JPH11165816A - 在庫管理棚システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動倉庫等の在庫管理棚システムにおいて、
システム自体の機械的構成及び回転棚の駆動装置が複雑
となり、装置が大げさになってしまい、設置スペースも
広範になると共に、生産コストが高価になってしまうこ
と、及び種々雑多の物品を同時に管理できないことの不
都合を解消することである。 【解決手段】 棚本体に、その棚本体に収納されている
物品の情報を検出するための棚情報検出手段を走行可能
に配設した構成としたことにより、従来例のような複雑
な構成の回転棚が不要であると共に、一般的な収納棚に
おいて、物品の収納及び取り出しに支障を来さない、例
えば背面側に、棚情報検出手段を取り付けることがで
き、既存の収納棚を簡単に改良できるばかりでなく、安
価で且つ簡単な構成でありながら収納物品及び棚本体の
状態を正確且つ速やかに検出でき、物品の管理が容易に
行えるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として商品等の
物品を保管しまたは陳列用の棚本体に載置または収納し
た物品等について、どの物品が何処にあるかを正確にか
つ短時間で把握すると共に、データーとして記録するこ
とができる、自動倉庫等の在庫管理に最適な在庫管理棚
システムの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫等の在庫管理棚
システムとしては、例えば、特開平２−２６１７０１号
公報に開示された「立体自動倉庫システム」が従来例と
して周知である。この従来例のシステムは、入力された
指令に応じて荷（物品）の入庫管理、出庫管理を行う立
体自動倉庫システムにおいて、荷が収納される棚を回転
棚にすること、そして、各荷に取り付けられ、各荷の荷
情報を外部に伝える荷情報提示部と、荷受部に収納され
ている前記各荷の荷情報提示部の荷情報を読み取る荷情
報読取部とを備えたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例の立体自動倉庫システムにあっては、荷情報提
示部の内容を読み取って管理コンピューター等に出力し
た在庫情報の更新、修正を行うため、在庫情報と実際の
在庫状態が合わない時に、全部の回転棚を回転させて、
全部の荷情報提示部の内容を読み取り、在庫情報の修正
を自動的に行うようにしているが、全部を回転棚にする
ことや出庫装置が必要となるため、システム自体の機械
的構成及び回転棚の駆動装置が複雑となり、装置が大げ
さになってしまい、設置スペースも広範になると共に、
生産コストも高価になってしまうという問題を有してい
る。

【０００４】従って、従来例においては、回転棚及びそ
の駆動装置等を必要とすることなくシステム自体をコン
パクト化し、かつ物品の在庫管理を容易にしかも正確に
遂行できるようにして、安価に提供できるようにするこ
とに解決しなければならない課題を有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する具体
的手段として本発明は、棚本体に、その棚本体に収納さ
れている物品の情報を検出するための棚情報検出手段を
走行可能に配設したことを特徴とする在庫管理棚システ
ムを提供するものである。

【０００６】また、本発明においては、棚本体には、複
数段の棚板及び仕切板が設けられ、これら棚板と仕切板
とによって物品の収納スペースが区分され、且つ各収納
スペースに番地が付され識別子によって認識されるよう
にしたこと、物品の情報は、物品が存在するか否かと、
物品の種類の情報であること、物品の種類の情報は、物
品に貼着した識別子に記録した少なくとも物品の品番及
び製造年月日であること、棚情報検出手段は、少なくと
も物品の有無を検知する光学的手段と、識別子の情報を
読み取るリーダー部と、自走のための駆動手段を備えて
いること、棚情報検出手段は、棚本体における各棚段毎
に設けられていること及び棚本体に配設したガイド手段
に沿って走行すること、更に棚情報検出手段で検出され
た情報は、コンピュータ管理手段に入力されて記録され
ると共に、任意に画面表示またはデーターとして取り出
すことができること、を付加的な構成要件として含むも
のである。

【０００７】本発明においては、棚本体に物品の情報を
検出するための棚情報検出手段を走行可能に配設した構
成としたことにより、複雑な構成の回転棚が不要である
と共に、一般的な収納棚において、物品の収納及び取り
出しに支障を来さない、例えば背面側に、棚情報検出手
段を取り付けることができ、簡単な構成でありながら収
納物品および棚本体の状態を正確且つ速やかに検出でき
物品の管理が容易になるのである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る在庫管理棚シ
ステムの第１の実施の形態を図１〜２を参照しながら説
明する。在庫管理棚システムを構成する棚本体１は、概
ね複数段の棚板２と、各段において、収納スペースを仕
切るために配設された複数枚の仕切板３とから構成され
ている。

