CN203306728U - 一种自动送耳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送耳机，属于物料运输领域。本实用新型包括吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置、角架、取耳横梁、吸耳立柱、料箱、滑车机架；滑车机架安装在角架上，料箱安装在滑车机架上，吸耳立柱安装在角架的两侧，取耳横梁安装在吸耳立柱上，吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置分别安装在取耳横梁上。本实用新型设置的吸耳立柱、角架可保证工作的稳定性；能同时且连续完成耳片的抓取、丢放，节省劳动强度；结构简单、工作效率高、产品质量稳定、节省能源。

Description

一种自动送耳机

技术领域

本实用新型涉及一种自动送耳机，属于物料运输领域。

背景技术

目前，国内外对生产线上耳片的运输还没有全自动的设备，大多采用人工上料、送料和理料。现有的耳片运输方式存在以下缺陷：工人对耳片进行多次搬运和上下料操作，劳动强度大，生产效率低，人力成本高；耳片需要进行多次搬运和上下料操作造成产品质量不稳定，生产设备停机和等待的时间较长；生产设备布置分散，占地面积大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、生产效率高的自动送耳机，以解决现有送耳机使工人劳动强度大、生产效率低，生产设备停机等待时间长等缺点。

本实用新型按以下技术方案实现：一种自动送耳机，包括吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置、角架1、取耳横梁5、吸耳立柱15、料箱17、滑车机架18；滑车机架18安装在角架1上，料箱17安装在滑车机架18上，吸耳立柱15安装在角架1的两侧，取耳横梁5安装在吸耳立柱15上，吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置分别安装在取耳横梁5上，吸盘装置包括纵向导向气缸8、吸耳组件安装架9、连接板10、吸盘安装板11、高度调节器12、横向导向气缸13、吸盘14；取耳横梁5上设有导轨7，吸耳组件安装架9、横向导向气缸13分别安装在导轨7上，吸耳组件安装架9可在横向导向气缸13的作用下沿导轨7横向运动，纵向导向气缸8安装在吸耳组件安装架9上，吸盘安装板11通过连接板10安装在纵向导向气缸8下端，高度调节器12安装在吸盘安装板11上，吸盘14安装在高度调节器12上，耳片放置装置包括接耳片板19、推送块20、推板21、托架23，接耳片板19安装在取耳横梁5上，推板21与推送块20连接，推送块20安装在托架23上，料兜翻转装置包括料兜盖板2、曲臂3、活塞杆4、气缸6、料兜槽板22；气缸6安装在取耳横梁5上，活塞杆4与气缸6连接，料兜盖板2安装在料兜槽板22上，曲臂3一端与活塞杆4连接，另一端与取耳横梁5连接。

所述吸盘装置的吸盘安装板11上安设有多个高度调节器12。所述纵向导向气缸8安装在吸耳组件安装架9上且分别位于取耳横梁5的两侧。所述料箱17内安设有耳片16。

本实用新型的工作原理：纵向导向气缸8通过吸盘14将耳片16从料箱17中吸出，横向导向气缸13推动吸耳组件安装架9，带动安装在吸耳组件安装架9上的纵向导向气缸18和吸盘14沿导轨7移动到接耳片板19上方，纵向导向气缸8带动吸盘14下降，将耳片16放置在接耳片板19上，此时料兜翻转装置中的活塞杆4向上运动，竖直方向的料兜槽板22在活塞杆4的作用下逆时针翻转90^o后水平放置在耳片放置装置中的推送块20上，这时耳片放置装置中的推板21在推送块20的带动下推动耳片16至料兜槽板22上，然后料兜翻转装置中的活塞杆4向下运动，水平放置的料兜槽板22在活塞杆4的作用下顺时针翻转90^o，在翻转的过程中耳片16沿着料兜槽板22和料兜盖板2之间的空隙缓慢滑下，进入到下一部工序中，至此，耳片自动输送完成。

本实用新型具有以下有益效果：

1、设置的吸耳立柱、角架可保证工作的稳定性；

2、能同时且连续完成耳片的抓取、丢放，节省劳动强度；

3、结构简单、工作效率高、产品质量稳定、节省能源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸盘装置结构示意图；

