CN116002276B - 集成rfid射频技术的开放式智能货架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，包括：架体、RFID射频识别器、中央处理器和查询模块，所述RFID射频识别器设置在架体上用于对物品进行感应识别，所述RFID射频识别器与所述中央处理器电连接，所述查询模块包括触摸屏，所述触摸屏与所述中央处理器电连接。本发明的目的在于提供一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，通过在货架上集成RFID射频装置对所存储的物品进行智能化管理以方便快速定位。

Description

集成RFID射频技术的开放式智能货架

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种集成RFID射频技术的开放式智能货架。

背景技术

在日常的仓储管理中，需要将不同的设备和物品按照不同的种类和大小等分别摆放在不同的货架上，但是当物品种类较多且仓库面积较大时，难以快速找到需要的物品。特别是在一些项目施工以及抢修相关的单位中，在日常施工和抢修时所使用工器具和物料较多，特别是遇到一些紧急抢修任务时，在偌大的仓库内要找寻一件指定的工器具和物料非常浪费时间，工作效率低，同时日常的清点和维护也十分麻烦。

因此需要设计一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，通过在货架上集成RFID射频装置对所存储的物品进行智能化管理以方便快速定位。

发明内容

本发明提供一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，通过在货架上集成RFID射频装置对所存储的物品进行智能化管理以方便快速定位。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，包括：架体、RFID射频识别器、中央处理器和查询模块，所述RFID射频识别器设置在架体上用于对物品电子标签进行感应识别，所述RFID射频识别器与所述中央处理器电连接，所述查询模块包括触摸屏，所述触摸屏与所述中央处理器电连接。

优选的，所述架体上还设置有报警器与指示灯，所述报警器和指示灯分别与所述中央处理器电连接。

优选的，所述查询模块还包括录入机，所述录入机与所述触摸屏电连接。

优选的，所述架体包括支撑主板和分隔板，多个所述支撑主板竖直平行设置，两个相邻支撑主板之间从上往下依次水平设置有多个分隔板，所述分隔板与支撑主板将架体分隔为多个放置仓，每个所述放置仓顶壁上对应设置有一个RFID射频识别器。

优选的，所述放置仓底壁上设置有重力感应器，所述重力感应器与所述中央处理器电连接。

优选的，所述架体底部设置有四个支撑座，每个所述支撑座包括两个支撑腿，两个支撑腿对称构成八字形结构。

优选的，所述架体上还设置有存取组件，所述存取组件包括：

牵拉电机，所述牵拉电机固定设置在所述支撑主板上端，所述牵拉电机输出轴上固定设置有第一链轮，所述支撑主板下端转动设置有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮之间通过链条连接传动，所述牵拉电机与所述中央处理器电连接；

支撑滑块，所述支撑主板前端两侧对称设置有T字形结构的导向滑轨，所述导向滑轨上沿竖直方向滑动设置有支撑滑块，所述支撑滑块上铰接设置有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄与第二曲柄远离支撑滑块的一端铰接设置有连接板，所述第一曲柄与第二曲柄平行设置，所述支撑滑块通过夹持模块与所述链条连接；

承托板，所述连接板上端固定设置有承托板，所述承托板水平设置且位于两支撑主板之间，所述承托板上固定设置有第二电缸，所述第二电缸输出轴水平指向所述放置仓，所述第二电缸输出轴上固定设置有第一推板，所述第一推板竖直设置，所述第二电缸与中央处理器电连接；

驱动滑块，所述导向滑轨上还滑动设置有驱动滑块，所述驱动滑块位于支撑滑块下方，且驱动滑块与支撑滑块之间固定连接，所述驱动滑块上铰接设置有第三电缸，所述第三电缸输出轴与所述第二曲柄铰接，所述第三电缸与中央处理器电连接；

