CN202307991U - 一种太阳能电池组件全自动生产线旋转机构 - Google Patents

Abstract

一种太阳能电池组件全自动生产线旋转机构，其特征在于包括：用来托放货物的托盘(1)；安置在托盘(1)下方的旋转轴座，其上固定有水平托架(5)；固定在托盘(1)底部的旋转轴(10)，通过轴承安置在旋转轴座上；安置在水平托架(5)上的旋转驱动装置，与旋转轴(10)连接。该旋转机构设计简单，成本低，设备出现故障时维修方便。

Description

一种太阳能电池组件全自动生产线旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种使被支撑物自动旋转的机构，尤其涉及一种太阳能电池组件全自动生产线旋转机构。

背景技术

太阳能电池组件在生产过程中需要对其边缘进行修整，因此在全自动的生产线上设置有旋转机构，该旋转机构作用于可升降的平台，当太阳能电池组件通过传输带传输到平台上时，旋转机构作用于平台，使得平台转动，从而使得托放在平台上的太阳能电池组件转动，以便对太阳能电池组件的边缘进行修整。现有技术的旋转机构是采用步进电机和光电开关，通过PLC发生信息控制电机和光电开关，实现平台的转动。该旋转机构结构设计复杂，成本高，设备出现故障时修理较困难。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种太阳能电池组件全自动生产线旋转机构，该旋转机构设计简单，成本低，设备出现故障时维修方便。

为实现本实用新型的上述目的，提供以下技术方案：

一种太阳能电池组件全自动生产线旋转机构，包括：用来托放货物的托盘；安置在托盘下方的旋转轴座，其上固定有水平托架；固定在托盘底部的旋转轴，通过轴承安置在旋转轴座上；安置在水平托架上的旋转驱动装置，与旋转轴连接。

其中，旋转驱动装置包括：旋转气缸；推柄，其一端与所述旋转轴固定连接，另一端与所述旋转气缸的活塞杆铰接。

特别是，推柄与所述旋转气缸的活塞杆形成大于零度的夹角。

此外，还包括与所述旋转轴座连接的升降驱动装置。

其中，升降驱动装置为设置在所述旋转轴座下方的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过法兰与所述旋转轴座的底部固定连接。

特别是，水平托架的底部固定有竖直导杆，所述竖直导杆插入生产线上的导槽内。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

本实用新型采用旋转气缸和推柄，使得推柄的一端与旋转轴固定连接，另一端与旋转气缸的活塞杆铰接，从而实现托盘的转动，结构设计巧妙，托盘转动性能可靠，并采用升降气缸和与气缸连接的空心轴实现托盘的上下移动，结构设计简单、成本低，设备出现故障时维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的太阳能电池组件全自动生产线旋转机构的主视结构图；

图2是图1的俯视图。

附图标记说明：1-托盘；1a-底板；1b-加强筋；1c-水平板；10-旋转轴；2-升降气缸；20-活塞杆；3-旋转气缸；30-活塞杆；4-空心轴；5-托架；5a-通孔；50-竖直导杆；6-推柄；9-导槽。

具体实施方式

如图1本实用新型的太阳能电池组件全自动生产线旋转机构的主视结构图所示，本实用新型的太阳能电池组件全自动生产线旋转机构包括：用来托放货物的托盘1；安置在托盘1下方的旋转轴座，其上固定有水平托架5；固定在托盘1底部的旋转轴10，通过轴承安置在旋转轴座上；安置在水平托架5上的旋转驱动装置，与旋转轴10连接，以便带动旋转轴10转动，从而带动托盘1转动，托放在托盘1上的货物便随托盘一起转动。

本实用新型的旋转驱动装置包括：旋转气缸3，如图1所示，旋转气缸3安置在水平托架5上；推柄6的一端与旋转轴10固定连接，另一端与旋转气缸3的活塞杆30铰接，并且，如图2所示，推柄6与旋转气缸3的活塞杆30形成大于零度的夹角。当旋转气缸3驱动活塞杆30向左伸出时，便推动推柄6与活塞杆30铰接的一端也向左移动，而推柄6的另一端与旋转轴10固定连接，不能发生移动，因此推柄6只能以其与旋转轴10连接的端部为中心转动，由于推柄6与旋转轴10固定连接，从而带动旋转轴10转动，托盘1便随旋转轴10一起转动，从而实现托放在托盘上的货物的转动。