【０００９】このように棚本体１を複数段の棚板２と、
各段毎の複数枚の仕切板３とによって、棚本体１におけ
る収納スペースを区分し、各収納スペースに所定の番地
を付して認識させることができるようにする。なお、こ
の収納スペースの広さは、利用の仕方によって、統一さ
れた広さにしても良いし、また、区々の広さにしても良
いのであり、ユーザーにおいて任意に設定できるもので
ある。

【００１０】そして、棚本体１において、物品の出し入
れに支障を来さない位置、例えば、棚本体１の背面側
に、棚本体１に収納されている物品の情報を検出するた
めの棚情報検出手段４がガイド手段、例えばレール５等
を介して走行可能に配設されている。

【００１１】この場合の配設について、棚情報検出手段
４は、棚本体１に収納された全体の物品の情報を検出す
る必要があることから、ガイド手段であるレール５は、
各段の収納スペースの全部を順次横切ることができるよ
うに配設されている。即ち、上段から下段に至るまで蛇
行する状態で連続的に一連に配設され、例えば、棚本体
１のフレーム、棚板２又は仕切板３により所要部所で支
持され、好ましくは、各段における下部寄りの位置に配
設される。

【００１２】このようにレール５を配設することによ
り、そのレール５に沿って棚情報検出手段４は、棚本体
１の上段から下段へ、または下段から上段へ任意に走行
できるものであり、その走行によって棚情報検出手段４
が各棚板２及び仕切板３を横切る位置に、例えばバーコ
ード等の識別子６を設けて、各収納スペースの番地を認
識させるようにすれば良い。

【００１３】この場合に、情報検出手段４は、基本的に
は棚本体１の下段から上段に往復走行するものである
が、識別子６の読み取り方向によって、区分されている
収納スペースが次段か前段かの認識を行うようにしてあ
る。図１は棚本体１の背面側を示すものであるから、例
えば、識別子を右から左方向に読む場合と、下から上に
読む場合には順方向で次段と認識するようにし、これと
は逆に左方向から右方向と上から下に読む場合には、逆
方向で前段と認識するようにすれば良い。

【００１４】つまり、棚本体１の区分及び番地付けを下
から一段目とし、以降上段に行くに従って二段目、三段
目と番地付けを行い、且つ各段において右側から左方向
（正面側から見たときには逆になる）に向けて番地を付
けを行うようにする。従って、背面側から見て棚情報検
出手段４が左方向と上方向に走行している時は順方向
で、右方向と下方向に走行しているときは逆方向という
ことができる。

【００１５】番地付けの例を挙げると、図１において、
例えば、一段目の右側にある収納スペースは１−１で、
仕切板３を越えて順次左方向に行くに従って、収納スペ
ースを１−２、１−３、……と番地付けを行う。二段目
も同様に一番右端の収納スペースから２−１、２−２、
２−３、……と番地付けを行い、三段目も３−１、……
と番地付けを行い、四段目以降も同様に番地付けを行
う。

【００１６】このように番地付けを行うことで、棚情報
検出手段４をスタート時点、即ち一段目から順方向に走
行させたときに、一段目は１−１、１−２、……と認識
して走行し、一段目が終わって二段目に移るために上昇
し、二段目の棚板２の識別子６を読んだときに、次段で
あることを認識することで、二段目を認識する。そし
て、二段目に入って右方向に走行することで、前段を認
識するので、二段目の収納スペースが五個あることが予
め設定されていれば、最初の収納スペースを２−５の番
地として認識し、順次仕切板３を越える毎に２−４、２
−３、……の番地を認識するのである。

【００１７】以降三段目においては、前記一段目と同様
に最初の収納スペースを３−１と認識し、四段目におい
て収納スペースが六個ある場合には、前記二段目と同様
に最初の収納スペースを４−６と認識するのである。