第四电缸，所述放置仓内设置有第四电缸，所述第四电缸输出轴水平指向所述放置仓开口方向，所述第四电缸输出轴上固定设置有第二推板，所述第四电缸与所述中央处理器电连接。

优选的，所述导向滑轨上等距离间隔设置有多个触发槽，所述触发槽设置为弧形结构，所述触发槽内壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一滑槽内壁上固定设置有压感开关，所述压感开关与第一滑块之间设置有第一弹簧；所述支撑滑块靠近所述导向滑轨的侧壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块前端设置为弧形结构，所述第二滑块与第二滑槽内壁之间设置有第二弹簧，所述压感开关与所述中央处理器电连接。

优选的，所述夹持模块包括夹持管和连接管，所述夹持管套设在链条外部，夹持管与支撑滑块之间通过连接管连接，所述夹持管内设置有第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块分设于链条两侧，所述第一夹块上固定连接有第三曲柄，所述第二夹块上固定连接有第四曲柄，所述第三曲柄与第四曲柄均水平设置且贯穿夹持管至连接管内，第三曲柄和第四曲柄均与夹持管滑动连接，所述连接管内固定设置有第五电缸，所述第五电缸输出轴垂直于第三曲柄，且第五电缸位于第三曲柄与第四曲柄端部之间，所述第五电缸上固定设置有铰接块，所述铰接块分别与第三曲柄及第四曲柄铰接。

本发明还提供一种集成RFID射频技术的开放式智能货架物品存取方法，包括以下步骤：

步骤一：存放物品时，首先在触摸屏输入物品名称，随后通过与触摸屏相连接的录入机将信息录入电子标签内，并将电子标签贴在物品上：

步骤二：存货，将物品存放在放置仓时，通过RFID射频识别器扫描电子标签，随后将扫描结果传输至中央处理器，当物品需存放位置较高时，可通过存取组件辅助将物品存入，完成存货；

步骤三：当需要取出物品时，在触摸屏输入物品名称进行查询，随后即可在屏幕上显示出物品所在货架，同时对应货架上的指示灯亮起，报警器报警以便快速找到对应货架；

步骤四：取货，当物品位于货架下层时，可直接取货，当物品放置位置较高时，可通过存取组件辅助将物品卸下，随后完成取货。

本发明的工作原理及有益技术效果如下：智能货架使用时，对货架按照排列顺序进行编号，存放货物时通过RFID射频识别器对货物电子标签进行扫描，从而将不同货物与货架的对应信息存储在中央处理器中，当需要取货时，通过触摸屏输入货物名称即可显示对应的货架，从而能够快速找到对应的货架，在日常的清点和维护时也十分方便快捷。在具体使用时，可将触摸屏及其他查询模块设置在仓库门口，随后通过导线与中央处理器连接，也可以通过无线通讯的方式进行传输，具体视实际需求而定。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种集成RFID射频技术的开放式智能货架结构示意图；