图3为本实用新型耳片放置装置结构示意图；

图4为本实用新型料兜翻转装置结构示意图。

图中各标号为：1：角架、2：料兜盖板、3：曲臂、4：活塞杆、5：取耳横梁、6：气缸、7：导轨、8：纵向导向气缸、9：吸耳组件安装架、10：连接板、11：吸盘安装板、12：高度调节器、13：横向导向气缸、14：吸盘、15：吸耳立柱、16：耳片、17：料箱、18：滑车机架、19：接耳片板、20：推送块、21：推板、22：料兜槽板、23：托架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-4所示，一种自动送耳机，包括吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置、角架1、取耳横梁5、吸耳立柱15、料箱17、滑车机架18；滑车机架18安装在角架1上，料箱17安装在滑车机架18上，吸耳立柱15安装在角架1的两侧，取耳横梁5安装在吸耳立柱15上，吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置分别安装在取耳横梁5上，吸盘装置包括纵向导向气缸8、吸耳组件安装架9、连接板10、吸盘安装板11、高度调节器12、横向导向气缸13、吸盘14；取耳横梁5上设有导轨7，吸耳组件安装架9、横向导向气缸13分别安装在导轨7上，吸耳组件安装架9可在横向导向气缸13的作用下沿导轨7横向运动，纵向导向气缸8安装在吸耳组件安装架9上，吸盘安装板11通过连接板10安装在纵向导向气缸8下端，高度调节器12安装在吸盘安装板11上，吸盘14安装在高度调节器12上，耳片放置装置包括接耳片板19、推送块20、推板21、托架23，接耳片板19安装在取耳横梁5上，推板21与推送块20连接，推送块20安装在托架23上，料兜翻转装置包括料兜盖板2、曲臂3、活塞杆4、气缸6、料兜槽板22；气缸6安装在取耳横梁5上，活塞杆4与气缸6连接，料兜盖板2安装在料兜槽板22上，曲臂3一端与活塞杆4连接，另一端与取耳横梁5连接。

吸盘装置的吸盘安装板11上安设有3个高度调节器12。纵向导向气缸8安装在吸耳组件安装架9上且分别位于取耳横梁5的两侧。料箱17内安设有耳片16。

实施例2：如图1-4所示，一种自动送耳机，包括吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置、角架1、取耳横梁5、吸耳立柱15、料箱17、滑车机架18；滑车机架18安装在角架1上，料箱17安装在滑车机架18上，吸耳立柱15安装在角架1的两侧，取耳横梁5安装在吸耳立柱15上，吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置分别安装在取耳横梁5上，吸盘装置包括纵向导向气缸8、吸耳组件安装架9、连接板10、吸盘安装板11、高度调节器12、横向导向气缸13、吸盘14；取耳横梁5上设有导轨7，吸耳组件安装架9、横向导向气缸13分别安装在导轨7上，吸耳组件安装架9可在横向导向气缸13的作用下沿导轨7横向运动，纵向导向气缸8安装在吸耳组件安装架9上，吸盘安装板11通过连接板10安装在纵向导向气缸8下端，高度调节器12安装在吸盘安装板11上，吸盘14安装在高度调节器12上，耳片放置装置包括接耳片板19、推送块20、推板21、托架23，接耳片板19安装在取耳横梁5上，推板21与推送块20连接，推送块20安装在托架23上，料兜翻转装置包括料兜盖板2、曲臂3、活塞杆4、气缸6、料兜槽板22；气缸6安装在取耳横梁5上，活塞杆4与气缸6连接，料兜盖板2安装在料兜槽板22上，曲臂3一端与活塞杆4连接，另一端与取耳横梁5连接。

吸盘装置的吸盘安装板11上安设有4个高度调节器12。纵向导向气缸8安装在吸耳组件安装架9上且分别位于取耳横梁5的两侧。料箱17内安设有耳片16。

Claims (4)

1.一种自动送耳机，其特征在于：包括吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置、角架（1）、取耳横梁（5）、吸耳立柱（15）、料箱（17）、滑车机架（18）；滑车机架（18）安装在角架（1）上，料箱（17）安装在滑车机架（18）上，吸耳立柱（15）安装在角架（1）的两侧，取耳横梁（5）安装在吸耳立柱（15）上，吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置分别安装在取耳横梁（5）上，吸盘装置包括纵向导向气缸（8）、吸耳组件安装架（9）、连接板（10）、吸盘安装板（11）、高度调节器（12）、横向导向气缸（13）、吸盘（14）；取耳横梁（5）上设有导轨（7），吸耳组件安装架（9）、横向导向气缸（13）分别安装在导轨（7）上，纵向导向气缸（8）安装在吸耳组件安装架（9）上，吸盘安装板（11）通过连接板（10）安装在纵向导向气缸（8）下端，高度调节器（12）安装在吸盘安装板（11）上，吸盘（14）安装在高度调节器（12）上，耳片放置装置包括接耳片板（19）、推送块（20）、推板（21）、托架（23），接耳片板（19）安装在取耳横梁（5）上，推板（21）与推送块（20）连接，推送块（20）安装在托架（23）上，料兜翻转装置包括料兜盖板（2）、曲臂（3）、活塞杆（4）、气缸（6）、料兜槽板（22）；气缸（6）安装在取耳横梁（5）上，活塞杆（4）与气缸（6）连接，料兜盖板（2）安装在料兜槽板（22）上，曲臂（3）一端与活塞杆（4）连接，另一端与料兜槽板（22）连接。

2.根据权利要求1所述的自动送耳机，其特征在于：所述吸盘装置的吸盘安装板（11）上安设有多个高度调节器（12）。

3.根据权利要求1所述的自动送耳机，其特征在于：所述纵向导向气缸（8）安装在吸耳组件安装架（9）上且分别位于取耳横梁（5）的两侧。

4.根据权利要求1所述的自动送耳机，其特征在于：所述料箱（17）内安设有耳片（16）。

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