【００１８】また、前記とは逆に、棚情報検出手段４
を、五段目の終点から一段目に向けて逆方向に走行させ
た場合には、前記とは逆に五段目は最初の収納スペース
を５−５と認識し、右方向に走行することから仕切板３
の識別子６を読み取る時には前段を認識し、下降して四
段目に入るときにも下降することで前段、即ち四段目を
認識するのである。そして、四段目に入ると左方向に走
行することで、順方向となることから、四段目の最初の
収納スペースを４−１と認識するのである。

【００１９】棚情報検出手段４は、図２に示したよう
に、バーコード等の識別子６を読み取るためのリーダー
部７と、識別子６の照明を兼ねた物品の有無を検出する
ため光学的手段８と、前記リーダー部７で読み取った情
報と走行方向の情報とをデーターとして所定の機器また
は装置に送信する送信手段９、及び棚情報検出手段４を
走行させるための駆動手段１０とが装備されている。

【００２０】リーダー部７は、バーコードを読み取るた
めに一般的に使用されているものがそのまま適用でき、
光学的手段８は、例えば、発光素子と受光素子とからな
るものであり、発光素子から照射した光が識別子６を照
明することで、リーダー部７がバーコードを読み取るこ
とができるし、また、物品が存在しない場合には、発光
素子から照射した光が反射して来ないので、物品が存在
しないことを検知できるのである。

【００２１】そして、送信手段９は、例えば、コンピュ
ータ管理手段１１に対して送信するものであって、有線
（コード）であっても良いし、無線であっても良い。無
線の場合には、適宜の送信用アンテナが取り付けられ
る。走行させるための駆動手段としては、例えば、ステ
ッピングモーター等が使用される。

【００２２】コンピュータ管理手段１１は、一種のパー
ソナルコンピュータが使用され、少なくとも表示部１２
と、データー記憶部１３と、キーボード１４と、プリン
ター１５とを備えている。そして、キーボード１４を操
作することで、棚情報検出手段４を任意に走行させた
り、表示部１２に任意のデーターを表示させたり、必要
なデーターを適宜の用紙１６にプリントアウトさせたり
することができるものである。

【００２３】前記棚本体１に収納または保管される物品
１７は、その形状および大きさ等について制限されるも
のではないが、一応、棚板２と仕切板３とで区画された
収納スペース内に収納できる大きさであれば良いのであ
り、収納されるべき全ての物品１７には、一定レベル位
置にその物品が特定できるバーコード等の識別子１８が
貼着される。

【００２４】この場合の識別子１８は、その物品につい
ての情報であり、例えば、その物品の品種（品目及び／
または品番）であったり、製造年月日（輸入年月日）で
あったりし、その物品が何であるかを特定できるもので
あれば良いのである。

【００２５】そして、識別子１８が貼着された物品１７
は、棚本体１の前面側から、識別子１８が背面側に位置
するようにして、任意に適宜の収納スペースに載置して
収納保管することができるものである。つまり、一方の
側から順序よく整頓して収納する場合でも、ランダムに
適当に収納する場合のいずれでも良いのである。

【００２６】このように棚本体１に収納された物品１７
を管理する場合に、コンピュータ管理手段１１を操作し
て、棚情報検出手段４を駆動し走行させることにより、
リーダー部７が各物品１７に貼着されたバーコード等の
識別子１８と、収納スペースを区分している棚板２及び
仕切板３の識別子６とを読み取って、区分されている収
納スペースのどの区分位置にどのような品種または品目
の物品が収納されているか、またはどの収納スペースが
空いているかを検出し、その情報をデーターとしてコン
ピューター管理手段１１に送信して記録し管理できるの
である。

【００２７】棚情報検出手段４の走行による検出におい
て、光学的手段によって物品の有無及び物品のサイズを
検出することができる。仮に、収納されている複数の物
品が接触した状態で収納されていても、両物品の境界位
置においては線状であっても光の反射がないことから、
二物品が存在することを認識できるのである。

【００２８】また、棚情報検出手段４の走行速度と、反
射光の検出及び非検出時間によって物品のサイズ、収納
スペースの広さ等を検出することができるし、また、物
品の存在が確認できても、その物品の識別子がリーダー
部７によって読めない場合には、その物品が適正な状態
で収納載置されていないか、または保管が予定されてい
ない物品であり、その情報も同時にコンピューター管理
手段１１に送信され、そのような適正でない物品が存在
することを表示または報知して管理者に知らせることが
でき、管理者は報知された適正でない物品が存在する位
置に出向いて、それを確認し適正に処理することができ
る。