图2为本发明实施例中一种集成RFID射频技术的开放式智能货架中存取组件结构示意图一；

图3为本发明实施例中一种集成RFID射频技术的开放式智能货架中存取组件结构示意图二；

图4为本发明实施例中一种集成RFID射频技术的开放式智能货架中存取组件结构示意图三；

图5为本发明实施例中一种集成RFID射频技术的开放式智能货架中存取组件结构示意图四；

图6为本发明实施例中一种集成RFID射频技术的开放式智能货架中夹持模块结构示意图一；

图7为本发明实施例中一种集成RFID射频技术的开放式智能货架中夹持模块结构示意图二。

附图中的标记如下：1、架体；11、分隔板；12、支撑主板；13、放置仓；14、重力感应器；2、RFID射频识别器；3、中央处理器；4、查询模块；41、触摸屏；42、报警器；43、指示灯；44、录入机；5、支撑座；51、支撑腿；6、存取组件；601、牵拉电机；602、第一链轮；603、第二链轮；604、链条；605、支撑滑块；606、导向滑轨；607、第一曲柄；608、第二曲柄；609、连接板；610、承托板；611、第二电缸；612、第一推板；613、驱动滑块；614、第三电缸；615、第四电缸；616、第二推板；617、触发槽；618、第一滑槽；619、第一滑块；620、压感开关；621、第一弹簧；622、第二滑槽；623、第二滑块；624、第二弹簧；7、夹持模块；701、夹持管；702、连接管；703、第一夹块；704、第二夹块；705、第三曲柄；706、第四曲柄；707、第五电缸；708、铰接块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，如图1所示，包括：架体1、RFID射频识别器2、中央处理器3和查询模块4，所述RFID射频识别器2设置在架体1上用于对物品电子标签进行感应识别，所述RFID射频识别器2与所述中央处理器3电连接，所述查询模块4包括触摸屏41，所述触摸屏41与所述中央处理器3电连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：智能货架使用时，对货架按照排列顺序进行编号，存放货物时通过RFID射频识别器2对货物电子标签进行扫描，从而将不同货物与货架的对应信息存储在中央处理器3中，当需要取货时，通过触摸屏41输入货物名称即可显示对应的货架，从而能够快速找到对应的货架，在日常的清点和维护时也十分方便快捷。在具体使用时，可将触摸屏41及其他查询模块4设置在仓库门口，随后通过导线与中央处理器3连接，也可以通过无线通讯的方式进行传输，具体视实际需求而定。

在一个实施例中，所述架体1上还设置有报警器42与指示灯43，所述报警器42和指示灯43分别与所述中央处理器3电连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当仓库面积较大时，即使显示出货架编号也会存在有一时难以找到的问题，通过设置报警器42和指示灯43，在触摸屏41上检索完成后对应货架上的报警器42会报警，同时指示器也会闪烁，以便引导使用者快速找到对应货架。同时，当货架较大放置仓13较多时，也可在每个放置仓13上对应设置报警器42和指示灯43，具体情况可根据实际需求具体设置。

在一个实施例中，所述查询模块4还包括录入机44，所述录入机44与所述触摸屏41电连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置录入机44，在存货时，在触摸屏41新建货物信息后可直接将货物信息录入电子标签内，从而不需要预先录入，使得存货过程更加快捷方便。

在一个实施例中，所述架体1包括支撑主板12和分隔板11，多个所述支撑主板12竖直平行设置，两个相邻支撑主板12之间从上往下依次水平设置有多个分隔板11，所述分隔板11与支撑主板12将架体1分隔为多个放置仓13，每个所述放置仓13顶壁上对应设置有一个RFID射频识别器2。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置支撑主板12和分隔板11将货架分隔为不同的放置仓13，使用时可分别放置不同的货物，通过在每个放置仓13顶壁上设置RFID射频识别器2，使得货物位置更加具体，从而方便取货时快速确定位置。

在一个实施例中，所述放置仓13底壁上设置有重力感应器14，所述重力感应器14与所述中央处理器3电连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过在放置仓13底壁上设置重力感应器14，货物放置到放置擦干底壁上后重力感应器14即受压，当某人不通过存放系统检索而直接将货物取走后，重力感应器14不再受力，随后重力感应器14将信息传递至中央处理器3进行记录，以便后期清点和维护。

在一个实施例中，所述架体1底部设置有四个支撑座5，每个所述支撑座5包括两个支撑腿51，两个支撑腿51对称构成八字形结构。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过在架体1底部设置支撑座5，从而能够将架体1垫高，从而能够起到防潮的作用，避免某些原料或设备因受潮影响使用。同时，八字形结构的支撑座5也更加稳定，使得架体1本身结构更加结实稳定，从而提升了装置的实用性。