本实用新型的旋转轴座为空心轴4，本实用新型的旋转轴座的下方还设置有升降驱动装置。

如图1所示，本实用新型的升降驱动装置为升降气缸2，升降气缸2安置在底座8上；升降气缸2的活塞杆20通过法兰与空心轴4的一端固定连接，旋转轴10通过轴承套装在空心轴4内，以便旋转轴10可以相对空心轴4转动。当升降气缸2的活塞杆20向上伸出时，带动空心轴4和安置在空心轴4内的旋转轴10一起向上移动，从而使得托盘1向上升起。

如图1所示，空心轴4的另一端通过法兰固定连接有水平托架5，水平托架5的中心设置有供旋转轴10穿过的通孔，旋转轴10上位于水平托架5的上方通过轴承套装有轴套。当空心轴4在升降气缸2的驱动下上下移动时，便带动水平托架5也一起上下移动。竖直导杆50的一端与水平托架5固定连接，另一端插入生产线(图中未示出)上的导槽9内，以避免水平托架5在随空心轴4向上移动的过程中发生转动，从而使得水平托架5只能随空心轴4一起上下移动而不能转动，实现对水平托架5的上下移动起到导向的作用。

本实用新型的水平托架5为方形平板，竖直导杆50为4个，分别固定连接在水平托架5的四个夹角处。

由于水平托架5只能随空心轴4一起上下移动而不能转动，这样才能使得活塞杆30伸出之前和伸出到位后推柄6与活塞杆30形成的夹角保持恒定，从而保证货物能够转动预设的角度，因此，可以根据货物转动角度的需要预先设计好活塞杆30的行程。

本实用新型的托盘1包括底板1a，旋转轴10固定连接在底板1a的底部中心，两对加强筋1b成“十”字形布置，每个加强筋1b的一端与底板1a固定连接，另一端向外伸出，相邻加强筋1b之间通过水平板1c相互连接，使得成“十”字形布置的两对加强筋形成一个整体，以便托放货物。

下面结合附图描述本实用新型的太阳能电池组件全自动生产线旋转机构的工作过程。

当货物移动到托盘1上时，升降气缸2驱动活塞杆20向上伸出，活塞杆20推动空心轴4和安置在空心轴4内的旋转轴10向上移动，从而使得托盘1、水平托架5以及安置在水平托架5上的旋转气缸3也一起向上升起，当活塞杆20伸出预定高度(也即托盘上升到预定高度)时，活塞杆20停止上升，托盘1也停止上升。

此时，旋转气缸3驱动其活塞杆30向左伸出，活塞杆30拖动推柄6，使得推柄6带动旋转轴10转动，从而使得托盘1转动，当活塞杆30向左伸出预定的长度时，托盘1也刚好转动预定的角度，这样便完成了一次货物的转动。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种太阳能电池组件全自动生产线旋转机构，其特征在于包括：

用来托放货物的托盘(1)；

安置在托盘(1)下方的旋转轴座，其上固定有水平托架(5)；

固定在托盘(1)底部的旋转轴(10)，通过轴承安置在旋转轴座上；

安置在水平托架(5)上的旋转驱动装置，与旋转轴(10)连接。

2.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：

旋转气缸(3)；

推柄(6)，其一端与所述旋转轴(10)固定连接，另一端与所述旋转气缸(3)的活塞杆(30)铰接。

3.如权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述推柄(6)与所述旋转气缸(3)的活塞杆(30)形成大于零度的夹角。

4.如权利要求1-3任一所述的旋转机构，其特征在于还包括与所述旋转轴座连接的升降驱动装置。

5.如权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述升降驱动装置为设置在所述旋转轴座下方的升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的活塞杆(20)通过法兰与所述旋转轴座的底部固定连接。

6.如权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述水平托架(5)的底部固定有竖直导杆(50)，所述竖直导杆(50)插入生产线上的导槽(9)内。

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