幅度转动。当对玻璃基板进行吸着时，升降气缸20驱动安装基座30上升，带动数个吸着台面50升起从下方接触需要吸着的玻璃基板，当玻璃基板无翘曲时，如图4所示，吸着台面50与安装基座30保持平行而与玻璃基板紧密贴合，当玻璃基板有翘曲时，如图5所示，吸着台面50会根据其上玻璃基板的翘曲状况自动绕旋转轴40做小幅度转动，直到吸着台面50与玻璃基板紧密贴合，在完成紧密贴合后，吸着台面50在接触面形成真空，真空吸着玻璃基板。由于吸着台面50能够根据玻璃基板的翘曲情况自动调节而与玻璃基板紧密贴合，接触面的真空效果好，真空吸着平台对玻璃基板的吸着牢固，从而在对玻璃基板进行搬运时稳定性较高。
进一步地，本发明中的真空吸着平台中吸着台面50及对应的旋转轴40的数量可设置更多，以便对翘曲较严重的玻璃基板进行吸着。
请参阅图3至图5，本发明还提供一种玻璃基板搬送方法，包括以下步骤：
步骤1、提供一上述的真空吸着平台，在此不再对真空吸着平台的结构进行赘述。
本实施例中吸着平台的吸着台面50数量为两个，旋转轴40的数量与吸着台面50数量相同为两个，旋转轴40位于与其连接的吸着台面50下表面的中间位置处，吸着台面50可以绕其做小幅度转动。
步骤2、提供一待搬送的玻璃基板1。
步骤3、吸着平台中的升降气缸20驱动安装了吸着台面50的安装基座30从玻璃基板1的下方上升，使吸着台面50接触玻璃基板1的下表面，吸着台面50承接玻璃基板1后，根据其上的玻璃基板1的翘曲状况自动绕旋转轴40做小幅度转动直至与玻璃基板1紧密贴合后，对玻璃基板1进行真空吸着。
具体地，请参阅图4及图5，当玻璃基板无翘曲时，吸着台面50与安装基座30保持平行而与玻璃基板紧密贴合；当玻璃基板有翘曲时，吸着台面50根据玻璃基板的翘曲状况自动绕旋转轴40做小幅度转动，直到吸着台面50与玻璃基板紧密贴合。
步骤4、利用真空吸着平台的吸着台面50真空吸着玻璃基板，并对玻璃基板1进行搬送。
由于吸着台面50能够与玻璃基板紧密贴合，接触面的真空效果好，在对玻璃基板1进行搬送时，吸着平台50对玻璃基板1的吸着牢固，步骤4中对玻璃基板搬送的稳定性高。
综上所述，本发明的吸着平台，在安装基座的上方设有多个吸着台面，每个吸着台面都通过对应的旋转轴而安装在安装基座上，在进行玻璃基板吸着时，吸着台面能够根据其上待吸着玻璃基板的翘曲状况自动绕旋转轴进行转动，调节至合适的平面角度，确保与玻璃基板之间紧密贴合，从而保证真空吸着平台对璃基板吸着的稳定性，进而使玻璃基板能够被稳定的搬送，提高玻璃基板搬送过程的稳定性；本发明的玻璃基板搬送方法，使用上述真空吸着平台，在进行玻璃基板真空吸着时，吸着台面能够根据待吸着玻璃基板的翘曲状况自动绕旋转轴转动，始终保持与玻璃基板紧密贴合，保证真空吸着的效果，使玻璃基板在搬送过程中稳定地被吸着在真空吸着平台，提高玻璃基板搬送过程的稳定性。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种真空吸着平台，其特征在于，包括：
机架(10)；
安装在所述机架(10)中心的升降气缸(20)；
安装在所述升降气缸(20)顶部的安装基座(30)；
安装在所述安装基座(30)上的数个水平的旋转轴(40)；
分别穿过数个旋转轴(40)而安装在安装基座(30)上的数个吸着台面(50)；
所述数个吸着台面(50)用于与玻璃基板接触，对玻璃基板进行吸着；所述数个吸着台面(50)通过分别绕对应的旋转轴(40)在安装基座(30)上方进行转动，以调节与玻璃基板的贴合程度。
2.如权利要求1所述的真空吸着平台，其特征在于，所述数个吸着台面(50)的上表面与待吸着的玻璃基板接触，并在接触面形成真空，从而真空吸着玻璃基板；所述吸着台面(50)的数量至少为两个。
3.如权利要求1所述的真空吸着平台，其特征在于，所述旋转轴(40)的数量与吸着台面(50)数量相同。
4.如权利要求1所述的真空吸着平台，其特征在于，还包括安装在所述机架(10)两端位于所述安装基座(30)下方的导杆(60)；所述导杆(60)能够伸缩，用于引导安装基座(30)进行升降。
5.如权利要求1所述的真空吸着平台，其特征在于，所述安装基座(30)对应数个吸着台面(50)设有数个限位凹槽(31)，所述数个旋转轴(40)分别安装在该数个限位凹槽(31)内；所述数个吸着台面(50)下表面的中间位置上分别设有一与所述限位凹槽(31)对应的限位凸起(51)，所述吸着台面(50)通过限位凸起(51)贯穿限位凹槽(31)内的旋转轴(40)而安装在安装基座(30)上。
6.一种玻璃基板搬送方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、提供一真空吸着平台；
所述真空吸着平台，包括：
机架(10)；
安装在所述机架(10)中心的升降气缸(20)；
安装在所述升降气缸(20)顶部的安装基座(30)；
安装在所述安装基座(30)上的数个水平的旋转轴(40)；
分别穿过数个旋转轴(40)而安装在安装基座(30)上的数个吸着台面(50)；
步骤2、提供一待搬送的玻璃基板(1)；
步骤3、所述真空吸着平台中的升降气缸(20)驱动安装基座(30)上升，使安装基座(30)上的数个吸着台面(50)接触玻璃基板(1)的下表面，数个吸着台面(50)根据玻璃基板(1)的翘曲状况分别绕对应的旋转轴(40)转动直至与玻璃基板(1)紧密贴合后，对玻璃基板(1)进行真空吸着；
步骤4、利用所述真空吸着平台的数个吸着台面(50)真空吸着玻璃基板(1)，并对玻璃基板(1)进行搬送。
7.如权利要求6所述的玻璃基板搬送方法，其特征在于，所述步骤3中，数个吸着台面(50)的上表面与待吸着的玻璃基板接触，并在接触面形成真空，从而真空吸着玻璃基板。
8.如权利要求6所述的玻璃基板搬送方法，其特征在于，所述步骤1中提供的真空吸着平台，旋转轴(40)的数量与吸着台面(50)数量相同。
9.如权利要求6所述的玻璃基板搬送方法，其特征在于，所述步骤1中提供的真空吸着平台还包括：安装在所述机架(10)两端位于所述安装基座(30)下方的导杆(60)；所述导杆(60)能够伸缩，用于引导安装基座(30)进行升降。
10.如权利要求6所述的玻璃基板搬送方法，其特征在于，所述步骤1中提供的真空吸着平台，所述安装基座(30)对应数个吸着台面(50)设有数个限位凹槽(31)，所述数个旋转轴(40)分别安装在该数个限位凹槽(31)内；所述数个吸着台面(50)下表面的中间位置上分别设有一与所述限位凹槽(31)对应的限位凸起(51)，所述吸着台面(50)通过限位凸起(51)贯穿限位凹槽(31)内的旋转轴(40)而安装在安装基座(30)上。
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