在一个实施例中，如图2-5所示，所述架体1上还设置有存取组件6，所述存取组件6包括：

牵拉电机601，所述牵拉电机601固定设置在所述支撑主板12上端，所述牵拉电机601输出轴上固定设置有第一链轮602，所述支撑主板12下端转动设置有第二链轮603，所述第二链轮603与第一链轮602之间通过链条604连接传动，所述牵拉电机601与所述中央处理器3电连接；

支撑滑块605，所述支撑主板12前端两侧对称设置有T字形结构的导向滑轨606，所述导向滑轨606上沿竖直方向滑动设置有支撑滑块605，所述支撑滑块605上铰接设置有第一曲柄607和第二曲柄608，所述第一曲柄607与第二曲柄608远离支撑滑块605的一端铰接设置有连接板609，所述第一曲柄607与第二曲柄608平行设置，所述支撑滑块605通过夹持模块7与所述链条604连接；

承托板610，所述连接板609上端固定设置有承托板610，所述承托板610水平设置且位于两支撑主板12之间，所述承托板610上固定设置有第二电缸611，所述第二电缸611输出轴水平指向所述放置仓13，所述第二电缸611输出轴上固定设置有第一推板612，所述第一推板612竖直设置，所述第二电缸611与中央处理器3电连接；

驱动滑块613，所述导向滑轨606上还滑动设置有驱动滑块613，所述驱动滑块613位于支撑滑块605下方，且驱动滑块613与支撑滑块605之间固定连接，所述驱动滑块613上铰接设置有第三电缸614，所述第三电缸614输出轴与所述第二曲柄608铰接，所述第三电缸614与中央处理器3电连接；

第四电缸615，所述放置仓13内设置有第四电缸615，所述第四电缸615输出轴水平指向所述放置仓13开口方向，所述第四电缸615输出轴上固定设置有第二推板616，所述第四电缸615与所述中央处理器3电连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：存取组件6使用时，当需要存放的放置仓13较高时，将货物放置在承托板610上，电子标签朝上放置，随后牵拉电机601启动带动第一链轮602传动，从而带动链条604转动，链条604移动时通过夹持模块7带动支撑滑块605及驱动滑块613一同向上运动，当承托板610运动到略高于待放置的放置仓13时驱动电机停止，随后第三电缸614收缩带动第一曲柄607和第二曲柄608一端向下摆动，由于此时第一曲柄607、第二曲柄608、支撑滑块605和连接板609之间构成平行四边形结构，因此能够保证在摆动过程中承托板610始终处于水平位置，避免货物跌落，随后当承托板610前端与放置仓13外沿抵接时第三电缸614停止，随后第二电缸611启动将货物推出，货物在被送入放置仓13内时上方的RFID射频识别器2扫描货物上表面的电子标签，从而完成识别记录，存放过程过程。

当需要取货时，承托板610以相同步骤运动至对应防止仓出口处，随后第四电缸615启动将货物推出至承托板610上，存取组件6再以相反步骤将货物放下完成取货。通过上述设置，能够方便对于货架高处物品的存取，提升了装置的自动化水平，且上述步骤均可由中央处理器3控制自动完成，提升了仓储的智能化水平。

在一个实施例中，所述导向滑轨606上等距离间隔设置有多个触发槽617，所述触发槽617设置为弧形结构，所述触发槽617内壁上开设有第一滑槽618，所述第一滑槽618内滑动设置有第一滑块619，所述第一滑槽618内壁上固定设置有压感开关620，所述压感开关620与第一滑块619之间设置有第一弹簧621；所述支撑滑块605靠近所述导向滑轨606的侧壁上开设有第二滑槽622，所述第二滑槽622内滑动设置有第二滑块623，所述第二滑块623前端设置为弧形结构，所述第二滑块623与第二滑槽622内壁之间设置有第二弹簧624，所述压感开关620与所述中央处理器3电连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置压感开关620等部件，不同高度的放置仓13处对应设置触发部件，当支撑滑块605运动通过时，第二滑块623被第二弹簧624推出进入触发槽617内并压迫第一滑块619，随后通过第一弹簧621压迫压感开关620，随后压感开关620将信号传递至中央处理器3处，通过上述设置，使得中央处理器3能够准确控制支撑滑块605停在对应位置，从而能够准确将货物送入放置仓13内，提升了装置的稳定性和准确性。