【００２９】棚情報検出手段４の検出または検索操作
は、必要に応じて適宜遂行するものである。例えば、出
入庫が略決められた時間に行われる場合には、その出入
庫の作業が終了した時点で、操作してデーターの書き換
えを行う。この場合に、物品を搬出する場合でも搬入す
る場合でも、物品毎にそのデーターをコンピューター管
理手段１１に直接入力して品目・数量等が確認され、受
け渡し等が行われるが、その後において、棚本体１のど
の収納スペース位置にあったものが搬出されたか、また
はどの収納スペース位置に搬入されたかを検出して、そ
の品目・数量と合致するか否かを確認するために操作
し、合致した場合にコンピュータ管理手段１１における
棚情報のデーターを書き換えるのである。

【００３０】また、出入庫が頻繁に行われる場合には、
その作業が行われた都度、棚情報検出手段４を操作して
品目・数量等の確認を行えば良いのである。そして、必
要があれば、その確認された棚情報のデーターを、日時
分を入れてプリントアウトして記録として残しファイル
して置くことができる。

【００３１】このように構成された本発明の在庫管理棚
システムは、従来の如き回転棚を用いることなく棚情報
検出手段４の走行のみで、簡単に棚に収納されている物
品の情報を読み取ることができるため、書店でも適用さ
せることができるのである。例えば、顧客から書籍の所
在を求められた時とか、顧客が本棚から引き出した位置
とは違う位置に適当に収納させた場合でも、その位置検
索が簡単にできる。

【００３２】更に、在庫管理棚システムは、一般的に使
用されている大がかりな自動倉庫にも補助手段として使
用することができる。例えば、メインコンピューターの
故障などにより、どこに何があるのかが分からなくなっ
た時に、棚情報検出手段４を走行させて、現実の棚情報
を詳細に検出するようにすれば良い。

【００３３】また、第２の実施の形態を、図３に示して
ある。この実施の形態においては、複数の同形状の棚本
体１が隣接状態で横方向に複数個配設されている場合
に、各棚段毎に棚情報検出手段４を設けるものである。
例えば、同じ間隔で五段の棚段を有する棚本体１が二以
上横方向に隣接状態にあるような場合には、その隣接状
態にある各棚段毎に棚情報検出手段４を設け、該棚情報
検出手段４は、単に横方向にのみ往復移動するものであ
る。

【００３４】従って、棚情報検出手段４のガイド手段と
なるレール５は、図示したように、隣接する複数の棚本
体１を突っ切って各棚段に沿って連続した状態で配設さ
れるものである。

【００３５】当然のこととして、隣接する各棚本体１に
は、その棚本体１が何番目に位置しているかの棚本体の
情報、即ち、識別子は隣接部の棚枠に貼着して設けられ
ている。そして、棚情報検出手段４が往復移動して、い
ずれの方向からもその識別子を読み取って棚本体１を識
別するのである。

【００３６】このように隣接状態に複数の棚本体１が配
設されていても、各棚本体について夫々仕切板がセット
されていても、その仕切板にも前記第１の実施の形態と
同様に仕切り毎の識別子を設けて読み取らせることがで
きることはいうまでもない。そして、例えば、棚本体が
１０基以上と長くなった場合に、棚情報検出手段４から
の検出情報は、コードを介すことが困難になるので、ワ
イヤレスで送信できるようにすれば良い。

【００３７】いずれにしても、棚情報検出手段４で検出
した情報の処理については、前記第１の実施の形態の場
合と同一であるので、繰り返しの説明は省略する。

【００３８】なお、本発明の在庫管理棚システムは、図
示の実施の形態に限定されることなく、本発明の目的の
範囲内で自由に設計変更し得るものであり、本発明はそ
れらの全てを包含するものである。例えば、実施の形態
ではリーダー部を棚本体の背面側を走行できるように配
設しているが、これに限定されることなく、各棚段の底
面に凹溝を介して若しくは天井側を往復走行できるよう
に配設しても良い。