在一个实施例中，如图6和图7所示，所述夹持模块7包括夹持管701和连接管702，所述夹持管701套设在链条604外部，夹持管701与支撑滑块605之间通过连接管702连接，所述夹持管701内设置有第一夹块703和第二夹块704，第一夹块703和第二夹块704分设于链条604两侧，所述第一夹块703上固定连接有第三曲柄705，所述第二夹块704上固定连接有第四曲柄706，所述第三曲柄705与第四曲柄706均水平设置且贯穿夹持管701至连接管702内，第三曲柄705和第四曲柄706均与夹持管701滑动连接，所述连接管702内固定设置有第五电缸707，所述第五电缸707输出轴垂直于第三曲柄705，且第五电缸707位于第三曲柄705与第四曲柄706端部之间，所述第五电缸707上固定设置有铰接块708，所述铰接块708分别与第三曲柄705及第四曲柄706铰接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：夹持模块7使用时，当需要向上运送货物时，第五电缸707收缩并通过铰接连接带动第三曲柄705和第四曲柄706端部相互靠近，即第三曲柄705向右运动，第四曲柄706向左运动，从而带动第一夹块703和第二夹块704相互靠近，完成对链条604的夹持，从而带动支撑滑块605向上运动。通过上述设置，即保证了每条链条604可用于带动两侧的两个支撑滑块605向上运动，同时又保证两个支撑滑块605的单独控制，及运送时另一侧的支撑滑块605并不会随之运动，从而减小了链条604的负担，降低了能源消耗。

本发明实施例还提供一种集成RFID射频技术的开放式智能货架物品存取方法，包括以下步骤：

步骤一：存放物品时，首先在触摸屏41输入物品名称，随后通过与触摸屏41相连接的录入机44将信息录入电子标签内，并将电子标签贴在物品上：

步骤二：存货，将物品存放在放置仓13时，通过RFID射频识别器2扫描电子标签，随后将扫描结果传输至中央处理器3，当物品需存放位置较高时，可通过存取组件6辅助将物品存入，完成存货；

步骤三：当需要取出物品时，在触摸屏41输入物品名称进行查询，随后即可在屏幕上显示出物品所在货架，同时对应货架上的指示灯43亮起，报警器42报警以便快速找到对应货架；

步骤四：取货，当物品位于货架下层时，可直接取货，当物品放置位置较高时，可通过存取组件6辅助将物品卸下，随后完成取货。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过上述设置，存放货物可直接将货物信息录入电子标签内，在具体使用中可根据实际需求对系统进行进一步优化，如存货时数据传递至系统进行判断，判断为初次存放操作时：通过与触摸屏41相连接的录入机44将信息录入电子标签内，并将电子标签贴在物品上；判断为已存在的物品时，通过与系统交互计算，自动亮起对应货位指示灯，指引专门位置存放，从而使得存货过程更加智能化。

取出时通过查询模块4的检索系统进行检索，不仅能够完成快速存取，还使得整个存取过程都能系统记录，便于后期进行清点和维护，提升了仓储系统的智能化水平。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，其特征在于，包括：架体(1)、RFID射频识别器(2)、中央处理器(3)和查询模块(4)，所述RFID射频识别器(2)设置在架体(1)上用于对物品电子标签进行感应识别，所述RFID射频识别器(2)与所述中央处理器(3)电连接，所述查询模块(4)包括触摸屏(41)，所述触摸屏(41)与所述中央处理器(3)电连接；

架体(1)上还设置有存取组件(6)，存取组件(6)包括：链条(604)和牵拉模块，牵拉模块用于带动链条(604)上下运动；支撑主板(12)上沿竖直方向滑动设置有支撑滑块(605)，支撑滑块(605)上平行铰接设置有第一曲柄(607)和第二曲柄(608)，第一曲柄(607)与第二曲柄(608)端部铰接设置有连接板(609)，支撑滑块(605)通过夹持模块(7)与链条(604)连接，连接板(609)上端固定设置有承托板(610)，导向滑轨(606)上还滑动设置有驱动滑块(613)，驱动滑块(613)与支撑滑块(605)之间固定连接，驱动滑块(613)上铰接设置有第三电缸(614)，第三电缸(614)输出轴与第二曲柄(608)铰接；

夹持模块(7)包括夹持管(701)和连接管(702)，夹持管(701)与支撑滑块(605)之间通过连接管(702)连接，夹持管(701)内设置有第一夹块(703)和第二夹块(704)以及分别与第一夹块(703)和第二夹块(704)固定连接的第三曲柄(705)和第四曲柄(706)，连接管(702)内固定设置有第五电缸(707)，且第五电缸(707)位于第三曲柄(705)与第四曲柄(706)端部之间，第五电缸(707)上固定设置有铰接块(708)，铰接块(708)分别与第三曲柄(705)及第四曲柄(706)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，其特征在于，所述架体(1)上还设置有报警器(42)与指示灯(43)，所述报警器(42)和指示灯(43)分别与所述中央处理器(3)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，其特征在于，所述查询模块(4)还包括录入机(44)，所述录入机(44)与所述触摸屏(41)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，其特征在于，所述架体(1)包括支撑主板(12)和分隔板(11)，多个所述支撑主板(12)竖直平行设置，两个相邻支撑主板(12)之间从上往下依次水平设置有多个分隔板(11)，所述分隔板(11)与支撑主板(12)将架体(1)分隔为多个放置仓(13)，每个所述放置仓(13)顶壁上对应设置有一个RFID射频识别器(2)。

5.根据权利要求4所述的一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，其特征在于，所述放置仓(13)底壁上设置有重力感应器(14)，所述重力感应器(14)与所述中央处理器(3)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，其特征在于，所述架体(1)底部设置有四个支撑座(5)，每个所述支撑座(5)包括两个支撑腿(51)，两个支撑腿(51)对称构成八字形结构。

7.根据权利要求1所述的一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，其特征在于，承托板(610)上固定设置有第二电缸(611)，第二电缸(611)输出轴水平指向放置仓(13)，第二电缸(611)输出轴上固定设置有第一推板(612)，第一推板(612)竖直设置，第二电缸(611)与中央处理器(3)电连接；放置仓(13)内设置有第四电缸(615)，第四电缸(615)输出轴水平指向放置仓(13)开口方向，第四电缸(615)输出轴上固定设置有第二推板(616)，第四电缸(615)与中央处理器(3)电连接。

8.一种集成RFID射频技术的开放式智能货架物品存取方法，适用于权利要求1-7任一项所述的一种集成RFID射频技术的开放式智能货架，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：存放物品时，首先在触摸屏(41)输入物品名称，随后通过与触摸屏(41)相连接的录入机(44)将信息录入电子标签内，并将电子标签贴在物品上；

步骤二：存货，将物品存放在放置仓(13)时，通过RFID射频识别器(2)扫描电子标签，随后将扫描结果传输至中央处理器(3)，当物品需存放位置较高时，可通过存取组件(6)辅助将物品存入，完成存货；

步骤三：当需要取出物品时，在触摸屏(41)输入物品名称进行查询，随后即可在屏幕上显示出物品所在货架，同时对应货架上的指示灯(43)亮起，报警器(42)报警以便快速找到对应货架；

步骤四：取货，当物品位于货架下层时，可直接取货，当物品放置位置较高时，可通过存取组件(6)辅助将物品卸下，随后完成取货。