【００３９】また、棚管理システムの中に連想検索シス
テムやキーワード検索機能を兼備させて、よりスピーデ
ィに物品の検索ができるように構成しても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る在庫管
理棚システムは、棚本体に、その棚本体に収納されてい
る物品の情報を検出するための棚情報検出手段を走行可
能に配設した構成としたことにより、従来例のような複
雑な構成の回転棚が不要であると共に、一般的な収納棚
において、物品の収納及び取り出しに支障を来さない、
例えば背面側に、棚情報検出手段を取り付けることがで
き、既存の収納棚を簡単に改良できるばかりでなく、安
価で且つ簡単な構成でありながら収納物品及び棚本体の
状態を正確且つ速やかに検出でき、物品の管理が容易に
行えるという優れた効果を奏する。

【００４１】また、棚本体を複数枚の棚板及び仕切板と
で、収納スペースを仕切って各収納スペースが認識でき
るように識別子をもって番地を付与し、収納した物品の
識別子と同列に棚情報検出手段によって番地の識別子も
棚情報として読み取ってデーターとするので、棚本体に
入っている物品の品種または品目等について、どこに何
があるかを簡単に把握できるため、出荷時において目的
の物品を探し回ることなく、その持ち出し作業が容易に
行えるという優れた効果を奏する。

【００４２】更に、棚情報検出手段には、識別子の情報
を読み取るリーダーの他に、物品の存在を検知する光学
的手段が設けてあるので、棚本体における未使用の収納
スペース、及び物品のサイズも棚情報として検出でき、
従って、棚本体に収納される物品は、統一されたもので
はなく種々雑多の物品を一括して管理できるという優れ
た効果を奏する。

【００４３】更にまた、棚情報検出手段で検出された情
報は、コンピュータ管理手段に入力されて記録されると
共に、任意に画面表示またはデーターとして取り出すこ
とができる構成にしたことにより、後日の確認のための
データーが正確且つ速やかに作成でき、また、物品のキ
ーワード検索若しくは連想検索機能を備えれば、より早
く物品の情報を検索できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態に関する在庫管
理棚システムの一部を構成している棚本体の背面側を示
す説明図である。

【図２】同在庫管理棚システムの棚情報検出手段とコン
ピューター管理手段の概要を示す説明図である。

【図３】本発明に係る第２の実施の形態に関する在庫管
理棚システムの一部を構成している棚本体の一部背面側
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 棚本体 ２ 棚板 ３ 仕切板 ４ 棚情報検出手段 ５ レールなどのガイド手段 ６、１８ バーコード等の識別子 ７ リーダー部 ８ 光学的手段 ９ 送信部 １０ 駆動部 １１ コンピューター管理手段 １２ 表示部 １３ 記録部 １４ キーボード １５ プリンター １６ 用紙 １７ 物品

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棚本体に、その棚本体に収納されている
   物品の情報を検出するための棚情報検出手段を走行可能
   に配設したことを特徴とする在庫管理棚システム。
2. 【請求項２】 棚本体には、複数段の棚板及び仕切板が
   設けられ、これら棚板と仕切板とによって物品の収納ス
   ペースが区分され、且つ各収納スペースに番地が付され
   識別子によって認識されるようにした請求項１に記載の
   在庫管理棚システム。
3. 【請求項３】 物品の情報は、物品が存在するか否か
   と、物品の種類等の情報である請求項１に記載の在庫管
   理棚システム。
4. 【請求項４】 物品の種類等の情報は、物品に貼着した
   識別子に記録した少なくとも物品の品種、品目及び製造
   年月日である請求項３に記載の在庫管理棚システム。
5. 【請求項５】 棚情報検出手段は、棚本体における各棚
   段毎に設けられている請求項１に記載の在庫管理棚シス
   テム。
6. 【請求項６】 棚情報検出手段は、少なくとも物品の有
   無を検知する光学的手段と、識別子の情報を読み取るリ
   ーダー部と、自走のための駆動手段を備えている請求項
   １または５に記載の在庫管理棚システム。
7. 【請求項７】 棚情報検出手段は、棚本体に配設したガ
   イド手段に沿って走行する請求項１、５または６に記載
   の在庫棚管理システム。
8. 【請求項８】 棚情報検出手段で検出された情報は、コ
   ンピュータ管理手段に入力されて記録されると共に、任
   意に画面表示またはデーターとして取り出すことができ
   る請求項１に記載の在庫管理棚システム。